一种列车式步进装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种列车式步进装置，包括基座，所述基座上设置有钻机，所述基座与钻机之间设置有步进器，所述钻机在靠近步进器的一端铰接有平移液缸，所述平移液缸的另一端与步进器铰接，其特征在于：所述步进器上设置有第一销轴和第二销轴，所述基座挡块能够与受推耳板和受拉耳板的自由端相互接触，所述步进器在受推耳板与受拉耳板之间设置有侧挡块；当所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一侧与任一基座挡块的一侧接触时，该受推耳板或受拉耳板的自由端的另一侧与侧挡块的侧部接触，在平移的过程中无需拆装销轴，节省大量时间，提高工作效率；此外，在生产制造时，不需在原步进器另行加工销孔，节约大量加工成本。
【专利说明】一种列车式步进装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种石油天然气勘探领域的步进式移动装置，尤其适用于列车式步进
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【背景技术】
[0002]现有石油天然气的勘探开发，越来越多的采用在一个井场实施多口钻井任务的丛式井钻井作业，丛式井可满足钻井工程上某些特殊需要，如制服井喷的抢险井、可加快油田勘探开发速度、节约钻井成本，还便于完井后油井的集中管理、减少集输流程，节省人、财、物的投资。在完成一口井的钻井任务之后，要讲设备移动到下一个井位，目前大多现有的方法是采用液压缸步进式平移装置对钻井设备进行平移。
[0003]现有的列车式钻机采用车轮在轨道上滚动，通过液缸的伸缩带动钻机上的车轮滚动来实现整体平移，由于基座的接地面积大，地基的承压要求低，主要用于高寒地区。
[0004]如图1所示，在列车式钻机平移过程中，通常采用将步进器通过销孔固定在基座上，为平移液缸提供支撑，每移动一个步长就需要人工拆除步进器与基座的连接销轴，通过液缸收缩将步进器带到下一个位置后，再人工将步进器与基座间的连接销轴组装好，开始下一个步长的平移，如此 往复，便可将钻机移动到需要的位置。
[0005]然而，上述结构主要包括以下几个不足之处:
1、在生产制造时，需要在基座上开孔，制造成本高；
2、钻机每移动一段就需人工装拆销轴，费时费工，工作效率低；另外，在低温环境中，装拆人员需忍受寒冷天气的伤害，易产生生产事故。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于:针对上述不足之处，提供一种无需人工拆装销轴、即可平移整个钻机系统的列车式步进装置，尤其旨在提供一种能够为钻机用户节约大量时间和费用，提高钻井效率，避免人员在低温的室外活动受到伤害的列车式步进装置。
[0007]为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案:
一种列车式步进装置，包括基座，所述基座上设置有钻机，所述基座与钻机之间设置有步进器，所述钻机在靠近步进器的一端铰接有平移液缸，所述平移液缸的另一端与步进器铰接，其特征在于:所述步进器上设置有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴上铰接有受推耳板，所述第二销轴上铰接有受拉耳板，所述基座上设置有若干个基座挡块，所述基座挡块能够与受推耳板和受拉耳板的自由端相互接触，所述步进器在受推耳板与受拉耳板之间设置有侧挡块；当所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一侧与任一基座挡块的一侧接触时，该受推耳板或受拉耳板的自由端的另一侧与侧挡块的侧部接触。
