专利名称：一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种隧道施工机械，特别涉及一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车。
背景技术：
传统衬砌台车在施工中台车门架是受力件，它受的侧压力较大，随门架的刚度大小产生不等变形，且不宜在有较大横坡和纵坡的隧道内直接工作，对工作环境要求较高，否则将造成台车整体变形和损坏。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种定位简单、调整衬砌几何位置速度快，工作效率高的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车。本发明提供一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，包括顶模架体总成、液压系统、行走系统与电气系统。所述行走系统由液压系统驱动在钢轨上移动。所述电气系统包括电动机及由电动机带动的油泵。所述顶模架体总成通过顶模立柱架设于台梁上，且由顶升油缸驱动。所述台梁通过中部千斤架设于所述门架横梁上。所述门架横梁上方设有平移油缸。所述门架横梁通过中立柱架设于中横梁上，所述中横梁的两端部设有门架立柱用于辅助支撑所述门架横梁。所述门架立柱的外周设有脚手架及侧模油缸，所述侧模油缸通过边模通梁与边模总成连接。所述门架立柱与所述边模总成设有多个侧模丝杆与加强丝杆，所述侧模丝杆的两端分别与所述门架立柱及所述边模总成铰接，所述加强丝杆与所述侧模丝杆呈夹角设置。所述门架立柱下方设有底纵梁，所述底纵梁的下方设有所述钢轨，所述钢轨下方设有枕木。优选地，所述顶模架体总成呈弧形设置，且与顶模立柱及台梁相互焊接。进一步地，所述顶模立柱与所述顶模之间设有上纵梁用于支撑所述顶模。优选地，所述中立柱与所述顶模立柱间隔对应设置。进一步地，所述中部千斤与所述台梁之间设有中纵梁。进一步地，所述底纵梁与所述边模总成之间沿纵向设有可拆除的斜丝杠。进一步地，所述行走系统包括行走部分及牵引卷扬机组成，所述行走部分由四个行走轮组组成，每一所述行走轮组包括两个行走轮，且所述行走轮组采用插入式连接安设于所述门架立柱下。优选地，所述顶模架体总成与所述边模总成铰接。
本发明提供的所述隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车其门架在施工中为不受力件，其模板的支撑件为边模总成的侧模丝杆，门架只在脱立模、行走过程中才受力，且所受之力垂直向下，没有侧压力，只需按台车自重设计门架足够的刚度就不会变形；在有坡道的隧道中施工或行走时，不论是横坡还是纵坡，都可以通过门架下部的顶升油缸进行高度调节，使台车整体处于水平状态，台车整体不存在前倾力和侧倾力，保证了台车的整体平稳性；台车完全取消了支撑用的丝杆千斤，台车定位简单，能非常快地调整到衬砌几何位置，节约了大量的人力物力，提高了工效，缩短了工作循环周期，相应地节约了工程成本。
图1为本发明提出的一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车的结构示意图。附图标号说明1-顶模架体总成，2-顶模立柱，3-上纵梁，4-中纵梁，5-台梁，6-中部千斤，7_顶升油缸，8-平移油缸，9-门架横梁，10-中立柱，11-门架立柱，12-中横梁，13-脚手架，14-侧模油缸，15-边模通梁，16-加强丝杆，17-边模总成，18-侧模丝杆，19-底纵梁，20-钢轨，21-枕木，22-斜丝杠。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案请参照图1，本发明提供一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，包括顶模架体总成1、液压系统、打走系统与电气系统。请参照图1，所述行走系统由液压系统驱动在钢轨20上移动。所述电气系统包括电动机及由电动机带动的油泵。请参照图1，所述顶模架体总成I通过顶模立柱2架设于台梁5上，且由顶升油缸7驱动。请参照图1，所述台梁5通过中部千斤6架设于所述门架横梁9上。请参照图1，所述门架横梁9上方设有平移油缸8。请参照图1，所述门架横梁9通过中立柱10架设于中横梁12上，所述中横梁12的两端部设有门架立柱11用于辅助支撑所述门架横梁9。请参照图1，所述门架立柱11的外周设有脚手架13及侧模油缸14，所述侧模油缸14通过边模通梁15与边模总成17连接。请参照图1，所述门架立柱11与所述边模总成17设有多个侧模丝杆18与加强丝杆16，所述侧模丝杆18的两端分别与所述门架立柱11及所述边模总成17铰接，所述加强丝杆16与所述侧模丝杆18呈夹角设置。请参照图1，所述门架立柱11下方设有底纵梁19，所述底纵梁19的下方设有所述钢轨20，所述钢轨20下方设有枕木21。请参照图1，所述顶模架体总成I呈弧形设置，且与顶模立柱2及台梁5相互焊接。请参照图1，所述顶模立柱2与所述顶模I之间设有上纵梁3用于支撑所述顶模
Io请参照图1，所述中立柱10与所述顶模立柱2间隔对应设置。
