受料导航牵引车的制作方法

本发明属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，具体涉及一种受料导航牵引车。

背景技术：

随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而在井下采掘系统中，转载形式目前仍然是采用伸缩皮带机与转载机搭接，和采掘机组（包括破碎转载机）配合使用，伸缩皮带机的转载效率直接制约着整个采掘系统的效率。现有伸缩皮带机不能自动伸缩，更不能自动行走，机架的延伸或缩短全靠人工作业，一方面增加了人工成本，且效率低下；另一方面增加了井下工作人员，增加了煤矿的不安全因素。针对这个情况提供了一种自动伸缩皮带机，所述的自动伸缩皮带机包括钢桁架列车、过渡列车、伸缩列车和受料导航牵引车。在采掘系统中自动伸缩、自动行走和自动复位。其中自动伸缩由伸缩列车完成，伸缩列车在没有受料导航牵引车的情况下，既不能跟随目标同步行驶，又不能保证运行方向。

技术实现要素：

本发明为解决采掘机组前进后退时，现有自动伸缩皮带机中伸缩列车与目标同步行驶和运行方向的技术问题，提供了一种受料导航牵引车。

本发明采用的技术方案如下：

一种受料导航牵引车，包括无人转向机构、缓冲托辊、缓冲漏斗、电机驱动轮轴、车架、从动转向轮轴、改向滚筒和配重，车架的前方安装无人转向机构，无人转向机构的下方安装从动转向轮轴，车架的后端下方安装电机驱动轮轴，车架的上方左右两侧沿车架长度方向间隔均匀安装若干缓冲托辊，缓冲托辊的上方安装缓冲漏斗，车架的上方缓冲托辊的前端安装改向滚筒，车架的后端驱动轮轴的上方安装配重。

所述无人转向机构，包括自动卷绳装置、伺服减速电机、固定架、滚动压力轴承I、转盘架、双头螺栓、钢套、挡尘套、小齿轮、弧形齿条、转向轮轴、滚动压力轴承II、防尘垫圈、锁板、方向传感器和速度传感器，转盘架的中间底座内安装滚动压力轴承I、挡尘套、钢套、滚动压力轴承II和防尘垫圈，钢套的上部穿出固定架，并在钢套的上部安装锁板，双头螺栓的两端分别穿过转盘架和锁板中间的圆孔将转盘架固定在固定架的中间，转盘架的左边安装弧形齿条，固定架的左边安装与弧形齿条相啮合的小齿轮，小齿轮的上端安装伺服减速电机，固定架的前端安装自动卷绳装置。

所述自动卷绳装置包括瓦座、卷筒、钢丝绳、轴和涡卷弹簧，轴上依次套装涡卷弹簧和卷筒，涡卷弹簧的一端与轴固定，另一端与卷筒固定，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的一端与卷筒固定，另一端为自由端，瓦座设置在轴的两端；自动卷绳装置的钢丝绳左右俩侧安装方向传感器和速度传感器。

缓冲漏斗的下口安装导料板和流量控制器。

转盘架左右两边分别通过拉簧装置与固定架连接，拉簧装置的一端与转盘架连接，另一端与固定架连接。

本发明的有益效果：

1. 本发明安装有轮轴及无人转向机构，可跟随掘进机自动直线行驶，不偏离目标中心，牵引和指挥自动伸缩皮带机的伸缩列车自动伸缩，且与目标同步，有效提高了自动伸缩皮带机的转载效率。

2. 本发明设置有缓冲漏斗，缓冲漏斗降低了下级运输设备的运输量峰值，节约了系统能量和设备造价，降低了运营成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为无人转向机构的主视图；

图4为无人转向机构的俯视图；

图5为自动卷绳装置的主视图；

图6为自动卷绳装置的俯视图；

图中：1-无人转向机构，2-缓冲托辊，3-缓冲漏斗，4-电机驱动轮轴，5-车架，6-从动转向轮轴，7-改向滚筒，8-配重，9-自动卷绳装置，10-伺服减速电机，11-固定架，12-滚动压力轴承I ，13-转盘架，14-双头螺栓，15-钢套，16-挡尘套，17-小齿轮，18-弧形齿条，19-滚动压力轴承II ，20-防尘垫圈，21-锁板，22-方向传感器，23-速度传感器，24-瓦座，25-卷筒，26-钢丝绳，27-轴，28-涡卷弹簧，29-拉簧装置。

