专利名称：地下连续挡水墙一步成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械，具体涉及一种在江河湖海边的滩涂地段及坝体上 筑建地下连续挡水墙的机械。
背景技术：
我国有数千公里海岸线，有数不清的纵横交错的大江、大河，有星罗密布的 湖泊、湿地。滩涂地段的开发利用，如码头、货场、浴场、海水养殖等重多项目 急待建设。滩涂开发首先是先要筑一条或数条地下连续挡水墙，将挡水墙中的水 抽干方可施工。另外大雨季节，江、河、湖中的水位居高不下，堤坝长期受水浸 化容易造成堤坝渗漏，严重时堤坝决口造成灾难。加固堤坝的有效方法是在堤 坝的内側建筑连续挡水墙，防止坝体被水浸泡，确保防洪安全。挡水墙的建筑， 目前釆用高压旋喷桩机或水泥搅拌桩机均不理想，前者不能建筑连续挡水墙，后 者遇到流砂时无法施工，只能靠人工作业，人工作业施工工期长，生产效率低， 施工成本高。人工建筑连续挡水墙，坝体深度小，强度低，海水涨潮及雨季水位 高时，人工修筑的坝体容易渗漏、倾倒，造成不安全事故。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种地下连续挡水墙一步成型机，集挖地槽 沟，布钢筋，浇注混凝土全部作业由一台机械连续作业一步完成。本机自备柴油 机，利用液压执行元件，配备车载混凝土搅拌机，转场作业机动灵活，工作效率 高；坝体深度可调，坝体质量好。
本发明是通过如下技术方案实现的地下连续挡水墙一步成型机包括履带 底盘、机架、安装在机架上部可以转动的转角底盘、安装在转角底盘上的挖槽系 统、布筋系统、混凝土浇注槽、安装在机架上的由柴油机、油泵、油箱组成的动 力系统、安装在机架前部的电器控制柜及液压控制柜，还包括多只液压驱动马达 和连接油管；所述的履带底盘上的两只主动链轮I通过链条I与安装在机架上的 履带马达连接；所述的机架为两根纵梁和多根横梁组成的矩形钢结构柜架，机架的下部与履带底盘的两根前后桥连接；所述的转角底盘通过铰接轴与机架铰 接，转角底盘的前部通过转角油缸与机架连接；所述的挖槽系统为链条式不间断 挖斗，可以上下升降；挖槽系统安装在转角底盘上，作业时直立，转场运输时斜 卧在机架上；挖槽系统的后侧设置布筋系统和混凝土浇注槽。
所述的挖槽系统包括大臂、大臂导向系统、两根链条II、安装在链条II上 的多只挖斗和犁刀、驱动链条II运动的挖斗马达；所述的大臂为矩形空芯钢结构 桁架墚，大臂的两侧设置两根导轨，所述的导轨通过四组大臂导向系统与转角底 盘连接；大臂侧面设置多只升降支架，所述的升降支架通过升降油缸与转角底盘 连接；大臂中下部的外侧设置护板，所述的护板为槽形，链条II套装在护板的内 腔；所述的链条II通过安装在大臂两端的两只链轮与大臂连接；大臂上端的链轮 为主动链轮II，所述的主动链轮II与安装在大臂上的挖斗马达连接；多只挖斗和 犁刀交错安装在两根链条II上；大臂直立作业时，通过大臂拉杆、拉杆支架I、
拉杆支架n与转角底盘连接。
所述的大臂导向系统包括支架n、导向轮和调节螺栓；所述的支架II为钢 结构矩形柜架，下端固定在转角底盘的两端；所述的导向轮为两组、每组两只， 分别紧贴导轨的两侧；导向轮与导轨之间的间隙通过调节螺栓调节。
所述的挖槽系统上还设置挡泥板，挡泥板位于护板上部；所述的挡泥板固定 在转角底盘和大臂上。
所述的挖斗上制作筛孔，挖斗的内腔设置吐泥装置。
所述的布钢筋系统包括支架I 、钢筋圈盘、主动辊、从动辊、送翁马达和 多根不同长度的导管；所述的支架I为钢结构矩形柜架，支架I固定在大臂上， 主动辊和从动辊分别通过轴承安装在支架I上，钢筋圈盘固定在支架I上；钢筋 穿过主动辊和从动辊进入导管；所述的导管一端固定在支架I上，另一端制作向 外的直角弯；所述的主动辊通过带传动幅与固定在支架I上的送筋马达连接。
所述的混凝土浇注槽为矩形槽，槽的开口端向外，槽的封闭端固定在护板的 外侧。
所述的机架的前方设置大臂支架；挖槽系统斜卧时，大臂搭在大臂支架(19)上端。
本发明的积极效果是
1、 集挖沟，布钢筋，浇注混凝土全部工序于一体，生产效率高。
