设有低摩擦滑动件的定向结构的另一实施例的立体图。
[0136]图24示出设有低摩擦滑动件的定向结构的另一实施例的横截面。
[0137]图25示出设有低摩擦滑动件的定向结构的另一实施例的横截面。
[0138]图26示出设有低摩擦滑动件的定向结构的另一实施例的横截面。
[0139]图27示出设有低摩擦滑动件的定向结构的另一实施例的横截面。
[0140]图28示出安装到电缆测井管柱的引导装置和定向结构的立体图。
[0141]图29示出图28的引导装置与安装到电缆测井工具管柱的、设有低摩擦滑动件的替代定向结构相组合的立体图。
[0142]图30是图28的引导装置与安装到电缆测井工具管柱的、设有低摩擦滑动件的两个定向结构相组合的立体图。
[0143]图31是图28的引导装置与安装到电缆测井工具管柱的输送装置相组合的立体图。
[0144]图32示出附连到根据图19的引导装置和根据图41的三个输送装置的重量杆的立体图。
[0145]图33示出附连到电缆工具管柱的、根据图19的引导装置的立体图，具有弓形弹簧定向结构。
[0146]图34示出引导装置的另一实施例的立体图。
[0147]图35示出润滑输送装置的立体图。
[0148]图36示出填充润滑剂之前图35的润滑输送装置的侧剖视图。
[0149]图37示出填充润滑剂之后图35的润滑输送装置的侧剖视图。
[0150]图38示出用在特定情况下图35、36和37的润滑输送装置所经受的压力，以及
[0151]图39示出具有一体式润滑输送装置的输送装置的横截面，示出一个安装有滚珠轴承组件的轮并移除了相对的轮和轴承。
[0152]图40示出图39的输送装置的立体图，以部分分解形式示出相对的轮和轴承。
[0153]图41示出另一实施例的输送装置的立体图。
[0154]图42示出图41的输送装置的横截面，该输送装置设有改进润滑输送系统、滑动轴承和分开的短轴。
[0155]图43示出构造为牵引单元的输送装置的立体图，支托轮位于升高位置。
[0156]图44示出用在井眼内的图43的牵引单元的正视图，支托轮的下部以隐藏线详细示出。
[0157]图45示出用在井眼内的图43的牵引单元的正视图，支托轮处于下降位置，支托轮的下部以隐藏线详细示出。
[0158]图46示出定向结构的另一实施例的立体图。
[0159]图47示出图46的定向结构的横截面，显示为在井眼中使用(井眼以隐藏方式详细示出)。
[0160]图48示出安装到电缆测井工具管柱的引导装置和定向结构的立体图，该电缆测井工具管柱在其上表面上具有采样工具。
[0161]图48示出与图48相同的电缆测井工具管柱，但具有提供定向的带轮输送件。
【具体实施方式】
[0162]图1-4示出所提供的输送装置I的多个视图。在该实施例中，输送装置布置成连接到细长传感器组件(在图4的横截面中示出为用在电缆测井应用中的工具管柱2)的外表面上方或之上。图4还示出工具管柱2的纵向轴线2a的位置。本文使用的术语“细长传感器组件”包括传感器本身、以及附连到传感器的诸如配重、间隔件、可挠曲联接件、定位装置等的任何设备。
[0163]图4示出井眼3的周界壁，工具管柱2通过输送装置I在井眼3内向下运送。出于方便原因，示出井眼3具有大致水平定向，在该页底部示出其下侧3a。
[0164]输送装置I包括主体4，该主体4用于安装和定位该装置的其余构件或部件。
