一种隧道水沟电缆槽全自动凿毛机的制作方法

本实用新型涉属于一种全自动凿毛机，确切地说是一种隧道水沟电缆槽全自动凿毛机。

背景技术：

随着我国道路交通建设的迅猛发展，公路隧道的数量日益增多，而公路隧道水沟电缆槽设计多采用侧沟的形式，隧道水沟电缆槽一般在衬砌及仰拱填充施作完成后才开始组织施工，水沟电缆槽混凝土施工断面小，沟壁薄，且水沟紧邻行车道，由于车辆通行对其产生较大的横向挤压力，使水沟电缆槽壁长期承受较大的车辆行驶荷载的作用。水沟电缆槽施工前，已施作的仰拱填充侧面必须进行凿毛，确保水沟电缆槽与填充砼结合紧密。传统施工方法主要为工人凿毛，采用手持式电镐（或短钎）进行凿毛，在仰拱填充砼浇筑完成，拆除侧模后用手持式电镐（或凿毛机）对结合面进行凿毛处理，将混凝土表面打出一道道凹痕，形成粗糙面，这种施工方法主要弊端是人为影响因素大，在施工过程中凿毛效果依赖操作工人熟练成度；用电镐进行混凝土表面凿毛还易对混凝土内部产生冲击破坏影响混凝土耐久性，此外这种施工方法劳动强度大、工作效率低、耗时费工，并且因凿毛施工时粉尘较大对施工人员身体健康造成伤害。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种隧道水沟电缆槽全自动凿毛机。该隧道水沟电缆槽全自动凿毛机解决了现有技术对水沟电缆槽仰拱填充侧面进行凿毛时人员劳动强度大、工作效率低、耗时费工的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括主框架，主框架上设有机具平台，机具平台上装有行走驱动装置和空压机，主框架底部安装有动力行走轮和框架行走轮，动力行走轮由行走驱动装置驱动，主框架的顶部横向固定安装有两根槽钢，槽钢的一部分悬挑在主框架外侧，槽钢的悬挑端上固定安装有升降机构，槽钢的悬挑端下部竖向固定安装有滑轨，滑轨上安装有凿毛机固定框架和升降导向装置，凿毛机固定框架的上端设有吊环，升降机构与吊环相连，升降机构带动凿毛机固定框架沿滑轨上下移动，凿毛机固定框架内安装有凿毛头，凿毛头通过空压机为其提供动力，凿毛机固定框架的下端固定设有支撑杆，支撑杆的两端分别安装有支撑轮。所述的机具平台是采用数根槽钢横向与主框架固定连接所形成的平台，机具平台位于主框架的下部。所述的行走驱动装置包括电动马达，电动马达通过链轮和链条带动动力行走轮旋转。所述的升降驱动装置由电动葫芦与电动葫芦吊链组成，电动葫芦吊链与凿毛头连接。所述凿毛机固定框架由工字钢制成，工字钢两平行钢板之间安装两组限位轮，两组限位轮分别位于工字钢中部钢板的两侧，各限位轮的轮轴均固定安装在滑轨上。凿毛头的一侧设有防偏移装置，所述的防偏移装置包括横向限位杆、管、第一支撑钢板、横向限位杆弹簧、横向限位杆滑轮和横向限位杆滑槽，管水平固定安装在凿毛头的中心部位，第一支撑钢板固定安装在管内，第一支撑钢板上固定连接横向限位杆弹簧的一端，横向限位杆弹簧的另一端连接横向限位杆的一端，横向限位杆的另一端安装横向限位杆滑轮，横向限位杆滑轮位于横向限位杆滑槽内，横向限位杆滑槽是由角钢制作而成，通过横向限位滑槽固定螺栓固定在隧道衬砌上。

本实用新型的优点在于：本实用新型可以迅速对电缆槽侧壁砼进行全面凿毛，凿毛深度可以通过防偏移装置及凿毛机行走速度进行控制，不会对混凝土耐久性产生破坏，并且凿毛速度快、效率高，操作工人劳动强度低。当凿毛机行走时，支撑轮在水沟底部行走，确保了凿毛机工作行进中的顺畅和整体框架稳定，在操作时配合洒水降尘可以有效减少施工时粉尘对施工人员造成的伤害。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明：

