一种履带行走式液压支架的制作方法

本发明涉及煤矿机械，特别是一种适用于巷道顶底板不平整或底板软弱的履带行走式液压支架。

背景技术：

液压支架作为综采工作面的关键装备，其技术要求是支得住，走得动。履带行走式液压支架作为液压支架的一种，一般由底座、安装在底座上部的电控液压箱和液压支架、液压缸、由液压缸控制的顶梁、安装在底座前部的犁煤板和分别安装在底座下部两侧的两个履带行走机构组成，履带行走机构中的履带板均为单一平面履带板。

当井下采煤工作面出现因采煤机或掘进机等矿山机械割煤作业造成、或因巷道围岩变形破坏造成底板起伏不平现象时，或出现底板为软弱和破碎岩体时，使用这种采用单一平面履带板的液压支架会因顶、底板与支架的接触面出现不同程度的起伏变化而影响顶、底板对支架施加的载荷方式，导致支架发生损坏，或因顶、底板与支架接触面积少导致液压支架支护不稳定，影响其支护功能；遇到底板为软弱和破碎岩体时，单一平面履带板容易陷入软弱底板中，导致支架的驱动力不足，行走困难，难以逃逸。

技术实现要素：

针对上述现有履带行走式液压支架用于底板起伏不和底板为软弱时存在的技术问题，本发明的目的是对其加以改进，提供一种可适应底板起伏不平或底板为软弱的履带行走式液压支架。

本发明提供的履带行走式液压支架，包括底座；安装在底座上部的电控液压箱和液压支架；由液压支架支撑的液压缸；由液压缸控制的顶梁；安装在底座前部的犁煤板和安装在底座下部两侧的两个履带行走机构(其中底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁和犁煤板与现有的履带行走式液压支架结构基本相同)；

所述履带行走机构的履带板由主履带板和通过履带板支撑架对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板组成；两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜40°—60°；主履带板驱动链轮和两个辅助履带板驱动链轮通过相互连接的主履带板驱动链轮箱体和辅助履带板驱动链轮箱体连成一体，并通过与其中一个辅助履带板驱动链轮箱体一端固定连接的连接法兰与液压马达相接，由同一台液压马达驱动同步运转；两个辅助履带板的内侧分别有使辅助履带板向外倾斜的斜支撑垫块，斜支撑垫块与内侧的辅助履带板轨链连接，两侧的辅助履带板轨链通过多组轨链销轴铰接；主履带板支撑架的下侧和辅助履带板支撑架的下侧分别铰接多组纵向布置的主履带板支重轮和辅助履带板支重轮；主履带板支撑架后端有主履带板导向轮，辅助履带板支撑架后端有辅助履带板导向轮。

与现有履带行走式液压支架相比较，本发明履带行走式液压支架的优点是：

本发明履带行走机构的履带板由主履带板和对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板组成，且主履带板和两个辅助履带板不在一个平面上，不仅使巷道底板与液压支架的接触面积增加，更重要的是可以使液压支架能够适应在起伏不平的底板和软弱底板上使用。当液压支架遇到起伏不平的底板时，主履带板和两个辅助履带板中至少会有一个履带板与凹陷的底板相接处，不会出现像现有履带行走式液压支架那样履带板悬空或履带板与底板呈线接触的现象，可有效避免液压支架支护不稳定和因荷载不均衡导致的支架受损问题的发生。当液压支架遇到软弱底板时，主履带板和两个辅助履带板均可与底板接触，从而有效确保液压支架与底板的接触面积和驱动力足够大，使其能够行走和从陷入的软弱底板中逃逸。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是图1中履带行走机构的示意图；