具体实施方式

如图1、2所示，一种受料导航牵引车，包括无人转向机构1、缓冲托辊2、缓冲漏斗3、电机驱动轮轴4、车架5、从动转向轮轴6、改向滚筒7和配重8，车架5的前方安装无人转向机构1，无人转向机构1的下方安装从动转向轮轴6，车架5的后端下方采用U型螺栓及垫木安装电机驱动轮轴4，车架5的上方左右两侧沿车架长度方向间隔安装若干缓冲托辊2，缓冲托辊2用于直接支撑胶带，缓冲受料时物料对胶带和车架5的冲击，缓冲托辊2的上方安装缓冲漏斗3，缓冲漏斗3的下口安装导料板和流量控制器，引导控制物料流量；车架5的上方缓冲托辊2的前端安装改向滚筒7，车架5的后端安装配重8；配重8用来增加电机驱动轮轴4的正压力，使电机驱动轮轴有足够的驱动力。

如图3、4所示，所述无人转向机构1，包括自动卷绳装置9、伺服减速电机10、固定架11、滚动压力轴承I12、转盘架13、双头螺栓14、钢套15、挡尘套16、小齿轮17、弧形齿条18、滚动压力轴承II19、防尘垫圈20、锁板21、方向传感器22和速度传感器23，转盘架13的中间底座内安装滚动压力轴承I12、挡尘套16、钢套15、滚动压力轴承II19和防尘垫圈20，钢套15的上部穿出固定架11，并在钢套15的上部安装锁板21，双头螺栓14的两端分别穿过转盘架13和锁板21中间的圆孔将转盘架13固定在固定架11的中间，转盘架13的左边安装弧形齿条18，固定架11的左边安装与弧形齿条18相啮合的小齿轮17，小齿轮17的上端安装伺服减速电机10，转盘架13的下方中间安装从动转向轮轴6，从动转向轮轴6用U型螺栓及垫木等固定在无人转向机构1的下方，固定架11的前端安装自动卷绳装置9；如图5、6所示，所述自动卷绳装置9包括瓦座24、卷筒25、钢丝绳26、轴27和涡卷弹簧28，轴27上依次套装涡卷弹簧28和卷筒25，涡卷弹簧28的一端与轴27固定，另一端与卷筒25固定，钢丝绳26缠绕在卷筒25上，钢丝绳26的一端与卷25筒固定，另一端为自由端，瓦座24设置在轴27的两端；自动卷绳装置9的钢丝绳26上安装方向传感器22和速度传感器23。

转盘架13左右两边分别通过拉簧装置29与固定架11连接，拉簧装置29的一端与转盘架13连接，另一端与固定架11连接。

本发明的工作原理：受料导航车与采掘机组后端的破碎转载机（或刮板机）搭接，安装时使受料导航车的缓冲漏斗3前端三分之一处对中与之搭接的破碎转载机卸料端，拉出钢丝绳26与破碎转载机的中点连接。当采掘机组前进后退时，将拉动钢丝绳26，速度传感器23感知后将这个信号传递给电机驱动轮轴4的控制系统，指挥电机驱动轮轴启动，跟随采掘机组前进后退，当受料导航车超过破碎转载机时，速度传感器触头碰到限位装置，指挥电机驱动轮轴减速，直到步调一致；当受料导航车蛇行摆动时，钢丝绳26随之摆动，方向传感器22感知后将这个信号传递给无人转向机构1，指挥无人转向机构转向跟随采掘机组直线行驶，不偏离中心。

本发明安装有轮轴及无人转向机构，可跟随掘进机自动直线行驶，不偏离目标中心，牵引和指挥自动伸缩皮带机自动伸缩，且与目标同步，有效提高了转载系统的转载效率且降低其运营成本。本发明设置有缓冲漏斗，缓冲漏斗降低了运输量峰值，节约了系统能量、设备造价和运营成本。