1.TBM后配套半自动清渣系统，其特征是，包括连续输送装置，所述连续输送装置上方配合设置卸渣平台，连续输送装置侧部设置旋转吊装装置，旋转吊装装置将盛装废弃物的卸渣斗吊装至卸渣平台，废弃物由卸渣斗卸至连续输送装置上，连续输送装置持续将废弃物运送出TBM施工隧洞。
2.如权利要求1所述的清渣系统，其特征是，所述卸渣平台与操作平台相连接，所述操作平台设置于连续输送装置外侧部。
3.如权利要求2所述的清渣系统，其特征是，所述连续输送装置设置于TBM施工隧洞地面上方设定位置处。
4.如权利要求3所述的清渣系统，其特征是，所述操作平台与爬梯相连接，爬梯延伸至TBM施工隧洞地面上。
5.如权利要求2所述的清渣系统，其特征是，所述操作平台底部由支架支撑在TBM施工隧洞地面上，所述操作平台与卸渣平台相平齐。
6.如权利要求4所述的清渣系统，其特征是，所述爬梯、操作平台和卸渣平台均设有防护栏。
7.如权利要求1所述的清渣系统，其特征是，所述卸渣斗下侧部或底部具有关断门，所述卸渣斗在关断门处设置卸料阀。
8.如权利要求1或7所述的清渣系统，其特征是，所述卸渣斗顶部连接有吊环。
9.如权利要求1所述的清渣系统，其特征是，所述旋转吊装装置为单臂旋转吊机，所述连续输送装置为皮带输送机。