[0008]采用这样的结构，在平移的过程中无需拆装销轴，节省大量时间，提高工作效率；此外，在生产制造时，不需在原步进器另行加工销孔，节约大量加工成本，并且，在低温环境作业时，操作人员无需持续在外部高寒环境下操作，有效避免了高寒环境对人员的伤害。[0009]优选的，当钻机平移油缸推动前行时，所述受推耳板在远离钻机的一侧与基座挡块相接触，所述受推耳板在靠近钻机的一侧与侧挡块接触；当钻机平移油缸拉动后移时，受拉耳板在靠近钻机的一侧与基座挡块相接触，所述受拉耳板在远离钻机的一侧与侧挡块接触。
[0010]优选的，当钻机平移油缸推动前行时，所述受拉耳板随自重垂下；当钻机平移油缸拉动后移时，所述受推耳板随自重垂下。
[0011]优选的，所述受推耳板和受拉耳板的自由端呈矩形块状。
[0012]优选的，在高度方向上，所述第一销轴和第二销轴的高度相同，所述侧挡块位于第一销轴和第二销轴的下方。
[0013]由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:在平移的过程中无需拆装销轴，节省大量时间，提高工作效率；此外，在生产制造时，不需在原步进器另行加工销孔，节约大量加工成本，并且，在低温环境作业时，操作人员无需持续在外部高寒环境下操作，有效避免了高寒环境对人员的伤害。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为现有技术中步进平移装置的结构示意图；
图2为本发明列车式步进装置在钻机前移状态下的结构示意图；
图3为本发明列车式步进装置在步进器歉意状态下的结构示意图；
图4为本发明列车式步进装置在钻机或步进器后移状态下的结构示意图。
[0015]图中标记:基座一I ;钻机一2 ;步进器一3 ;平移液缸一4 ;第一销轴一5 ;第二销轴一6 ;受推耳板一7 ;受拉耳板一8 ;基座挡块一9 ;侧挡块一10。
【具体实施方式】
[0016]下面结合试验例及【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
【发明内容】
所实现的技术均属于本发明的范围。
[0017]如图2至图4所示，本实施例一种列车式步进装置，包括基座1，基座I上设置有钻机2，基座I与钻机2之间设置有步进器3，钻机2在靠近步进器3的一端铰接有平移液缸4，平移液缸4的另一端与步进器3铰接，步进器3上设置有第一销轴5和第二销轴6，第一销轴5上铰接有受推耳板7，第二销轴6上铰接有受拉耳板8，基座I上设置有若干个基座挡块9，基座挡块9能够与受推耳板7和受拉耳板8的自由端相互接触，步进器3在受推耳板7与受拉耳板8之间设置有侧挡块10 ;当受推耳板7或受拉耳板8的自由端的一侧与任一基座挡块9的一侧接触时，该受推耳板7或受拉耳板8的自由端的另一侧与侧挡块10的侧部接触，本实施例中，受推耳板7和受拉耳板8的自由端呈矩形块状，受推耳板7的结构如图2中所示，受推耳板7的自由端呈矩形，受推耳板7的铰接端的外型面呈弧形，在高度方向上，第一销轴5和第二销轴6的高度相同，即:第一销轴5和第二销轴6位于同一水平面，侧挡块10位于第一销轴5和第二销轴6的下方，当钻机2平移油缸推动前行时，受推耳板7在远离钻机2的一侧与基座挡块9相接触，受推耳板7在靠近钻机2的一侧与侧挡块10接触；当钻机2平移油缸拉动后移时，受拉耳板8在靠近钻机2的一侧与基座挡块9相接触，受拉耳板8在远离钻机2的一侧与侧挡块10接触，当钻机2平移油缸推动前行时，受拉耳板8随自重垂下；当钻机2平移油缸拉动后移时，受推耳板7随自重垂下，采用这样的结构，在平移的过程中无需拆装销轴，节省大量时间，提高工作效率；此外，在生产制造时，不需在原步进器3另行加工销孔，节约大量加工成本，并且，在低温环境作业时，操作人员无需持续在外部高寒环境下操作，有效避免了高寒环境对人员的伤害，通过受推耳板7、受拉耳板8、销轴、基座挡块9、侧挡块10等共同作用将步进装置卡住，为平移液缸4提供支撑点，并由平移液缸4的伸出、收缩达到使钻机2前后平移的目的。
