单轨液压移动装置的制作方法

本实用新型涉及矿机设备，特别是一种单轨液压移动装置。

背景技术：

传统的矿井下高压电缆、控制电缆、水管等的吊装、存放是将这些电缆分类、分层用电缆挂钩固定在巷道帮部处，综采设备向前移动后，需要将这些电缆管线由人工拆下，向前拉移，然后再用电缆挂钩分类、分层在巷道帮部处固定。这种方式由于频繁的移动，移动困难，移动工作量大。

近些年来，综采工作面移动变电站后端至采面这一段高压电缆、控制电缆乳化液胶管、水管的吊挂、存放、拖移。通常采用电缆管线拖移装置，是将运输轨道吊挂在巷道顶部处，轨道上布置数量吊挂电缆的运行电缆车，将各物品存放在电缆车上进行移动。

在煤矿巷道内作业时，由于煤矿巷道环境比较复杂，经常有煤块和煤粉落下，所以现在煤矿工人需要经常清理轨道及车轮，以防止轨道面，车轮外缘粘结太多煤尘，造成四轮不能同时接触轨道面或车轮无法转动。现在的单轨液压移动装置的挂车上没有安装可以自动清理轨道面的装置，造成需要人工不定时的对轨道面进行清理，不仅增加了劳动强度，且如果清理不及时，还会造成煤矿事故等危害。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种单轨液压移动装置，有效解决了现有的单轨移动装置中没有轨道清理装置，需要工人对轨道面进行定期清理，增加工人的工作量，且如果工人清理不及时而导致轨道面积灰的问题。

其解决的技术方案是，包括悬挂在巷道上的工字形导轨，吊挂在导轨上多个挂车和置于挂车前部的牵引装置，其特征在于，所述挂车前进方向一端的前后侧分别设有连接架，所述连接架一端转动连接有朝着挂车前进方向伸出挂车辊轮，所述辊轮轴线竖向设置且辊轮的轮面贴合在工字形导轨立面上，所述辊轮下端同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有转动连接在连接架上的第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有至于其下方的连接盘，所述连接盘下端圆周均布有多个清扫片。

优选的，所述清扫片包括圆周均布在连接盘下方的弧形片，所述弧形片外端相接有与其弧度一直的弧形弹性片，所述弧形弹性片和弧形片下端均密布有向下接触到工字形导轨的刷毛。

优选的，连接盘圆心到工字形导轨立面的距离小于连接盘圆心到弧形弹性片自由端部的距离，所述连接盘中心到工字形导轨外沿的距离小于圆盘中心到弧形弹性片自由端的距离。

优选的，所述连接架包括固定在挂车上的第一连接杆，所述第一连接杆的一端朝着挂车前进方向伸出，且伸出端连接有朝着工字形导轨立面伸出的弹性伸缩杆，所述辊轮转动连接在弹性伸缩杆的活动杆下端，所述弹性伸缩杆的活动杆上固定有朝着挂车前进方向伸出的第二连接杆，所述第二齿轮转动连接在第二连接杆上。

优选的，所述辊轮外圆面由橡胶材料制成，辊轮外圆面上设有防滑纹。这样设置使得增加辊轮对工字形导轨立面的摩擦里，使得辊轮转动更加稳固而不打滑。

优选的，所述弹性伸缩杆包括固定在第一连接杆自由端部的朝着工字形导轨立面伸出的方形套管，所述方形套管内轴向滑动穿设有活动杆，所述活动杆置于方形套管内的端部和方形套管之间连接有弹簧。

本实用新型利用挂车的前进力驱动清扫片对轨道面进行清理，不用另外增设动力，在挂车的挂轮行走前进行清扫，有效的保证了挂车的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型主视结构图。