[0165]图1至3示出在该实施例中由一体式锁定套环5形成的一对配合结构的细节。这些锁定套环5位于装置I的任一端。每个套环5布置成部分地封围工具管柱2的外侧壁表面，允许输送装置沿工具管柱的长度在任何所需位置在工具管柱上或上方滑动。每个套环包括布置成接纳螺钉的一系列螺纹孔5a，该螺钉与工具管柱外表面内的凹陷或盲孔配合。这些螺纹孔5a和相关的一组螺钉用于将装置I以特定定向锁定到工具管柱2。通过将各套环5布置成仅部分地封围工具管柱2，工具管柱可在比如果各套环5完全环绕工具管柱2的外周那样在更低位置被运载。
[0166]这些套环中每个的主体还限定或形成保护结构14，该保护结构14保护部署在本体两侧上的轮子免受撞击和磨损。这些保护结构还用于将滑架和工具管柱组件在井眼内进行定向。这些保护结构也可在工具管柱2在井眼内拉上拉下时防止轮子与工具管柱2之间的间隔卡在诸如套管底板的井眼突起上。如至少从图1中可以看出的，这些保护结构可包含倾斜表面突起13，该倾斜表面突起13可用于将传感器组件和输送装置在井眼内定位并在井眼内向下引导工具。
[0167]图1至4还示出形成输送装置I的一部分的一对轮子6的设置。这些轮子6在工具管柱的相反侧上彼此相邻地横向部署。在所示实施例中，每个轮子在短轴7上转动。各轮子6的转动轴线垂直于细长传感器组件的纵向轴线。在所示实施例中，这些轮子具有公共转动轴线。
[0168]如从这些图中可以看出的，每个轮子6具有显著大于工具管柱2的直径、宽度或高度之一的直径。这允许每个轮子6与井眼3的壁形成径向接触(即，各轮的径向边缘与井眼壁形成接触)。每个轮子6的大的相对尺寸使工具管柱2从井眼3的下侧表面提起，允许输送装置I在井眼3内向下运送工具管柱2。这些大轮子允许输送装置I沿褶皱井眼壁滚动到障碍壁架之上或上方，障碍壁架通常会阻碍电缆测井工具管柱2的行进。这些轮子在具有宽轮轨道的井眼内间隔开较宽，这允许各轮子跨过阻碍的井眼碎肩，井眼碎肩往往位于井3a的下侧上。在各较佳实施例中，各轮子6在主体4下方并在与装置配合的传感器下方延伸，且由此在工具管柱2 (和本体)与井眼底部之间形成至少10mm、更佳地至少1/2英寸的最小净空间。
[0169]图4示出图1-3的输送装置沿图2和3中所示平面A-A的剖视图。图5示出另一实施例中提供的输送装置的剖视图，类似于图4。在关于图4所示的实施例中，使用两组滚珠轴承组件10，而在图5中各轮子在一组轴衬110上转动。
[0170]图4和5示出由短轴7所提供的每个轮子6的转动轴线的定位和布置。还如从这些图中可以看出的，这些短轴7中的每个位于工具管柱2的纵向轴线2a的上方。该纵向轴线实质上是工具管柱的轴向或纵向质心。当工具管柱2比输送装置I重得多时，工具管柱2会趋于转动到图4所示的定向，其中输送装置正中地坐在两个轮子上。
[0171]这些图上标出输送装置的转动中心15和工具管柱的形心2a或质心。在所示实施例中，工具管柱的每个截面具有大致在工具管柱的圆形截面中间的质心2a。输送装置的转动中心15位于工具管柱的形心轴线2a上方。工具管柱的形心轴线(如本文中使用该术语)通过沿工具管柱的长度将每个横截面的质心连接的线形成。各轮子6的转动轴线较佳地穿过转动中心15。
[0172]本体4还安装定向结构，该定向结构包括至少一个定向突起8。如从图4中可以看出的，定向突起8有助于为工具管柱2提供井眼3内的可预测定向。如果工具管柱2转动以使定向突起8与井眼3的下侧接触，则这会使得组合的输送装置和连接的工具管柱2的位置不稳定。定向突起8因此有助于将工具管柱定位和定向在关于图4所示的布置。各轮子6和保护结构14的径向最外边缘也形成定向结构的一部分并有助于将工具管柱定向在关于图4所示的定向。
