一种喷浆台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于混凝土支护的施工设备，尤其是涉及一种喷浆台车。
【背景技术】
[0002]目前国内外大型的喷浆台车厂家众多，但是其结构大同小异。其喷射机械臂主要是可折伸缩式，底盘结构主要为工程专用底盘。这类喷浆台车结构复杂，生产成本高，生产周期长，同时工程专用底盘大多无法满足在公路上行驶的条件，造成了喷浆台车在施工完成以后转移工地的困难，机动性差，设备利用率低。而对于小型喷浆台车，其喷射排量小，且其栗送系统与喷射机械臂的大多为分离式，同样也有着机动性差的弊端。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种喷浆台车，可在公路上形驶，结构简单、喷射排量大、机动性良好。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005]—种喷浆台车，包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、栗送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、栗送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压栗，电动机与第一液压栗驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压栗，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，栗送系统的料斗位于于副车架的后端，栗送系统的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间；副车架上竖向连接有圆柱形支柱，圆柱形支柱的顶部同轴连接有圆环形的回转支撑，回转支撑内侧面的周向设有内齿轮;喷浆机械臂包括支撑座，支撑座的底部连接有环形的回转套，回转套与回转支撑同轴套设且转动连接，支撑座上连接有回转减速机，回转减速机上连接有回转齿轮，回转齿轮与回转支撑的内齿轮啮合；
[0006]喷浆机械臂包括支撑座、大臂变幅油缸、大臂、二级变幅油缸、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、360度回转马达、240度回转马达、8度无限摆动回转马达、喷头组件；
[0007]支撑座的上端连接大臂，大臂变幅油缸上端和下端分别与大臂和支撑座连接，大臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂从后向前依次连接;大臂、第一节伸缩臂之间通过二级变幅油缸连接，第三节伸缩臂前端连接360度回转马达，360回转马达前端连接240度回转马达，240度回转马达连接8度无限摆动回转马达，8度无限摆动回转马达连接喷头组件。
[0008]第一液压栗为四联栗。
[0009]回转套的内径大于等于回转支撑的外径，回转套内侧面设有截面为半圆形的滚道，对应在回转支撑的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠。
[0010]本发明克服现有大多数喷浆台车的弊端，结构简单、喷射排量大、机动性良好。
[0011 ]本发明的喷浆台车包括:汽车底盘，汽车底盘的动力系统，与底盘连接的副车架，电控系统、液压系统、栗送系统、速凝剂系统、喷浆机械臂等主要部件以及油箱、速凝剂箱、散热器等其它辅助元器件组成。
[0012]汽车底盘是一款标准汽车底盘，经改装之后需满足可在公路上行驶的要求。
[0013]喷浆机械臂与副车架之间有圆柱形立柱连接，喷浆机械臂可通过回转马达驱动沿立柱做360度旋转。
[0014]喷浆机械臂具有7-9个自由度，其喷浆范围最高可达16米左右，最低可至-7米。可满足大多隧道开挖的施工要求。
[0015]副车架上还装有支腿，在施工时，整车由支腿支起，保证施工过程中的稳定性。
[0016]喷浆台车工作形式采用双动力系统。当开挖隧道有合适的电力设备时，可通过电动机驱动液压栗进行施喷；而且没有相应的电力设备时，可由汽车底盘的柴油发动机驱动另一套液压栗进行工作。而在汽车行驶过程中，由分动箱将柴油发动机切换至驱动汽车行驶。双动力系统既保证了台车的机动性，又使得台车可以适应各种不同的施喷环境。
[0017]栗送系统采用柱塞式混凝土输送栗，将其料斗安装于副车架后端，其驱动油缸及输送料缸平行于放置于副车架两根大梁之间，这种安装形式可以大大地减少了其占用空间。
【附图说明】
[0018]图1是本发明喷浆台车的结构示意图；
[0019]图2为图1的俯视图；
[0020]图3为喷浆机械臂与副车架上的圆柱形支柱连接示意图；
[0021 ]图4为喷浆机械臂的结构示意图；
[0022]图5为喷浆台车工作时的示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1、图2所示，本发明主要包括汽车底盘、喷浆机械臂2、电缆卷筒4、托架5、栗送系统6、副车架7、支腿8、液压系统9、分动箱及第二液压栗11、电气系统12、电动机14、电动机14驱动的第一液压栗15，以及油箱、速凝剂箱、散热器等其它辅助元器件。
[0024]喷浆机械臂2、电缆卷筒4、托架5、栗送系统6、分动箱及第二液压栗11、电气系统12、电动机14、第一液压栗15等均安装在副车架7上。托架5位于副车架7的后侧且位于喷浆机械臂2的下方。
[0025]电动机14以及第一液压栗15为工作时的第一动力源，分动箱及第二液压栗11为工作时的第二动力源。当施工现场没有匹配的电力设备时，方切换至第二动力源。
[0026]支腿8有四个，分布于副车架7的四个角。当工作时，支腿8将整车支起，保证喷浆时整车的稳定性。
[0027]栗送系统6的料斗放置于副车架7的后端，栗送系统6的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间。这种布局可以充分利用汽车底盘以及副车架之间的空隙，使整车布局更加紧凑。
[0028]第一液压栗15为四联栗。相对传统的喷浆台车，一个电动机14带动四联栗15不仅可以节省一个电动机，而且可节省出较大的安装空间，使整车布局更加简洁。
