1.一种根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将压力变送器一串联入液压钻机的旋转马达的输入油路，实时测量钻机的旋转压力；将压力变送器二串联入液压钻机的给进油缸的输入油路，实时测量钻机的给进压力；利用拉线位移传感器测试钻杆的钻进速率；
步骤2，针对每台钻机，确定在不同工作状态下其旋转压力特征值、给进压力特征值和钻进速率特征值，钻机的工作状态包括钻进状态、空转状态、送钻杆状态或撤钻杆状态；
步骤3，在钻机运行过程中，根据实时测量的旋转压力、给进压力、钻进速率与旋转压力特征值、给进压力特征值、钻进速率特征值的关系确定钻机的工作状态，当钻机处于钻进状态时，将钻进速率乘以该钻进状态下的钻进时间即为该段时间内的钻进深度，最后将每个钻进状态下的钻进深度累加，即可获得实时的钻孔深度。
2.根据权利要求1所述根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法，其特征在于：所述步骤2中旋转压力特征值包括正常钻进条件下旋转压力的最大值为P旋1和最小值为P旋2；
所述给进压力特征值包括正常钻进条件下给进压力的最大值为P进1和最小值为P进2。
3.根据权利要求1所述根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法，其特征在于：步骤3中根据实时测量的旋转压力、给进压力、钻进速率与旋转压力特征值、给进压力特征值、钻进速率特征值的关系确定钻机的工作状态的方法：
当V进>0，P旋2≤P旋≤P旋1，P进2≤P进≤P进1，钻机处于钻进状态；
当V进>0，P旋2≤P旋≤P旋1，0≤P进≤P进2，钻机处于塌孔条件下送钻杆状态，此时如果通过岩屑判断不存在塌孔，对P旋2进行修正，提高P旋2；
当V进>0，0≤P旋≤P旋2，0≤P进≤P进2，钻机处于不塌孔条件下送钻杆状态，此时如果通过岩屑判断存在塌孔，对P旋2进行修正，降低P旋2；
当V进＝0，P旋2≤P旋≤P旋1，钻机处于塌孔条件下空转状态，此时如果通过岩屑判断不存在塌孔，对P旋2进行修正，提高P旋2；
当V进＝0，0≤P旋≤P旋2，钻机处于不塌孔条件下空转状态，此时如果通过岩屑判断存在塌孔，对P旋2进行修正，降低P旋2；
V进<0，撤钻杆状态下；
其中，V进表示钻进速率，P旋表示旋转压力，P进表示给进压力。
4.根据权利要求1所述根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法，其特征在于：所述步骤2中旋转压力特征值、给进压力特征值通过监测1-2个钻孔的钻进过程进行确定。
5.根据权利要求1所述根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法，其特征在于：塌孔的判断方法如下：空转状态或送钻杆状态下，是否有岩屑从钻孔涌出，如果没有岩屑涌出，可判断不存在塌孔；反之，可判断存在塌孔。