图2为本实用新型工作原理图。

图3为本实用新型挂车部分的主视图。

图4为本实用新型挂车部分的视角一立体图。

图5为本实用新型挂车部分的视角二立体图。

图6为本实用新型连接在挂车上的连接架到清扫片部分的立体图。

图7为本实用新型弹性伸缩杆的结构图。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例1，其解决的技术方案是，包括悬挂在巷道上的工字形导轨1，吊挂在导轨1上多个挂车2和置于挂车2前部的牵引装置3，其特征在于，所述挂车2前进方向一端的前后侧分别设有连接架4，所述连接架4一端转动连接有朝着挂车2前进方向伸出挂车2的辊轮5，所述辊轮5轴线竖向设置且辊轮5的轮面贴合在工字形导轨1立面上，所述辊轮5下端同轴连接有第一齿轮6，所述第一齿轮6啮合有转动连接在连接架4上的第二齿轮7，所述第二齿轮7同轴连接有至于其下方的连接盘8，所述连接盘8下端圆周均布有多个清扫片9。挂车2沿着工字形导轨1向前行走时，由于辊轮5压着工字形导轨1立面，在工字形导轨1立面和辊轮5轮面的摩擦里下，此时挂车2推着辊轮5转动，辊轮5此时是朝着导轨1内部转动，而经过第一齿轮6和第二齿轮7的换向，带动连接盘8朝着导轨1外部转动，带着清扫片9不断的朝着导轨1外部清扫积累在导轨1上的煤灰。该装置不仅仅可以设置在挂车2上，且可以设置在牵引装置的牵引方向端部上，其安装方式与安装在挂车2上是一致的，需要将该装置安装在牵引装置的机架上即可。该实用新型的单轨液压移动装置装有清扫片9，其清扫片9不用单独提供动力，利用挂车2行走时的动力推动辊轮5转动，带动清扫片9对轨道进行清理，而且该清扫片9置于挂车2行走方向的外部，使得清扫片9先对挂车2挂轮前方的轨道面进行清扫，然后挂轮才经过该轨道，使得挂轮行走在干净的轨道上。本实用新型是需要人工定期关键看看有没有清扫干净的地方，而不用每次检查都进行大范围的清理，大大减轻了工作人员的工作量。

所述清扫片9包括圆周均布在连接盘8下方的弧形片10，所述弧形片10外端相接有与其弧度一直的弧形弹性片25，所述弧形弹性片25和弧形片10下端均密布有向下接触到工字形导轨1的刷毛11。所述弧形片10的开口背向其旋转方向。这样使得弧形片10的弧形凸出部分面对被清扫的煤灰，带着其下部的刷毛11将煤灰清扫出。弧形片10由刚性材质制成，例如不锈钢，弧形橡胶片由弹性橡胶制成。在具体使用的时候，弧形片10的弧形凸出面面对前面的煤灰，通过下部的刷毛11将煤灰扫出轨道面。

连接盘8圆心到工字形导轨1立面的距离小于连接盘8圆心到弧形弹性片25自由端部的距离，所述连接盘8中心到工字形导轨1外沿的距离小于圆盘中心到弧形弹性片25自由端的距离。也就是说弧形弹性片25端部接触到导轨1立面后，当弧形弹性片25继续跟着连接盘8转动，则弧形弹性片25被导轨1立面阻挡而发生自然弯曲，弧形弹性片25继续旋转后其外端可以向外伸出到工字形导轨1外，这样设置，使得清扫全面，不仅可以清扫导轨1水平部分的全部地方，且可以清扫导轨1立面的下部。而且弧形弹性片25可以甩出到导轨1外部，使得其更加容易将煤灰清扫到导轨1下部。刷毛11的长度大于弧形弹性片25以及弧形片10到工字形导轨1平面的距离，这样使得刷毛11下端处理弯曲状态，使得清扫力度大，清扫效果好。

所述连接架4包括固定在挂车2上的第一连接杆12，所述第一连接杆12的一端朝着挂车2前进方向伸出，且伸出端连接有朝着工字形导轨1立面伸出的弹性伸缩杆13，所述辊轮5转动连接在弹性伸缩杆13的活动杆17下端，所述弹性伸缩杆13的活动杆17上固定有朝着挂车2前进方向伸出的第二连接杆14，所述第二齿轮7转动连接在第二连接杆14上。在此处设置弹性伸缩杆13，使得辊轮5对轨道的压力具有弹性，当遇到轨道部分不平整的话可以来回跳动，且经过弹簧18可以使得辊轮5对轨道产生压迫，增加辊轮5对轨道的压力和摩擦力，使得辊轮5运行更加顺畅，带动清扫更加顺畅。

所述辊轮5外圆面由橡胶材料制成，辊轮5外圆面上设有防滑纹15。这样设置使得增加辊轮5对工字形导轨1立面的摩擦里，使得辊轮5转动更加稳固而不打滑。设置橡胶材料和防滑纹15，均可以增加辊轮5对轨道面的摩擦力，防止辊轮5打滑。

