1.一种全液压随钻震击器，包括内部组件和外部组件，其特征在于：所述内部组件包括同轴设置并依次连接的钻杆芯轴、上芯轴、中间芯轴、下芯轴，
所述钻杆芯轴与上芯轴之间通过内接头连接，所述上芯轴、中间芯轴、下芯轴之间依次螺纹连接；所述钻杆芯轴上开有键槽；所述上芯轴、下芯轴上均开设有台阶，靠近台阶的位置均安装有针阀式结构；
所述外部组件包括安装在钻杆芯轴上的驱动液缸、安装在钻杆芯轴与上芯轴之间的液缸、安装在上芯轴上的上液缸、安装在中间芯轴上的中间液缸、安装在下芯轴上的下液缸、与下液缸连接的下接头；
所述上液缸与液缸之间通过过渡接头连接，液缸与上液缸之间螺纹连接，上液缸与中间液缸、中间液缸与下液缸之间均采用短接头连接；所述驱动液缸与钻杆芯轴之间键连接；
所述上液压缸与上芯轴、下液缸与下芯轴之间分别形成有腔室，所述的针阀式结构在腔室内与内部组件一起动作。
2.根据权利要求1所述的全液压随钻震击器，其特征在于：所述液缸与上芯轴之间的环形腔内设有液缸活塞，所述中间液缸与中间芯轴之间的环形腔内设有中间活塞。
3.根据权利要求2所述的全液压随钻震击器，其特征在于：所述针阀式结构包括紧靠台阶设置的阀体，所述阀体内设置有阀针，所述阀体远离台阶的一端通过压帽限位。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的全液压随钻震击器，其特征在于：所述过渡接头靠近上芯轴的端面与内接头背对上芯轴的端面相向对应设置。