2、 结构紧凑，自动化程度高。
3、 挡水墙体深度可达到地下二十余米，墙体强度大，拦水效果好，安全可靠。
4、 转场作业机动灵活，工作效率高
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图l为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的A-A剖面放大图。
图中1、履带底盘，1-1、主动链轮I ， 1-2、链条I ， 1-3、履带马达，1-4、 前后桥，2、机架，2-1、纵梁，2-2、横梁，2-3、铰接轴，3、电器控制柜，4、 液压控制柜，5、油泵，6、油箱，7、柴油机，8、转角底盘，9、挖槽系统，9-1、 大臂，9-2、挖斗马达，9-3、主动链轮II， 9-4、链条II， 9-5、挖斗，9-6、犁刀， 9-7、升降支架，9-8、升降油缸，9-9、导轨，9-10、护板，10、挡泥板，11、布 筋系统，11-1、支架I， 11-2、钢筋圈盘，11-3、送筋马达，11-4、带传动幅， 11-5、主动辊，11-6、从动辊，11-7、导管，12、钢筋，13、混凝土浇注槽，14、 大臂导向系统，14-1、支架II, 14-2、导向轮，14-3、调节螺栓，15、大臂拉杆， 16、拉杆支架I， 17、拉杆支架II， 18、转角油缸，19、大臂支架。
具体实施例方式
如图1、图2、图3所示地下连续挡水墙一步成型机包括履带底盘1、 机架2、安装在机架2上部可以转动的转角底盘8、安装在转角底盘8上的挖槽 系统9、布筋系统ll、混凝土浇注槽13、安装在机架2上的由柴油机7、油泵5、 油箱6组成的动力系统、安装在机架2前部的电器控制柜3及液压控制柜4，还包括多只液压驱动马达和连接油管；所述的履带底盘1上的两只主动链轮I 1-1 通过链条I 1-2与安装在机架2上的履带马达1-3连接；所述的机架2为两根纵 梁2-1和多根横梁2-2组成的矩形钢结构柜架，机架2的下部与履带底盘1的两 根前后桥l-4连接；所述的转角底盘8通过铰接轴2-3与机架2铰接，转角底盘 8的前部通过转角油缸18与机架2连接；所述的挖槽系统9为链条式不间断挖 斗，可以上下升降；挖槽系统9安装在转角底盘8上，作业时直立，转场运输时 斜卧在机架2上；挖槽系统9的后侧设置布筋系统11和混凝土浇注槽13。
所述的挖槽系统9包括大臂9-l、大臂导向系统(14)、两根链条119-4、 安装在链条II9-4上的多只挖斗9-5和犁刀9-6、驱动链条119-4运动的挖斗马达 9-2;所述的大臂9-1为矩形空芯钢结构桁架墚，大臂9-1的两侧设置两根导轨 9-9，所述的导轨9-9通过四组大臂导向系统14与转角底盘8连接；大臂9-l侧 面设置多只升降支架9-7，所述的升降支架9-7通过升降油缸9-8与转角底盘8 连接；大臂9-l中下部的外侧设置护板9-10，所述的护板9-10为槽形，链条II 9-4套装在护板9-10的内腔；所述的链条II9-4通过安装在大臂9-1两端的两只 链轮与大臂9-1连接；大臂9-1上端的链轮为主动链轮119-3,所述的主动链轮II 9-3与安装在大臂9-1上的挖斗马达9-2连接；多只挖斗9-5和犁刀9-6交错安装 在两根链条H9-4上；大臂9-l直立作业时，通过大臂拉杆15、拉杆支架I16、 拉杆支架II 17与转角底盘8连接。
所述的大臂导向系统14包括支架II14-1、导向轮14~2和调节螺栓11-3; 所述的支架II14-1为钢结构矩形柜架，下端固定在转角底盘8的两端；所述的导 向轮14-2为两组、每组两只，分别紧贴导轨9-10的两侧；导向轮14-2与导轨 9-10之间的间隙通过调节螺栓14-3调节。
所述的挖槽系统9上还设置挡泥板10，挡泥板10位于护板9-10上部；所述 的挡泥板10固定在转角底盘8和大臂9-1上。
所述的挖斗9-5上制作筛孔，挖斗9-5的内腔设置吐泥装置。
