一种深井煤矿运输装置的制作方法

本实用新型涉及深井煤矿运输技术领域，具体为一种深井煤矿运输装置。

背景技术：

所谓深井煤矿运输装置，就是指煤炭从工作面被开采出来，先要经过刮板输送机，也就是溜子，然后到皮带输送机，到达煤仓，再从煤仓经过下一个皮带输送机，一步步到达提升机，然后到达井上，唯一的遗憾，某些传感器故障率不低，要多配备维修人员，不过总体来说还是好的。以前煤矿的运输都是通过人工控制开停，这样每一部皮带都需要一至两人，浪费人工。现在很多都通过皮带集控设备实现无人值守，节省大量人工，相比较采掘单位，运输系统更能体现出煤矿的现代化。

但现有的深井煤矿运输装置，需要大量的人工来控制运行，容易造成人工成本的增加，而且缺乏安全性，在煤矿运输的过程中，容易砸伤工人，而且采用的绳子经常发生断裂的现象。

所以，如何设计一种深井煤矿运输装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种深井煤矿运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深井煤矿运输装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的横梁和设置在横梁底部的运煤框构成，所述横梁的一侧设有导线，所述横梁的底部一侧设有对称的伸缩支架，且所述伸缩支架与横梁焊接，所述伸缩支架的一侧设有伸缩杆，且所述伸缩杆嵌入设置在横梁中，并与横梁通过设置在横梁底部一侧的卡槽活动连接，所述运煤框与伸缩杆通过平行设置在伸缩杆底端的若干机械手夹爪活动连接，所述运煤框的底部一侧设有对称设置的车轮，所述横梁的底部一侧设有红外线探测器，且所述红外线探测器嵌入设置在横梁中，并与设置在横梁一侧的红外线探测开关通过导线电性连接.

进一步的，所述横梁的顶部设有声光预警器，且所述声光预警器嵌入设置在横梁中，并与红外线探测器信号连接。

进一步的，所述红外线探测开关的一侧设有信号接收器，且所述信号接收器与红外线探测开关电性连接。

进一步的，所述横梁的内部设LHI778红外传感器及声光预警器，且所述LHI778红外传感器与声光预警器电性连接。

进一步的，所述横梁的内部设有伸缩传感器，所述伸缩传感器（9）与红外线探测器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种深井煤矿运输装置，首先极大的节省了人力，采用信号接收机通过电脑终端进行控制，而且该装置的内部装有伸缩传感器，可以自由控制下降高度，极大的方便了不同矿井高度不同所带来的烦恼，与此同时，其底部的红外线探测器能够根据人体所散发的热量来辨别矿井下面是否有人，并通过声光预警器反馈到电脑终端，可以方便在运输的过程中实时监控矿井下面的情况，采用的伸缩杆也消除了原来绳子所带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型横梁的剖视图；

图中：1-装置本体；2-横梁；3-红外线探测器；4-红外线探测开关；5-声光预警器；6-LHI778红外传感器；7-导线；8-信号接收器；9-伸缩传感器；10-运煤框；11-车轮；12-机械手夹爪；13-伸缩杆；14-伸缩支架；15-声光预警器；16-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种深井煤矿运输装置，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在该装置本体1顶部的横梁2和设置在横梁2底部的运煤框10构成，所述横梁2的一侧设有导线7，所述横梁2的底部一侧设有对称的伸缩支架14，且所述伸缩支架14与横梁2焊接，所述伸缩支架14的一侧设有伸缩杆13，且所述伸缩杆13嵌入设置在横梁2中，并与横梁2通过设置在横梁2底部一侧的卡槽16活动连接，所述运煤框10与伸缩杆13通过平行设置在伸缩杆13底端的若干机械手夹爪12活动连接，所述运煤框10的底部一侧设有对称设置的车轮11，所述横梁2的底部一侧设有红外线探测器3，且所述红外线探测器3嵌入设置在横梁2中，并与设置在横梁2一侧的红外线探测开关4通过导线7电性连接.

进一步的，所述横梁2的顶部设有声光预警器5，且所述声光预警器5嵌入设置在横梁2中，并与红外线探测器3信号连接，增设的声光预警器5能够提前预警，避免了安全隐患。

进一步的，所述红外线探测开关4的一侧设有信号接收器8，且所述信号接收器8与红外线探测开关4电性连接，通过信号接收器8能够更加准确的分析施工环境。

进一步的，所述横梁2的内部设LHI778红外传感器6及声光预警器15，且所述LHI778红外传感器6及声光预警器15均与导线7电性连接，所述红外线探测器6能够根据人体散发的热量有效的监测矿井下面的环境，保障了工人的安全。

进一步的，所述横梁2的内部设有伸缩传感器9，所述伸缩传感器9与红外线探测器3电性连接，所述伸缩传感器9能够带动伸缩支架14进行调节，避免了矿井高度不同带来的烦恼。

工作原理：首先，将该装置放置在矿井所在地面，插上导线7，让装置开始运作，内部的声光预警器15、LHI778红外传感器6以及伸缩传感器9处于通电状态，然后打开红外线探测开关4，打开信号接收器8，通过红外线探测器3感应矿井内部环境，通过信号接收器8将所探测到的矿井内部环境以信号输送的方式发送至电脑终端，当检测到环境安全时，声光预警器5绿灯开始闪烁，如果发现矿井中存在安全隐患，则声光预警器5红灯开始闪烁，在一切探测好之后，在电脑终端输入伸缩杆13所要下降的高度，即可将运煤框10安全放入，矿井下的工人通过设置在运煤框10底部的车轮11将运煤框10推至原煤储藏的地方，等装满煤之后再推至原处，经信号接收器8接收到信号后，机械手夹爪12夹紧运煤框10，通过伸缩杆13将运煤框10运送上来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。