图3是图2履带行走机构中辅助履带及其连接部件的局部立体结构示意图；

图4是图2履带行走机构中驱动链轮的结构示意图；

图5本发明液压支架应对不同工况的示意图。

附图标记符号说明：1-履带行走机构、2-底座、3-液压支架、4-电控液压箱、5-犁煤板、6-液压缸、7-顶梁、11-主履带板、12-辅助履带板、13-主履带板支撑架、14-辅助履带板支撑架、15-主履带板驱动链轮、16-辅助履带板驱动链轮、17-主履带板驱动链轮箱体、18-辅助履带板驱动链轮箱体、19-主履带板支重轮、110-辅助履带板支重轮、111-主履带板导向轮、112--辅助履带板导向轮、113-辅助履带板轨链、114-(辅助履带板的)斜支撑垫块、115-(辅助履带板的)轨链销轴、116-(驱动链轮与液压马达的)连接法兰。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例履带行走式液压支架，包括底座2；在底座的上部安装有电控液压箱4和液压支架3，液压支架支撑液压缸6；液压支架上部为液压缸控制的顶梁7；底座的前部安装有犁煤板5；两个履带行走机构1安装在底座下部两侧；其中底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁和犁煤板与现有的履带行走式液压支架结构基本相同。

如图2所示，所述两个履带行走机构的履带板由主履带板11和通过履带板支撑架(包括下述主履带板支撑架13和辅助履带板支撑架14)对称安装在主履带板两侧的两个辅助履带板12组成。

如图3所示，所述两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜40°。

如图4所示，主履带板驱动链轮15和两个辅助履带板驱动链轮16通过相互连接的主履带板驱动链轮箱体17和辅助履带板驱动链轮箱体18连成一体，并通过与其中一个辅助履带板驱动链轮箱体一端固定连接的连接法兰116与液压马达(未图示)相接，由同一台液压马达驱动同步运转。

如图3所示，两个辅助履带板的内侧分别有使辅助履带板向外倾斜的斜支撑垫块114，斜支撑垫块与内侧的辅助履带板轨链113连接，两侧的辅助履带板的轨链通过多组轨链销轴115铰接。

如图2所示，主履带板支撑架13的下侧和辅助履带板支撑架14的下侧分别铰接多组纵向布置的主履带板支重轮19和辅助履带板支重轮110；主履带板支撑架后端有主履带板导向轮111，辅助履带板支撑架后端有辅助履带板导向轮112。

如图5所示，本发明液压支架当其左侧的履带行走机构遇到工况a时，该履带行走机构陷入软弱底板中，由于履带板与底板的接触面积足够大，可确保支架的驱动力足够大，使其能够行走和从陷入的底板中逃逸；当右侧的履带行走机构遇到b时，支架向左倾偏，由于主履带板平面和两个辅助履带板平面不在一个平面上，可确保履带行走机构与突起的底板接触时不会出现悬空或线接触，也可确保驱动力足够大；当液压支架遇到工况c时，两个履带行走机构均处于底板的凹陷部位，此时两个履带行走机构内侧的倾斜状辅助履带板分别与凹陷部位的底板相接触，同样可避免履带行走机构悬空或与底板呈线接触，确保支架的驱动力足够大。

本发明履带行走式液压支架通过履带行走机构的改进，解决了现有巷道因底板不平或底板软弱引起的支架行走困难的问题，提高了支架的工作效率。

技术特征：

技术总结
一种履带行走式液压支架，由底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁、犁煤板和履带行走机构组成；履带行走机构的履带板由主履带板和两个辅助履带板组成，两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜，主履带板和两个辅助履带板的驱动链轮连成一体，由同一台液压马达驱动同步运转。该液压支架的由于增加了与主履带板不在一个平面上的两个辅助履带板，使其在起伏不平的底板上使用时可有效避免发生履带板悬空和与底板呈线接触现象发生，确保足够的驱动力，解决了现有履带行走式液压支架在起伏不平的底板上使用存在的支护不稳定和因荷载不均衡导致的支架受损问题；在软弱底板上使用可确保足够的驱动力使其能够行走和从陷入的底板中逃逸。

技术研发人员：谢苗;李晓婧;刘治翔;李玉岐;王鹏飞;刘华;毛君
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.05.15