所述的布钢筋系统11包括支架I 11-1、钢筋圈盘11-2、主动辊11-5、从 动辊ll-6、送筋马达11-3和多根不同长度的导管11-7;所述的支架U1-1为钢结构矩形柜架，支架I 11-1固定在大臂9-1上，主动辊11-5和从动辊11-6分别 通过轴承安装在支架I 11-1上，钢筋圈盘11-2固定在支架I 11-1上；钢筋12穿 过主动辊11-5和从动辊11-6进入导管11-7;所述的导管11-7 —端固定在支架I 11-1上，另一端制作向外的直角弯；所述的主动辊11-5通过带传动幅11-4与固 定在支架I 11-1上的送筋马达11-3连接。
所述的混凝土浇注槽13为矩形槽，槽的开口端向外，槽的封闭端固定在护 板9-10的外侧。
所述的机架2的前方设置大臂支架19;挖槽系统9斜卧时，大臂9-1搭在大 臂支架19上端。
如图l、图2、图3所示作业时本机自行至施工场地处，通过转角油缸18 将转角底盘8顶起，直至大臂9-1垂直于地面，用大臂拉杆15将大臂9-1固定， 以提高大臂9-1的水平受力强度。起动挖斗马达9-2，链条II9-4带动挖斗9-5、 犁刀9-6运动，同时启动升降油缸9-8，驱动大臂9-2下降，直至规定的深度， 再启动履带马达1-3，驱动整机缓缓前行，同时启动送筋马达11-3，钢筋12从 导管11-7中进入混凝土浇注槽13，机外的混凝土搅拌机将成品混凝土通过喷射 管进入混凝土注射槽13，达到机过墙起，生产效率高。
当地槽开挖时遇到岩石，本机还设置了岩石探头，对于小块岩石，犁刀9-6 可以将其破碎，不影响施工。遇到大块岩石，控制系统可自动将大臂提升，避开 岩石。
挖斗9-5上设置筛网，泥土中的水从筛网中漏出。泥土在链条II9-4上部转 弯处自行落下，下落的泥土通过挡泥板10落道沟槽的外侧，不会影响浇注混凝 土。挖斗9-5内腔还设置吐泥装置，强行将粘结在挖斗9-5中的泥土弹出，不会 影响挖斗工作。
本机的动力系统为柴油机、油泵，机器行走、多项作业的执行系统，均采用 液压马达、液压缸等液压执行元件。根据作业现场的条件，也可以用电动机代替 柴油机，作为本机动力。与本机配套的混凝土搅拌机为外购。
本机转场运输时，将大臂9-1落下，由大臂支架19支撑，降低高度，便于 运输。
权利要求
1、一种地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于本机包括履带底盘(1)、机架(2)、安装在机架(2)上部可以转动的转角底盘(8)、安装在转角底盘(8)上的挖槽系统(9)、布筋系统(11)、混凝土浇注槽(13)、安装在机架(2)上的由柴油机(7)、油泵(5)、油箱(6)组成的动力系统、安装在机架(2)前部的电器控制柜(3)及液压控制柜(4)，还包括多只液压驱动马达和连接油管；所述的履带底盘(1)上的两只主动链轮I(1-1)通过链条I(1-2)与安装在机架(2)上的履带马达(1-3)连接；所述的机架(2)为两根纵梁(2-1)和多根横梁(2-2)组成的矩形钢结构柜架，机架(2)的下部与履带底盘(1)的两根前后桥(1-4)连接；所述的转角底盘(8)通过铰接轴(2-3)与机架(2)铰接，转角底盘(8)的前部通过转角油缸(18)与机架(2)连接；所述的挖槽系统(9)为链条式不间断挖斗，可以上下升降；挖槽系统(9)安装在转角底盘(8)上，作业时直立，转场运输时斜卧在机架(2)上；挖槽系统(9)的后侧设置布筋系统(11)和混凝土浇注槽(13)。
2、根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的挖槽系统(9)包括大臂(9-1)、大臂导向系统(14)、两根链条II (9-4)、 安装在链条II (9-4)上的多只挖斗(9-5)和犁刀(9-6)、驱动链条II (94)运 动的挖斗马达(9-2);所述的大臂(9-1)为矩形空芯钢结构桁架墚，大臂(9-1) 的两侧设置两根导轨(9-9)，所述的导轨(9-9)通过四组大臂导向系统(14) 与转角底盘(8)连接；大臂(9-1)侧面设置多只升降支架(9-7),所述的升降 支架(9-7)通过升降油缸(9-8)与转角底盘(8)连接；大臂(9-1)中下部的 外侧设置护板(9-10)，所述的护板(9-10)为槽形，链条II (9-4)套装在护板 (9-10)的内腔；所述的链条II (9-4)通过安装在大臂(9-1)两端的两只链轮 与大臂(9-1)连接；大臂(9-1)上端的链轮为主动链轮II (9-3)，所述的主动 链轮II (9-3)与安装在大臂(9-1)上的挖斗马达(9-2)连接；多只挖斗(9-5) 和犁刀(9-6)交错安装在两根链条II (9-4)上；大臂(9-1)直立作业时，通过 大臂拉杆(15)、拉杆支架I (16)、拉杆支架II (17)与转角底盘(8)连接。