[0029]如图3所示，副车架7的前部竖向连接有圆柱形支柱3。圆柱形支柱3的顶部连接有圆环形的回转支撑30，回转支撑30内侧的周向设有内齿轮3-1。
[0030]喷浆机械臂2包括支撑座2-1，支撑座2-1的底部连接有回转减速机31，回转减速机31的输出轴上固定连接有回转齿轮32，回转齿轮32与内齿轮3-1啮合传动。支撑座2-1的底部还连接有环形的回转套33，回转套33的内径大于等于回转支撑30的外径，回转套33内侧面设有截面为半圆形的滚道35，对应在回转支撑30的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠34。使喷浆机械臂2可与圆柱形支柱360度回转。
[0031]如图4所示，喷浆机械臂2包括支撑座2-1、大臂变幅油缸2-2、大臂2-3、二级变幅油缸2-4、第一节伸缩臂2-5、第二节伸缩臂2-6、第三节伸缩臂2-7、360度回转马达2-8、240度回转马达2-9、8度无限摆动回转马达2-10、喷头组件2-11。
[0032]支撑座2-1的上端连接大臂2-3，大臂变幅油缸2-2上端与大臂2-3连接，大臂变幅油缸2-2下端与支撑座2-1(也可以是与大臂2-3)连接。大臂2-3、第一节伸缩臂2-5、第二节伸缩臂2-6、第三节伸缩臂2-7从后向前依次连接。大臂2-3、第一节伸缩臂2-5之间通过二级变幅油缸2-4连接，第三节伸缩臂2-7前端连接360度回转马达2-8，360回转马达2-8前端连接240度回转马达2-9，240度回转马达2-9下端连接8度无限摆动回转马达2-10。8度无限摆动回转马达2-10下端连接喷头组件2-11。
[0033]如图5所示，喷浆台车主要的工作区域为车头前180度范围，可喷浆最高为16米左右，最低为_7米左右。当不工作时，将喷浆机械臂2摆至后面车架上，用托架5托起，便于行驶。
[0034]汽车底盘是一款标准汽车底盘，经改装之后需满足可在公路上行驶的要求。
[0035]喷浆机械臂2与副车架7之间有圆柱形立柱连接，喷浆机械臂2可通过回转马达驱动沿立柱做360度旋转。
[0036]喷浆机械臂2具有7-9个自由度，其喷浆范围最高可达16米左右，最低可至-7米。可满足大多隧道开挖的施工要求。
[0037]喷浆台车工作形式采用双动力系统。当开挖隧道有合适的电力设备时，可通过电动机驱动液压栗进行施喷；而且没有相应的电力设备时，可由汽车底盘的柴油发动机驱动另一套液压栗进行工作。而在汽车行驶过程中，由分动箱将柴油发动机切换至驱动汽车行驶。双动力系统既保证了台车的机动性，又使得台车可以适应各种不同的施喷环境。
[0038]栗送系统采用柱塞式混凝土输送栗，将其料斗安装于副车架后端，其驱动油缸及输送料缸平行于放置于副车架两根大梁之间，这种安装形式可以大大地减少了其占用空间。
[0039]最后需要说明的是，也可以取消回转支撑30，圆柱形支柱3的顶部内侧直接设置内齿轮。这样的近似变化也落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种喷浆台车，其特征在于:包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、栗送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、栗送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压栗，电动机与第一液压栗驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压栗，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，栗送系统的料斗位于副车架的后端，栗送系统的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间；副车架上竖向连接有圆柱形支柱，圆柱形支柱的顶部同轴连接有圆环形的回转支撑，回转支撑内侧面的周向设有内齿轮;喷浆机械臂包括支撑座，支撑座的底部连接有环形的回转套，回转套与回转支撑同轴套设且转动连接，支撑座上连接有回转减速机，回转减速机上连接有回转齿轮，回转齿轮与回转支撑的内齿轮啮合； 喷浆机械臂包括支撑座、大臂变幅油缸、大臂、二级变幅油缸、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、360度回转马达、240度回转马达、8度无限摆动回转马达、喷头组件； 支撑座的上端连接大臂，大臂变幅油缸上端和下端分别与大臂和支撑座连接，大臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂从后向前依次连接;大臂、第一节伸缩臂之间通过二级变幅油缸连接，第三节伸缩臂前端连接360度回转马达，360回转马达前端连接240度回转马达，240度回转马达连接8度无限摆动回转马达，8度无限摆动回转马达连接喷头组件。2.根据权利要求1所述的一种喷浆台车，其特征在于:第一液压栗为四联栗。3.根据权利要求1所述的一种喷浆台车，其特征在于:回转套的内径大于等于回转支撑的外径，回转套内侧面设有截面为半圆形的滚道，对应在回转支撑的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠。
【专利摘要】一种喷浆台车，包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压泵，电动机与第一液压泵驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压泵，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，泵送系统的料斗位于副车架的后端。本实用新型克服现有大多数喷浆台车的弊端，结构简单、喷射排量大、机动性良好。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN205135658
【申请号】CN201520960118
【发明人】王春建, 孙伟
【申请人】河南省耿力工程设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月27日