[0173]图4和5还示出都通过其各定向突起8、各保护结构14和各轮子6而截取的输送装置的横截面提供的形状。该形状具有横向轮廓(即当沿传感器组件的纵向轴线观察时的轮廓或廓形)，该横向轮廓具有转动中心15。该转动中心的位置是当该形状滚过平坦水平表面时经过最小竖直位移的点。在各较佳实施例中，定向结构的各最外端位于对中在转动中心15上的大致圆形假想曲线上。输送装置的转动中心从工具管柱2a的形心或质心偏移。
[0174]输送装置的转动中心与工具管柱的质心之间的偏移确保组件定向在最稳定位置，工具管柱质心在输送装置的转动中心下方。在该稳定位置，工具管柱承载在输送装置的轮子上、在井眼内下降。
[0175]具体参照图4，在该实施例中，在绕两组滚珠轴承组件10转动时，每个轮子6的转动通过加压润滑系统9润滑。图5示出输送装置的替代布置，其中润滑系统9作用在一组轴衬110上。该润滑系统9包括润滑剂储存部11和通过一对沟槽12连接到轴承10和轴衬110的加压柱塞。在其它各实施例中，柱塞可用一组弹性体波纹管或弹性膜片代替，如下文进一步描述的。柱塞保持在比周围井眼流体高的压力下，由此迫使经由各通道12将润滑剂供给到轮轴承或轴衬表面。该装置中润滑剂在该点的加压防止外部污染物从井眼3进入。
[0176]图6a和6b示出对根据图1_5所示实施例的替代实施例所提供的输送装置201的剖视图和立体图。图7示出与关于图6a和6b示出的输送装置和关于图1-4示出的装置配合的电缆工具管柱2的立体图。
[0177]在图6b所示的装置的实施例中，输送装置201布置成与工具管柱的底端或前端配合，由此形成在井眼内向下部署的先导部件。在输送装置201的该实施例中，包括部署为装置的先导部件的单个轮子206。该单个轮子可用作找井组件，其会在工具管柱的路径中遇到并随后立即滚过障碍物顶部。如从图6a和6b中可看到的，轮子206具有贝壳形或凹形轮廓，允许其越过在井眼下侧中间遇到的碎肩和障碍物。轮子为贝壳形以确保仅轮子的边缘与井眼壁接触，形成宽轮子轨道宽度、较低的滚动摩擦和运行位置的更大稳定性。
[0178]轮子206的转动轴线在工具管柱的中心线或纵向中线轴线202a上方，该中心线或纵向中线轴线202a限定工具管柱的纵向或轴向质心。
[0179]此外，该装置201具有定向结构，在该实施例中，定向结构包括布置成辅助保持工具管柱的该所需定向的多个定向突起208。各定向突起208a还用作保护结构并保护各轮子。如图6a和6b中可以看出的，一个或多个定向突起208a也可提供用于安装轮子206或轮轴的安装点。
[0180]图6a还示出穿过其所有定向突起208和轮子206的端视图形成的输送装置201的横截面视图提供的形状。该形状具有带转动中心207的横向轮廓。该转动中心基本上平行于细长传感器组件的中心轴线并从该中心轴线偏移。输送装置的转动中心从传感器组件/工具管柱202a的形心或质心偏移。
[0181]与上述各实施例相同，输送装置的转动中心与工具管柱的质心之间的偏移确保组件定向在最稳定位置，工具管柱质心在输送装置的转动中心下方。在该稳定位置，工具管柱承载在输送装置的轮子上、在井眼内下降。
[0182]图7示出输送装置的这两个不同的实施方式怎样能与单个工具管柱2结合部署以形成用于输送工具管柱的系统。单个带轮装置201用于提升工具管柱的底端和前端，而输送装置I的成对轮子用于运载工具管柱2的上部。在另一实施例中，输送装置可设有部分定