技术总结
本发明公开一种角度可调节式大型机械手装置，包括机架、用于放置钻杆的钻杆架和用于抓取钻杆的机械手，所述钻杆架的一端通过与所述机架的端部转动连接，所述机架上设有用于带动钻杆架绕机架端部转动的油缸，所述油缸的活塞自由端与所述钻杆架连接，所述机架与所述钻杆架连接的一端设有机械手。通过本发明实现上钻杆和下钻杆工作，在上下钻杆时，主机可继续工作，缩短工期，降低成本；并且，本发明自动上下钻杆，无需人工，安全性能较高。
技术研发人员：陈凤钢;朱锦春;蔡承孝;王超文
受保护的技术使用者：江苏谷登工程机械装备有限公司
文档号码：201611102306
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.02.22