单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机，包括机架，变速箱设置在发动机前端的机架上，变速箱的一个动力输出轴通过前传动轴与前桥联接，变速箱的另一根动力输出轴通过后传动轴与后桥联接，机架为整体结构，后桥为转向驱动桥，机架的前端固定连接有立柱焊合，立柱焊合的上端铰接有一根后动臂；后动臂的后部与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，后动臂的前端与前动臂的后部铰接，前动臂、后动臂是由型材焊合成的封闭的四棱锥筒，前动臂的后端与后动臂的上边铰接有前动臂油缸，前动臂的前端铰接有旋转抓头。举升动臂是由型材焊合成的封闭的四棱锥筒，横向较窄，加工方便，省料，生产成本较低，驾驶员视野开阔。
【专利说明】单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，具体涉及一种单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机。
【背景技术】
[0002] 申请人:在申请号为201120175916.2的专利申请中公开了一种整体机架四驱气刹后转向农用抓草机，该抓草机的举升动臂是一体的，不能折弯；抓头不能够旋转，不能够方便地把玉米杆、甘蔗等长条状的物料从田间地头的地沟、河道、水渠里、坑池里清理捞出来，也不能把园木状的物料按要求纵横任意摆放，工作效率低，影响了整体机架四驱气刹后转向农用抓草机的作业范围；该抓草机的举升动臂由两根型材焊合而成的梯子状的框架，横向较宽，加工不方便，费料，生产成本较高，驾驶员视野不开阔。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种动臂能够折弯的、驾驶员视野开阔的单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机。
[0004]本发明的技术方案是以下述方式实现的:
[0005]单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机，包括机架、发动机、变速箱、前桥、后桥、立柱焊合和液压多路换向阀，所述发动机设置在机架的后部，所述变速箱设置在发动机前端的机架上，所述变速箱的动力输入轴通过发动机传动轴与发动机的动力输出轴联接，所述变速箱的一个动力输出轴通过前传动轴与前桥联接，所述变速箱的另一根动力输出轴通过后传动轴与后桥联接，所述机架为整体结构，所述的后桥为转向驱动桥，所述机架的前端固定连接有立柱焊合，所述立柱焊合的上端铰接有一根后动臂；所述后动臂的后部的侧面与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂的后部铰接；所述的前动臂、后动臂是由型材焊合成的封闭的四棱锥筒；所述前动臂的后端与所述后动臂的上边铰接有前动臂油缸，所述前动臂的前端铰接有旋转抓头，所述后动臂油缸、前动臂油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接。
[0006]所述的后动臂油缸为两个。
[0007]所述旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有吊耳，所述吊耳与前动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓齿支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓齿支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所述抓齿支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓齿支架之间铰接有第二抓齿油缸；所述回转接头外壳的上部通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。
[0008]本发明具有以下优点:
[0009]该抓草机的举升动臂能够折弯，抓头能够旋转，能够方便地把玉米杆、甘蔗等长条状的物料从田间地头的地沟、河道、水渠里、坑池里清理捞出来，还能够把园木状的物料按要求纵横任意摆放，工作效率高，扩大了整体机架四驱气刹后转向农用抓草机的作业范围；举升动臂是由型材焊合成的封闭的四棱锥筒，横向较窄，加工方便，省料，生产成本较低，驾驶员视野开阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1是本发明单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机的结构示意图。
[0011]附图2是本发明单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机举升状态图。
[0012]附图3是本发明单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机的抓头的结构示意图。
[0013]附图4是本发明单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机的抓头的剖面图。
[0014]图中:1_抓头、2-前动臂、3-前动臂油缸、4-后动臂、5-后动臂油缸、6-立柱焊合、7-发动机、8-机架、9-后桥、10-后传动轴、11-变速箱、12-前传动轴、13-前桥、14-第一抓齿、15-第一抓齿油缸、16-液压驱动马达、17-回转驱动、18-吊耳、19-回转接头、191-回转接头外壳、192-回转接头芯轴、193-回转接头法兰盘、194-回转接头挡铁、20-吊耳底板、201-限位块、22-回转支承、221-回转支承内圈、222-回转支承球、223-回转支承外圈、224-回转支承壳体、23-第二抓齿油缸、24-第二抓齿、25-抓齿支架。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0016]如图1、图2、图3、图4所示，单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机，包括机架8、发动机7、变速箱11、前桥13、后桥9、立柱焊合6和液压多路换向阀，所述发动机7设置在机架8的后部，所述变速箱11设置在发动机7前端的机架8上，所述变速箱11的动力输入轴通过发动机传动轴与发动机的动力输出轴联接，所述变速箱11的一个动力输出轴通过前传动轴12与前桥联接13，所述变速箱11的另一根动力输出轴通过后传动轴10与后桥9联接，所述机架8为整体结构，所述的后桥9为转向驱动桥，所述机架8的前端固定连接有立柱焊合6，所述立柱焊合6的上端铰接有一根后动臂4 ;所述后动臂4的后部的侧面与立柱焊合6之间铰接有后动臂油缸5，所述后动臂4的前端与前动臂2的后部铰接；所述的前动臂2、后动臂4是由型材焊合成的封闭的四棱锥筒；所述前动臂2的后端与所述后动臂4的上边铰接有前动臂油缸3,所述前动臂2的前端铰接有旋转抓头1，所述后动臂油缸5、前动臂油缸3分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接。
