1.单轨液压移动装置，包括悬挂在巷道上的工字形导轨（1），吊挂在工字形导轨（1）上多个挂车（2）和置于挂车（2）前部的牵引装置（3），其特征在于，所述挂车（2）前进方向一端的前后侧分别设有连接架（4），所述连接架（4）一端转动连接有朝着挂车（2）前进方向伸出挂车（2）的辊轮（5），所述辊轮（5）轴线竖向设置且辊轮（5）的轮面贴合在工字形导轨（1）立面上，所述辊轮（5）下端同轴连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）啮合有转动连接在连接架（4）上的第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）同轴连接有至于其下方的连接盘（8），所述连接盘（8）下端圆周均布有多个清扫片（9）。
2.根据权利要求1所述的单轨液压移动装置，其特征在于，所述清扫片（9）包括圆周均布在连接盘（8）下方的弧形片（10），所述弧形片（10）外端相接有与其弧度一直的弧形弹性片（25），所述弧形弹性片（25）和弧形片（10）下端均密布有向下接触到工字形导轨（1）的刷毛（11）。
3.根据权利要求2所述的单轨液压移动装置，其特征在于，连接盘（8）圆心到工字形导轨（1）立面的距离小于连接盘（8）圆心到弧形弹性片（25）自由端部的距离，所述连接盘（8）中心到工字形导轨（1）外沿的距离小于圆盘中心到弧形弹性片（25）自由端的距离。
4.根据权利要求1所述的单轨液压移动装置，其特征在于，所述连接架（4）包括固定在挂车（2）上的第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）的一端朝着挂车（2）前进方向伸出，且伸出端连接有朝着工字形导轨（1）立面伸出的弹性伸缩杆（13），所述辊轮（5）转动连接在弹性伸缩杆（13）的活动杆（17）下端，所述弹性伸缩杆（13）的活动杆（17）上固定有朝着挂车（2）前进方向伸出的第二连接杆（14），所述第二齿轮（7）转动连接在第二连接杆（14）上。
5.根据权利要求1所述的单轨液压移动装置，其特征在于，所述辊轮（5）外圆面由橡胶材料制成，辊轮（5）外圆面上设有防滑纹（15）。
6.根据权利要求4所述的单轨液压移动装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆（13）包括固定在第一连接杆（12）自由端部的朝着工字形导轨（1）立面伸出的方形套管（16），所述方形套管（16）内轴向滑动穿设有活动杆（17），所述活动杆（17）置于方形套管（16）内的端部和方形套管（16）之间连接有弹簧（18）。