专利名称：一种液压驱动矿车取料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种取料装置，尤其是一种适用于矿山岩石井巷支护的喷浆机的液压驱动矿车取料装置。背景领域
喷浆支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形式，而且也是交通、水利、城市地铁领域广泛应用的衬砌技术，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，目前主要是由人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低。另一方面，由于井下掘进面比较分散、巷道空间狭小，基建施工时多采用地面设置搅拌站配制干拌骨料，然后由矿车运至各个掘进面， 由于掘进面通常距井筒较远，地面配置好骨料经常运输中会提前凝固，使用时还必须采取现场人工拌料，既费力又费时，严重影响了支护施工的速度和喷浆质量。为此科研人员研制出了过链斗式上料机、负压吸料机、湿喷挤压泵几种机型，但均因结构复杂使用不便、清管或运输困难而未获得成功应用。
发明内容
技术问题本发明的目的就是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、 易拆装，省时省力、可自动取料的液压驱动矿车取料装置。技术方案本发明的液压驱动矿车取料装置，包括矿车、槽钢架、滚轮、滑轨和顶板，由槽钢、链轮组成的链轮上料机构，链轮上料机构的外侧设有外壳和软管，所述矿车的两侧设有液压支撑机构，液压支撑机构与槽钢架、滑轨和顶板连接，槽钢架上设有液压平移机构，顶板上设有液压升降机构，所述的液压支撑机构包括支撑底板、设在支撑底板上的卡轨板，设在支撑底板上的油缸座，通过支撑销轴与油缸座连接的支撑液压油缸；所述的液压升降机构包括设在链轮上料机构上的升降槽钢、设在升降槽钢上的油缸固定板、设在油缸固定板的，升降液压油缸通过升降销轴与顶板连接；所述的液压平移机构由设在槽钢架上的平移底板和平移销轴、设在顶板上的平移耳板和耳板销轴构成、通过平移销轴和耳板销轴，与平移底板和平移耳板连接的平移液压油缸。有益效果由于采用了上述技术方案，本发明的供料装置可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，代替了人工取料，将供料装置架设在矿车上方，链轮上料机构中链轮防爆电机启动后，经减速机带动链轮转动，驱动挖斗在链轮上料机构下端挖料，在链轮上料机构上端抛料，物料抛出后，通过软管给入喷浆机。在液压站驱动下，液压支撑机构可带动整个取料装置上下行动；液压平移机构推动顶板上滚轮沿支架顶部滑轨滚动，从而带动顶板和链轮上料机构平移；液压升降机构带动升降槽钢上下移动，实现链轮上料装置升降。本设备大大提高了生产效率和喷浆支护的速度及质量，省力省时，而且其结构紧凑，尺寸小，拆装方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高，在本技术领域内具有广泛的实用性。
图1是本发明的主视局部剖结构示意图。图2是本发明的俯视结构示意图。图3是本发明的左视局部剖结构示意图。图4是本发明的液压升降机构局部剖结构示意图。图中1 一矿车，2—液压支撑机构，3—液压升降机构，4一链轮上料机构，5—液压平移机构，6—顶板，7—滚轮，8—滑轨，9一槽钢架，10-外壳，11 一软管，2-1—支撑底板， 2-2—支撑销轴，2-3—油缸座，2-4—卡轨板，2-5—支撑液压油缸，3-1升降槽钢，3_2油缸固定板，3-3升降液压油缸，3-4升降销轴，5-1—平移底板，5-2—平移销轴，5-3—平移液压油缸，5-4平移耳板，5-5耳板销轴。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一个实例作进一步的描述