图1是本实用新型所述结构示意图；图2图1中A向视图；图3是图1的俯视图；图4是凿毛机结构示意图；图5是升降导向装置结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种隧道水沟电缆槽全自动凿毛机，如图1所示，包括主框架1，主框架1上设有机具平台28，机具平台28上装有行走驱动装置和空压机2，主框架1底部安装有动力行走轮4和框架行走轮16，动力行走轮4由行走驱动装置驱动，主框架1的顶部横向固定安装有两根槽钢29，槽钢29的一部分悬挑在主框架1外侧，槽钢29的悬挑端上固定安装有升降机构，槽钢29的悬挑端下部竖向固定安装有滑轨8，滑轨8上安装有凿毛机固定框架18和升降导向装置，凿毛机固定框架18的上端设有吊环19，升降机构与吊环19相连，升降机构带动凿毛机固定框架18沿滑轨8上下移动，凿毛机固定框架18内安装有凿毛头10，凿毛头10通过空压机2为其提供动力，凿毛机固定框架18的下端固定设有支撑杆30，支撑杆30的两端分别安装有支撑轮12。凿毛头10通过导气管9与空压机2连接，空压机2为凿毛头10作业提供动力，当凿毛机行走时，支撑轮12在水沟底部行走，确保了凿毛机工作时行进中的顺畅和整体框架的稳定，凿毛深度可以通过防偏移装置及凿毛机行走速度进行控制，不会对混凝土耐久性产生破坏，并且凿毛速度快、效率高，操作工人劳动强度低。

本实用新型为了在保证机具平台28强度足够的情况下尽可能降低产品的自身重量，可将所述的机具平台28采用数根槽钢横向与主框架1固定连接所形成的结构，机具平台28位于主框架1的下部。

为了更好的控制隧道水沟电缆槽全自动凿毛机运行速度，使得凿毛质量高，效率快，如图2所示，所述的行走驱动装置优选的结构如下：所述的行走驱动装置包括电动马达3，电动马达3通过链轮和链条带动动力行走轮4旋转。本实用新型通过电动马达3带动动力行走轮4实现主框架的行走功能。该结构行走稳定，不需在隧道内设置其它辅助固定装置，其中电动马达3优选可调速电动马达。除优选结构外，本实用新型所述行走驱动装置还可采用其它多种结构，例如可在隧道两端设置卷扬设备，通过钢丝绳牵引主框架行走等，但这些结构行走时的稳定性较差，并且需在隧道内设置固定和牵引设备，安装拆卸均较繁琐。

本实用新型所述升降驱动装置可带动凿毛机工作部分升降，实现对不同高度的电缆槽仰拱填充侧面进行凿毛作业，为实现这一功能本实用新型可采用多种结构的升降驱动装置，其中优选的结构为：所述的升降驱动装置由电动葫芦6与电动葫芦吊链7组成，电动葫芦吊链7与凿毛头10连接。电动葫芦6可通过电动葫芦吊链7带动凿毛头10上下移动。该结构为柔性连接，凿毛头10工作时产生的绝大部分震动可被电动葫芦吊链7吸收，不会直接传导至主框架1上，有利于延长设备的使用寿命。除优选结构外，本实用新型所述升降驱动装置还可采用其它多种结构，例如可在滑轨8与凿毛机固定框架18安装相互配合的齿轮齿条机构，并通过电机驱动该机构中的齿轮旋转，来实现凿毛头10的升降等，但这些结构在凿毛头10工作时的震动环境中容易受损，凿毛头10产生的震动还会传递至主框架1上，影响主框架1上的其它设备的使用寿命。

本实用新型为了防止凿毛机固定框架18在滑轨8上脱落，可采用下述结构：所述滑轨由工字钢支持，工字钢两平行钢板之间安装两组限位轮26，两组限位轮26分别位于工字钢中部钢板的两侧，各限位轮26的轮轴均固定安装在两组限位轮26上。

为了避免在凿毛机凿毛作业过程中凿毛机出现横向偏移，影响凿毛作业的效果，本实用新型可在凿毛头10的一侧设有防偏移装置，所述的防偏移装置包括横向限位杆11、管31、第一支撑钢板24、横向限位杆弹簧21、横向限位杆滑轮22和横向限位杆滑槽14，管31水平固定安装在凿毛头10的中心部位，第一支撑钢板24固定安装在管31内，第一支撑钢板24上固定连接横向限位杆弹簧21的一端，横向限位杆弹簧21的另一端连接横向限位杆11的一端，横向限位杆11的另一端安装横向限位杆滑轮22，横向限位杆滑轮22位于横向限位杆滑槽14内，横向限位杆滑槽14是由角钢制作而成，通过横向限位滑槽固定螺栓23固定在隧道衬砌上。在当凿毛机在作业过程中出现偏移时，横向限位杆弹簧21的设置可以缓冲来自横向的冲击力，从而可以更好的保护凿毛头10，延长凿毛头10的使用寿命。

凿毛工作开始前，先通过电动葫芦6将自动凿毛机下端工作部及凿毛机固定框架18提升至主框架1顶端，并将自动凿毛机整体移至水沟电缆槽侧面，利用手柄控制电动葫芦6下放至水沟电缆沟底部，使用插销17将工作部与主体框架1连接牢固。同时，将横向限位杆11安装固定在预先铺好的横向限位滑槽14内， 旋紧凿毛头调节螺杆20使凿毛头10与砼面紧贴，起动空压机2打开进气阀，起动电动马达3，通过手柄控制电动马达3快慢调节器，使凿毛机沿水沟纵向匀速前进，一次性完成隧道一侧水沟电缆槽侧壁砼表面凿毛工作，一侧凿毛施工完成后调头反方向重复另一侧凿毛工作。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。