1.一种三驱动采煤机，其特征在于：包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，所述牵引装置包括设置在采煤机内部一侧的第一牵引部以及均设置在采煤机内部另一侧的第二牵引部和第三牵引部，所述行走装置包括设置在采煤机内部一侧的第一行走机构(3)以及均设置在采煤机内部另一侧的第二行走机构(6)和第三行走机构(9)，所述第一牵引部包括第一牵引电机(1)和与所述第一牵引电机(1)的输出轴相接的第一牵引传动机构(2)，所述第一牵引电机(1)通过所述第一牵引传动机构(2)与所述第一行走机构(3)传动连接；所述第二牵引部包括第二牵引电机(4)和与所述第二牵引电机(4)的输出轴相接的第二牵引传动机构(5)，所述第二牵引电机(4)通过所述第二牵引传动机构(5)与所述第二行走机构(6)传动连接；所述第三牵引部包括第三牵引电机(7)和与所述第三牵引电机(7)的输出轴相接的第三牵引传动机构(8)，所述第三牵引电机(7)通过所述第三牵引传动机构(8)与所述第三行走机构(9)传动连接。
2.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述截割装置包括分别安装在采煤机外部左右两侧的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左摇臂(10)、安装在左摇臂(10)前端的左滚筒(11)和对左滚筒(11)进行驱动的左截割电机(12)，所述左截割电机(12)安装在左摇臂(10)内且其与左滚筒(11)之间进行传动连接；所述右截割部包括右摇臂(13)、安装在右摇臂(13)前端的右滚筒(14)和对右滚筒(14)进行驱动的右截割电机(15)，所述右截割电机(15)安装在右摇臂(13)内且其与右滚筒(14)之间进行传动连接。
3.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述摇臂调高液压系统包括用于调高左摇臂(10)的左调高液压模块和用于调高右摇臂(13)的右调高液压模块。
4.按照权利要求3所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述电气控制系统包括电控箱(16)和设置在电控箱(16)内部的控制器(17)，所述第一牵引电机(1)、第二牵引电机(4)、第三牵引电机(7)、左调高液压模块和右调高液压模块均与控制器17相接。
5.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：还包括均设置在采煤机箱体的底部的导向滑靴(22)和支撑滑靴(23)，所述导向滑靴(22)与综采工作面刮板输送机的销轨滑动配合，所述第一行走机构(3)、第二行走机构(6)和第三行走机构(9)均包括与综采工作面刮板输送机的销轨啮合的齿轮轨。
6.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述第二牵引电机(4)和第三牵引电机(7)呈对称布设，所述第二牵引传动机构(5)和第三牵引传动机构(8)对称布设在第二牵引电机(4)和第三牵引电机(7)之间。
7.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：还包括用于收纳第一牵引部的第一牵引壳体(19)以及用于收纳第二牵引部和第三牵引部的第二牵引壳体(18)。
8.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：还包括用于收纳所述第一行走机构(3)的第一行走箱(21)以及用于收纳第二行走机构(6)和第三行走机构(9)的第二行走箱(20)。
9.按照权利要求1所述的一种三驱动采煤机，其特征在于：第一牵引壳体(19)、电控箱(16)和第二牵引壳体(18)通过液压拉杆紧固连接。