本发明的液压驱动矿车取料装置，主要由液压支撑机构2，液压升降机构3，链轮上料机构4，液压平移机构5，顶板6，滚轮7，滑轨8，槽钢架9，外壳10，软管11构成。在矿车1 轨道下面架设有底板，底板上设置液压支撑机构2，液压支撑机构2与槽钢架9、滑轨8和顶板6连接，槽钢架9上设有液压平移机构5，顶板6上设有液压升降机构3和滑轨8，链轮上料机构4由槽钢、链轮组成，链轮上料机构4的外侧设置外壳10和软管11，液压支撑机构2 设在矿车1的两侧，液压支撑机构2与槽钢架9、滑轨8和顶板6连接，液压平移机构5设在槽钢架9上，顶板6上设有液压升降机构3，所述的液压支撑机构2包括支撑底板2-1、设在支撑底板2-1上的卡轨板2-4，设在支撑底板2-1上的油缸座2-3，通过支撑销轴2_2与油缸座2-3连接的支撑液压油缸2-5 ；所述的液压升降机构3包括设在链轮上料机构4上的升降槽钢3-1、设在升降槽钢滑轨3-1上的油缸固定板3-2、设在油缸固定板3-2的，升降液压油缸3-3通过升降销轴3-4与顶板6连接；所述的液压平移机构5由设在槽钢架9上的平移底板5-1和平移销轴5-2、设在顶板6上的平移耳板5-4和耳板销轴5-5构成、通过平移销轴5-2和耳板销轴5-5，与平移底板5-1和平移耳板5-4连接的平移液压油缸5_3。工作过程将喷浆骨料(黄沙和石子)用矿车运至掘进工作面，将供料装置架设在矿车上方，在液压站驱动下，液压支撑机构2可带动取料装置上下移动；液压平移机构5与顶板6铰接，可推动顶板6水平移动；链轮上料机构与4液压升降机构2连接，实现链轮上料机构4升降。链轮上料机构4的外侧设有起保护作用的外壳10，物料经过现链轮上料机构取出后，通过外壳10上的软管输出。液压平移机构5推动顶板6上滚轮7沿支架顶部滑轨8滚动，从而带动顶板和链轮上料机构4平移；液压升降机构2带动升降槽钢上下移动， 实现链轮上料装置升降。启动链轮上料机构中的防爆电机后，经减速机带动链轮转动，驱动挖斗在链轮上料机构下端挖料，在链轮上料机构上端抛料，物料抛出后，通过软管给入喷浆机，自动抽取矿车内的骨料，直至取空为止。
权利要求
1. 一种液压驱动矿车取料装置，包括矿车(1)、槽钢架(9)、滚轮(7)、滑轨(8)和顶板 (6)，由槽钢、链轮组成的链轮上料机构(4)，链轮上料机构(4)的外侧设有外壳(10)和软管 (11)，其特征在于所述矿车(1)的两侧设有液压支撑机构(2)，液压支撑机构(2)与槽钢架 (9)、滑轨(8)和顶板(6)连接，槽钢架(9)上设有液压平移机构(5)，顶板(5)上设有液压升降机构(3)，所述的液压支撑机构(2)包括支撑底板(2-1)、设在支撑底板(2-1)上的卡轨板(2-4)，设在支撑底板(2-1)上的油缸座(2-3)，通过支撑销轴(2-2)与油缸座(2-3)连接的支撑液压油缸(2-5);所述的液压升降机构(3)包括设在链轮上料机构(4)上的升降槽钢 (3-1)、设在升降槽钢(3-1)上的油缸固定板(3-2)、设在油缸固定板(3-2)的，升降液压油缸(3-3)通过升降销轴(3-4)与顶板(6)连接；所述的液压平移机构(5)由设在槽钢架(9) 上的平移底板(5-1)和平移销轴(5-2 )、设在顶板(6 )上的平移耳板(5-4)和耳板销轴(5-5 ) 构成、通过平移销轴(5-2)和耳板销轴(5-5)，与平移底板(5-1)和平移耳板(5-4)连接的平移液压油缸(5-3)。
全文摘要
一种液压驱动矿车取料装置，包括架设在矿车轨道下面的底板，底板上设有液压支撑机构，液压支撑机构与槽钢架、滑轨和顶板连接，槽钢架上设有液压平移机构，顶板上设有液压升降机构和滚轮，由槽钢、链轮组成的链轮上料机构，安装在链轮上料机构外侧的外壳和软管。在液压站驱动下，液压支撑机构可带动取料装置上下移动；液压平移机构与顶板铰接，可推动顶板水平移动；链轮上料机构与液压升降机构连接，实现链轮上料机构升降。本供料装置集取料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。
文档编号E21D11/10GK102536264SQ201210022209
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月1日 优先权日2012年2月1日
发明者徐志杨, 李艾民, 王有庆, 陈井刚, 陈飞 申请人:中国矿业大学