3、 根据权利要求2所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的大臂导向系统(14)包括支架II (14-1)、导向轮(14-2)和调节螺栓(11-3); 所述的支架II (14-1)为钢结构矩形柜架，下端固定在转角底盘(8)的两端；所述的导向轮(14-2)为两组、每组两只，分别紧贴导轨(9-10)的两侧；导向 轮(14-2)与导轨(9-10)之间的间隙通过调节螺栓(14-3)调节。
4、 根据权利要求2所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的挖槽系统(9)上还设置挡泥板(10)，挡泥板(10)位于护板(9-10)上部； 所述的挡泥板(10)固定在转角底盘(8)和大臂(9-1)上。
5、 根据权利要求2所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的挖斗(9-5)上制作筛孔，挖斗(9-5)的内腔设置吐泥装置。 -
6、 根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的布钢筋系统(11)包括支架I (11-1)、钢筋圈盘(11-2)、主动辊(11-5)、 从动辊(11-6)、送筋马达(11-3)和多根不同长度的导管(11-7);所述的支架I (ll-l)为钢结构矩形柜架，支架I (11-1)固定在大臂(9-1)上，主动辊(ll-5) 和从动辊(11-6)分别通过轴承安装在支架I (11-1)上，钢筋圈盘(11-2)固 定在支架I (11-1)上；钢筋(12)穿过主动辊(11-5)和从动辊(11-6)进入 导管(11-7);所述的导管(11-7) —端固定在支架I (11-1)上，另一端制作向 外的直角弯；所述的主动辊(11-5)通过带传动幅(11-4)与固定在支架I (11-1) 上的送筋马达(11-3)连接。 -
7、 根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的混凝土浇注槽(13)为矩形槽，槽的开口端向外，槽的封闭端固定在护板(9-10) 的外侧。
8、 根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机，其特征在于所述 的机架(2)的前方设置大臂支架(19);挖槽系统(9)斜卧时，大臂(9-1)搭 在大臂支架(19)上端。
全文摘要
本发明公开一种地下连续挡水墙一步成型机，涉及在江河湖海边的滩涂地段及坝体上筑建地下连续挡水墙的机械。包括履带底盘、机架、转角底盘、安装在转角底盘上的挖槽系统、布筋系统、混凝土浇注槽、安装在机架上的动力系统、电器控制柜及液压控制柜。所述的挖槽系统为链条式不间断挖斗，可以上下升降，作业时直立，转场运输时斜卧在机架上；挖槽系统的后侧设置布筋系统和混凝土浇注槽。集挖地槽沟，布钢筋，浇注混凝土全部作业由一台机械完成。本机自备柴油机，利用液压执行元件，配备车载混凝土搅拌机，转场作业机动灵活，工作效率高；墙体深度可调，质量好。本机也可以利用施工场地的市电作动力。
文档编号E02D5/18GK101619573SQ20091018179
公开日2010年1月6日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者付国玉, 鹏 刘, 刘孝文, 军 孙, 孙宝安, 李德俊, 郭庆钧 申请人:徐州文鹏工程机械制造有限公司