所述弹性伸缩杆13包括固定在第一连接杆12自由端部的朝着工字形导轨1立面伸出的方形套管16，所述方形套管16内轴向滑动穿设有活动杆17，所述活动杆17置于方形套管16内的端部和方形套管16之间连接有弹簧18。设置弹性伸缩杆13，使得将辊轮5的轮面压在工字形导轨1的立面上，使得驱动辊轮5转动的摩擦里更大，清灰的推力大，且辊轮5跟随挂车2转动稳固。

本实用新型中的电缆挂车包括悬挂架19，其特征在于，所述悬挂架19前后两侧分别设置的两个L形槽口20，所述L形槽口20的水平部朝着悬挂架19外侧开放，所述L形槽口20穿设有挂轮螺杆21，所述挂轮螺杆21置于悬挂架19内的端部上固定有转轴22，所述转轴22上转动连接有挂轮24，所述挂轮螺杆21经挂轮螺母和转轴22固定在悬挂架19上，所述悬挂架19的底部可拆卸连接有弧形挂钩23的其中一个弧形悬臂，弧形挂钩23的另一个弧形悬臂悬空放置。两个L形槽口20背对背设置，挂轮安装的时候，将挂轮螺杆21从L形槽口20朝着外部开方处滑入到L形槽口20横向部内端，然后在沿着L形槽口20竖向部向上调节挂轮的高度，调节完成挂轮的高度之后，使用挂轮螺母26拧在置于悬挂架19外部的挂轮螺杆21上将其拧紧即可。当然，可以不经L形槽口20的水平部分，而直接从L形槽口20的竖直部分直接将挂轮螺杆21插入也可以。转轴22的直径大于挂轮螺杆21的外径，使得转轴22相对于挂轮螺杆21的端部构成轴肩，轴肩和挂轮螺母将悬挂架19的侧壁挤压在中间，优选的，还可以在挂轮螺母内侧的挂轮螺杆21上套上弹簧垫圈，使得螺母和螺杆配合更加稳定。将管路方在弧形挂钩23的槽上，弧形挂钩23可以由铁片制成，然后将弧形挂钩23的一端固定在悬挂架19底部即可，由于弧形挂钩23具有一定的弹性，在固定过程中，弧形挂钩23将管路压在弧形挂钩23和悬挂架19底部之间，使得管路安装稳固，不移位。

该单轨液压移动装置结构见附图1，主要由前、后刹车装置27、28，行走装置29，控制装置30，多种拖挂小车31，链接索具32等部件组成。该单轨液压移动装置通过承载轮挂载在悬空的轨道上，轨道采用悬挂的方式固定在巷道的顶板下。

工作时，工作原理图见图2，同时操作第一三位四通阀33和第二三位四通阀34，可使前刹车缸35缩回，带动前刹车装置上部的刹车片与轨道脱开，这时前刹车装置可在轨道上移动，可使后刹车缸36伸出，带动后刹车装置上部的刹车片与轨道刹死，从而使后刹车装置卡死在轨道上。这时再操作第三三位四通阀44，在液压的作用下使行走缸37的杆伸出，由于后刹车装置卡死在轨道上，行走缸杆的伸出带动能在轨道上滑动的前刹车装置向前移动，当行走缸杆的行程完全伸出后，再操作第一三位四通阀33和第二三位四通阀34，分别卡死前刹车装置和松开后刹车装置，使行走缸37的杆缩回，杆缩回的同时带动后刹车装置及后面的各种吊挂小车向前移动，从而完成一个移动周期，通过以上周而复始的重复操作，使单轨液压移动装置向前移动，如需向后移动反向操作即可。图2中附图标记解释为：第一三位四通阀33，第二三位四通阀34，前刹车缸35，后刹车缸36，行走缸37，双向液压锁38，油箱39，压力表40，截止阀41，过滤器42，液压源43，第三三位四通阀44，减压溢流阀45。