[0017]所述的后动臂油缸5为两个。
[0018]所述旋转抓头I包括吊耳底板20，所述吊耳底板上20固定连接有吊耳18，所述吊耳18与前动臂2的前端铰接；所述吊耳底板20上还固定连接有回转支承22，所述回转支承包括22回转支承壳体224、回转支承内圈221、回转支承外圈223、回转支承球222，所述回转支承内圈221与回转支承外圈223通过回转支承球222转动连接，所述回转支承壳体224上固定连接有液压驱动马达16、回转驱动17，所述液压驱动马达16带动回转驱动17，所述回转驱动17驱动回转支承外圈223转动，所述回转支承壳体224、回转支承内圈221与吊耳底板20固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头19，所述回转接头19包括回转接头外壳191、回转接头芯轴192、回转接头法兰盘193，所述回转接头外壳191与回转接头芯轴192转动连接，所述回转接头芯轴192与回转接头法兰盘193固定连接，所述回转接头法兰盘193与回转支承外圈223、抓齿支架25固定连接；所述回转接头外壳191上设置有回转接头挡铁194，所述回转接头挡铁194卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块201之间；所述抓齿支架25的两侧分别铰接有第一抓齿14、第二抓齿24，所述第一抓齿14与所述抓齿支架25之间铰接有第一抓齿油缸15，所述第二抓齿24与所述抓齿支架25之间铰接有第二抓齿油缸23 ;所述回转接头外壳191的上部通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接；所述第一抓齿油缸15、第二抓齿油缸23分别通过液压油管与回转接头法兰盘193的下端液压连接并使第一抓齿油缸15、第二抓齿油缸23同时伸长或缩短。
[0019]该单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机工作原理:
[0020]抓草机移动到河沿，驾驶员操作液压多路换向阀，先使前动臂油缸3伸出，驱使前动臂2弯向河底、再使第一抓齿油缸15、第二抓齿24油缸分别驱动第一抓齿14、第二抓齿24张开，插入需抓物料，第一抓齿油缸15、第二抓齿24油缸再分别驱动第一抓齿14、第二抓齿24闭合，抓紧物料，再使前动臂油缸3收缩，驱使前动臂2从河底伸出，再由后动臂油缸12驱动后动臂4上升到需要位置，抓草机移动到目的地，根据需要驱动旋转抓头I旋转到物料要求的摆放方向，再驱动第一抓齿14、第二抓齿24张开，进行卸物。
[0021]以上通过实施例形式的【具体实施方式】，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的【具体实施方式】，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。
【权利要求】
1.单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机，包括机架、发动机、变速箱、前桥、后桥、立柱焊合和液压多路换向阀，所述发动机设置在机架的后部，所述变速箱设置在发动机前端的机架上，所述变速箱的动力输入轴通过发动机传动轴与发动机的动力输出轴联接，所述变速箱的一个动力输出轴通过前传动轴与前桥联接，所述变速箱的另一根动力输出轴通过后传动轴与后桥联接，所述机架为整体结构，所述的后桥为转向驱动桥，所述机架的前端固定连接有立柱焊合，其特征在于:所述立柱焊合的上端铰接有一根后动臂；所述后动臂的后部的侧面与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂的后部铰接；所述的前动臂、后动臂是由型材焊合成的封闭的四棱锥筒；所述前动臂的后端与所述后动臂的上边铰接有前动臂油缸，所述前动臂的前端铰接有旋转抓头，所述后动臂油缸、前动臂油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接。
2.根据权利要求1所述的单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机，其特征在于:所述的后动臂油缸为两个。
3.根据权利要求1所述的单折臂旋转抓头整体机架四驱后转向农用抓草机，其特征在于:所述旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有吊耳，所述吊耳与前动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓齿支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓齿支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所述抓齿支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓齿支架之间铰接有第二抓齿油缸；所述回转接头外壳的上部通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。
【文档编号】E02F3/38GK104314123SQ201410564322
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】张志刚, 张义, 李冠峰, 邰富刚, 赵明, 孙天龙, 田璐, 张中甫, 罗义, 祁学民, 刘清江, 杨玉智, 朱玉廷, 宋晓红, 李长法, 祁飞淼 申请人:临颍县颍机机械制造有限公司