请参照图1，所述中部千斤6与所述台梁5之间设有中纵梁4。请参照图1，所述底纵梁19与所述边模总成17之间沿纵向设有可拆除的斜丝杠22。请参照图1，所述行走系统包括行走部分未图示及牵引卷扬机未图示组成，所述行走部分由四个行走轮组组成，每一所述行走轮组包括两个行走轮，且所述行走轮组采用插入式连接安设于所述门架立柱11下。请参照图1，所述顶模架体总成I与所述边模总成17铰接。所述隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车安装于开挖后的隧道里，由行走系统驱动在钢轨20上移动；其采用外接380V电源作为行走系统主要动力源，也是电动机带动油泵驱动液压系统工作的主要动力源；台车采用液压系统传动，使台车架结构简化，重量减轻，同时也提高了结构的灵活性和多样性；台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注，顶升油缸7上配有液压锁，以保证起升平稳，防止顶升油缸7自动回缩，防止油管断裂或严重泄漏时发生事故；为方便操作，台车主要按钮设在工作平台上，并配有防水措施和用电安全措施；且台车的门架在施工中为不受力件，其模板的支撑件为边模总成的侧模丝杆18，门架只在脱立模、行走过程中才受力，且所受之力垂直向下，没有侧压力，只需按台车自重设计门架足够的刚度就不会变形；在有坡道的隧道中施工或行走时，不论是横坡还是纵坡，都可以通过门架下部的顶升油缸进行高度调节，使台车整体处于水平状态，台车整体不存在前倾力和侧倾力，保证了台车的整体平稳性；台车完全取消了支撑用的丝杆千斤，台车定位简单，能非常快地调整到衬砌几何位置，节约了大量的人力物力，提高了工效，缩短了工作循环周期，相应地节约了工程成本。上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，包括顶模架体总成(I)、液压系统、行走系统与电气系统，其中， 所述行走系统由液压系统驱动在钢轨(20)上移动； 所述电气系统包括电动机及由电动机带动的油泵； 所述顶模架体总成(I)通过顶模立柱(2)架设于台梁(5)上，且由顶升油缸(7)驱动； 所述台梁(5)通过中部千斤(6)架设于所述门架横梁(9)上； 所述门架横梁(9 )上方设有平移油缸(8 ); 所述门架横梁(9)通过中立柱(10)架设于中横梁(12)上，所述中横梁(12)的两端部设有门架立柱(11)用于辅助支撑所述门架横梁(9 ); 所述门架立柱(11)的外周设有脚手架(13)及侧模油缸(14)，所述侧模油缸(14)通过边模通梁(15)与边模总成(17)连接； 所述门架立柱(11)与所述边模总成(17)设有多个侧模丝杆(18)与加强丝杆(16)，所述侧模丝杆(18)的两端分别与所述门架立柱(11)及所述边模总成(17)铰接，所述加强丝杆(16)与所述侧模丝杆(18)呈夹角设置； 所述门架立柱(11)下方设有底纵梁(19)，所述底纵梁(19)的下方设有所述钢轨(20)，所述钢轨(20)下方设有枕木(21)。
2.根据权利要求1所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述顶模架体总成(I)呈弧形设置，且与顶模立柱(2)及台梁(5)相互焊接。
3.根据权利要求2所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述顶模立柱(2 )与所述顶模(I)之间设有上纵梁(3 )用于支撑所述顶模(I)。
4.根据权利要求3所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述中立柱(10)与所述顶模立柱(2)间隔对应设置。
5.根据权利要求4所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述中部千斤(6)与所述台梁(5)之间设有中纵梁(4)。
6.根据权利要求5所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述底纵梁(19)与所述边模总成(17)之间沿纵向设有可拆除的斜丝杠(22)。
7.根据权利要求6所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述行走系统包括行走部分及牵引卷扬机组成，所述行走部分由四个行走轮组组成，每一所述行走轮组包括两个行走轮，且所述行走轮组采用插入式连接安设于所述门架立柱(11)下。
8.根据权利要求7所述的隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车，其特征在于，所述顶模架体总成(I)与所述边模总成(17)铰接。
全文摘要
本发明公开了一种隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车其行走系统由液压系统驱动在钢轨上移动，顶模架体总成通过顶模立柱架设于台梁上，且由顶升油缸驱动，台梁通过中部千斤架设于门架横梁上，门架横梁通过中立柱架设于中横梁上，中横梁的两端部设有门架立柱，门架立柱与边模总成设有多个侧模丝杆与加强丝杆，侧模丝杆的两端分别与门架立柱及边模总成铰接，门架立柱下方设有底纵梁。所述隧道二次衬砌作业液压自行式钢模台车其门架在施工中为不受力件，门架只在脱立模、行走过程中才受力；在有坡道的隧道中施工或行走时，通过门架下部的顶升油缸进行高度调节，使台车整体处于水平状态，台车整体不存在前倾力和侧倾力，保证了台车的整体平稳性。
文档编号E21D11/10GK103016028SQ20121051813
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者张进军 申请人:长沙进军机械有限公司