1.吊挂件安装

吊挂件主要有轨道悬挂板.悬挂链.卸扣等组成，安装时在巷道顶板上每隔3m打一根专用吊挂锚杆，锚杆的规格可与巷道顶板的支护锚杆相同，拉拔力不得小于4t。

2.轨道的安装

轨道通过悬挂链与安装在巷道顶板下的轨道悬挂板相连，安装时首先将轨道吊耳单耳插入另一根轨道的双耳中，在插入卸扣的插销，安装时应通过调节各吊挂附件尽量将轨道调整为平直状态，在倾斜巷道中，采用调节悬挂链条的长度，使轨道安装尽量平直，以增强单轨液压移动装置的稳定性。

电缆拖挂小车、止退车的安装，轨道安装完毕后，可将各种电缆拖挂小车和止退车由轨道一端推入，并依次用链接索具首尾连接，链接距离大约2米，每5个拖挂小车增设一个止退挂缆车，止退车推入时注意止退块的方向，止退块如果装反，可以通过拆开两个安装销轴改变方向，如果是倾斜巷道可从轨道的高端插入，多辆拖挂小车推入时要加设阻挡，慢速滑行，以免失控下滑伤人，安装后的各种拖挂小车在轨道上应运行平稳自如，不得有卡阻现象，否则需依次调整。

4.刹车装置、行走装置、控制装置的安装

各种电缆拖挂小车和止退车安装完成后，可依次在轨道端部插入后刹车装置.行走装置和前刹车装置，然后在行走油缸下端安装控制系统各种阀组，并根据附图2工作原理图的要求连接各液压管道。

调试：

1.调试前的检查

1.1检查刹车：检查刹车装置是否转动灵活，检查前后刹车油缸进出油管是否一致。

1.2检查油管接头：必须保证无变形，各油管接头已锁紧，U型卡已经插到位，常规拉拔不能将其拔出。

1.3检查各吊轨：接头连接部位需在要求尺寸公差之内，无大的变形或错位，各种拖挂小车可轻松滑过接头部位。

1.4电缆压紧U型螺栓：需将电缆压紧，电缆在拉.弯过程中不会与U型螺栓发生相对移动。

1.5各小车：各小车车轮必须转动灵活，小车相对导轨不跑偏。

1.6给液压执行机构供乳化液的油管不得碰到下方矿用设备的任何部位。

1.7各阀路无堵死现象，操作灵敏。

2.设备的调试

调试前的各项检查完成以后，如果一切符合要求就可以调试设备了。

2.1调节各种拖挂小车四承载轮的位置，小车两边电缆的位置尽可能让小车左右受力均匀，前后拉动小车在3m范围内如果没有跑偏即可使用。如果跑偏则调节车轮和小车两边电缆的位置，电缆的重心向外移，直至不再跑偏为止。

2.2调节电缆的相对位置确保在单轨液压移动装置正常行走时，其电缆拖挂车上的电缆不会受力.不会与其它物体干涉。

2.3将设备进油管与工作面的乳化液泵站连接，用减压阀调整进油压力20Mp，打开油路中所有截止阀，检查各接口处是否有渗漏油现象。

2.4依次打开各种换向阀，检查行走油缸和前后刹车油缸伸缩是否正常，有无爬行及内外泄漏现象，同时检查前后刹车装置工作是否可靠。

2.5操作控制系统使单轨液压移动装置顺着轨道移动，各拖挂小车应移动灵活平稳，各小车之间的连接可靠灵活，不能有卡阻和扭曲的现象。

使用、操作：

1.使用前应先检查各吊挂部位是否连接可靠，电缆吊挂必须整齐有序，各工作小车之间电缆的吊挂弧度保持一致。

2.检查轨道间连接销是否正常，不得有松动.变形.损坏等现象。

3.检查液压管路安装是否正确，各管路接头必须牢靠无泄漏，观察压力表检查减压阀的设定压力是否正确（不大于20Mpa），如不正确应及时调整减压阀。

4.工作时，同时操作前后刹车装置的三位四通阀，使前刹车装置上部的刹车片与轨道脱开，后刹车装置上部的刹车片与轨道刹死。这时再操作行走缸控制阀，在液压的作用下使行走缸的杆伸出带动前刹车装置向前移动，当行走缸杆的行程完全伸出后，再操作刹车控制阀，分别卡死前制动装置和松开后制动装置，然后行走操作阀使行走缸的杆缩回，杆缩回的同时带动后刹车装置及后面的各种吊挂小车向前移动，从而完成一个移动周期，通过以上周而复始的重复操作，使单轨液压移动装置向前移动，如需向后移动反向操作即可。