[0018]如图2所示，当钻机2需向前(图2所示向右)平移时，将受推耳板7放下使其自然垂直向下，受推耳板7的自由端卡设于基座挡块9和侧挡块10之间，即:受推耳板7在远离钻机2的一侧(即图2中左侧)与基座挡块9相接触，实现力传递和支撑，受推耳板7在靠近钻机2的一侧(即图2中右侧)与侧挡块10接触，限制受推耳板7沿第一转轴的旋转运动，将受拉耳板8转动至不干涉步进器3及钻机2相对运动处，本实施例中，受拉耳板8搭接于侧挡块10的上缘，第一销轴5、受推耳板7、侧挡块10、基座挡块9的共同作用，将步进装置固定，为平移液缸4提供支撑，平移液缸4伸出时即可使钻机2向前移动。
[0019]如图3所示，移动一个步长后，操作平移液缸4收缩，带动步进器3向右移动，越过下一个基座挡块9，完成一个步长的平移，进入下一个平移循环，如此重复，即可实现将钻机2向前侧移动到需要的位置，而完全不需要手动操作步进器3。
[0020]如图4所示，当钻机2需向后(图4所示向左)平移时，将受拉耳板8放下使其自然垂直向下，受拉耳板8的自由端卡设于基座挡块9和侧挡块10之间，即:受拉耳板8在靠近钻机2的一侧与基座挡块9相接触，受拉耳板8在远离钻机2的一侧与侧挡块10接触，实现力传递和支撑，
受拉耳板8在远离钻机2的一侧(即图4中左侧)与侧挡块10接触，限制受拉耳板8沿第二转轴的旋转运动，将受推耳板7转动至不干涉步进器3及钻机2相对运动处，本实施例中，受推耳板7搭接于侧挡块10的上缘。通过上述第二销轴6、受拉耳板8、侧挡块10、基座挡块9的共同作用，将步进装置固定，为平移液缸4提供支撑。
[0021 ] 如图4所示，移动一个步长后，操作平移液缸4伸出，带动步进器3向左移动，越过下一个基座挡块9，完成一个步长的平移，进入下一个平移循环，如此重复，即可实现将钻机2向右侧移动到需要的位置，而完全不需要手动操作步进器3。
[0022]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【权利要求】
1.一种列车式步进装置，包括基座，所述基座上设置有钻机，所述基座与钻机之间设置有步进器，所述钻机在靠近步进器的一端铰接有平移液缸，所述平移液缸的另一端与步进器铰接，其特征在于:所述步进器上设置有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴上铰接有受推耳板，所述第二销轴上铰接有受拉耳板，所述基座上设置有若干个基座挡块，所述基座挡块能够与受推耳板和受拉耳板的自由端相互接触，所述步进器在受推耳板与受拉耳板之间设置有侧挡块；当所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一侧与任一基座挡块的一侧接触时，该受推耳板或受拉耳板的自由端的另一侧与侧挡块的侧部接触。
2.根据权利要求1所述的列车式步进装置，其特征在于:当钻机平移油缸推动前行时，所述受推耳板在远离钻机的一侧与基座挡块相接触，所述受推耳板在靠近钻机的一侧与侧挡块接触；当钻机平移油缸拉动后移时，受拉耳板在靠近钻机的一侧与基座挡块相接触，所述受拉耳板在远离钻机的一侧与侧挡块接触。
3.根据权利要求2所述的列车式步进装置，其特征在于:当钻机平移油缸推动前行时，所述受拉耳板随自重垂下；当钻机平移油缸拉动后移时，所述受推耳板随自重垂下。
4.根据权利要求3所述的列车式步进装置，其特征在于:所述受推耳板和受拉耳板的自由端呈矩形块状。
5.根据权利要求4所述的列车式步进装置，其特征在于:在高度方向上，所述第一销轴和第二销轴的高度相同，所`述侧挡块位于第一销轴和第二销轴的下方。
【文档编号】E21B15/00GK103603598SQ201310655622
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】谭忠全, 冯强, 李良久, 陈克贻, 王超 申请人:四川宏华石油设备有限公司