专利名称:一种通过伺服电机驱动控制的转盘式电液伺服阀的制作方法
【专利摘要】一种通过伺服电机驱动控制的转盘式电液伺服阀，可用在对精度要求极高的伺服控制系统中。本实用新型的实施方案，不仅可以满足伺服阀在恶劣工作条件下的结构要求，还能提升伺服阀的性能和使用寿命；由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀的主体包括上位机、下位机、伺服控制器、伺服电机、联轴器、带转盘结构的伺服阀。上位机和下位机是用来将所需的数据转化为控制信号命令；伺服控制器是用来连接下位机和伺服电机，起到提高控制精度的作用；伺服电机提供主动转动力；联轴器用来连接伺服电机与带转盘结构的伺服阀。该实用新型重点设计了应用外接伺服电机提供动力来控制伺服阀内部流量的结构，替代了以往的依靠伺服阀内部磁场力来提供动力的结构。
【专利说明】一种通过伺服电机驱动控制的转盘式电液伺服阀
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀。
【背景技术】
[0002]目前，针对伺服阀的结构设计已经开展了很多相关研宄，其主要集中在电液伺服阀方面。传统的伺服阀都是通过内部力矩马达或者力马达将电信号转换成为位移信号；其液压放大器结构多采用滑阀式、喷嘴挡板式以及射流管式，其泄漏量较大导致误差变大；近期出现的转盘式伺服阀内部结构紧密复杂，一旦在运行过程中出现问题，维修麻烦，成本较高；普通伺服阀依靠外接电流在磁场力作用下控制会产生误差，因此在一些对伺服阀控制精度要求较高的场合，采用本实用新型由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀，运行平稳，控制精度高。
[0003]本实用新型涉及的伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀将伺服电机、伺服阀、控制装置有效的结合起来，从而实现提高伺服电机直接驱动伺服阀运行的工作精度和可靠性，满足高精度应用需求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀，完善并改进传统的伺服阀结构。
[0005]由伺服电机驱动的转盘式电液伺服阀的主体结构包含:上位机(I)，下位机(2)，伺服控制器(3)，伺服电机(4)，联轴器(5)，转盘式结构的伺服阀￠)，伺服阀上的转盘结构(7);所述上位机(I)与下位机(2)直接连接，下位机(2)与伺服控制器(3)连接，伺服控制器⑶和伺服电机⑷相连，通过伺服控制器⑶来控制伺服电机⑷的转动，伺服电机(4)与带转盘结构的伺服阀(6)通过联轴器(5)连接，联轴器(5)的一端连接伺服电机
(4)，另一端连接转盘结构(7)；
[0006]整个系统采用闭环控制，通过人工控制上位机发出指令输送给下位机，下位机获取指令后通过伺服控制器输出控制信号，下位机也会读取设备状态数据并转化成数字信号反馈给上位机；伺服电机收到驱动信号后开始转动，同时通过联轴器同步带动转盘转动；该伺服阀正是通过转盘转动来控制转盘内部各流量口与伺服阀内部的流量通道的接触面积来控制其流量；通过对流量的不同要求进一步在上位机上输入相应控制程序。
[0007]本实用新型的有益效果:通过对伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀的设计，利用闭环控制系统可以实时控制伺服电机的转动，有效提高系统在伺服控制过程中的良好动态性能、定位精度以及运行稳定性；通过运用伺服电机来控制转盘式伺服阀的设计，不仅可以满足伺服阀在恶劣工作条件下的结构要求，还能提升伺服阀的性能和使用寿命；利用外接伺服电机直接驱动伺服阀结构的设计，有效的解决了当前伺服电机直接驱动伺服阀从无到有的转变，也为技术的进一步发展和完善提供了一定的参考。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型由伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀的整体结构示意图。
[0009]图2为伺服阀内部与转盘接触的结构示意图。
[0010]图3为转盘与内部连接的结构示意图。
[0011]图4为本实用新型工作过程的整体结构框图。
[0012]其中:1-上位机，2-下位机，3-伺服控制器，4-伺服电机，5-联轴器，6_带转盘结构的伺服阀，7-转盘。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0014]一种由伺服电机直接驱动的转盘式伺服阀的整体结构示意图如图1所示，主要包括上位机1、下位机2、伺服控制器3、伺服电机4、联轴器5、带转盘结构的伺服阀6。图2所示为转盘式伺服阀内部结构示意图。其具体的操作流程如下:A)在上位机上输入相关指令；B)上位机与下位机直接连接将相关指令输送给下位机；C)下位机与伺服控制器连接，下位机将上位机传送过来的指令解释成相应时序信号来控制伺服控制器输出控制信号；D)伺服控制器和伺服电机相连，伺服控制器通过下位机输送过来的信号来控制伺服电机转动；E)伺服电机的另一端与带转盘结构的伺服阀通过联轴器连接；F)联轴器的一端连接伺服电机，另一端连接转盘结构的转轴上；G)伺服电机通过转轴带动转盘结构转动后致使转盘内部的各流量口与伺服阀内部的流量通道的接触面积发生变化并以此来控制其流量。
[0015]通过对流量的不同要求进一步在上位机上输入相应控制程序来进行控制，该伺服系统下位机也会读取相应的设备状态数据并转化成数字信号反馈给上位机，这两方面构成闭环反馈机构。
[0016]通过上述伺服电机直接驱动的转盘式电液伺服阀的实用新型设计，可以得到一种性能稳定的尚精度伺服阀结构，有效提尚系统在伺服控制过程中的良好动态性能、定位精度以及运行稳定性。
【权利要求】
1.一种通过伺服电机驱动控制的转盘式电液伺服阀，其特征在于: 由伺服电机驱动的转盘式电液伺服阀的主体结构包含:上位机(1)，下位机(2)，伺服控制器⑶，伺服电机(4)，联轴器(5)，转盘式结构的伺服阀(6)，伺服阀上的转盘结构(7);所述上位机(I)与下位机(2)直接连接，下位机(2)与伺服控制器(3)连接，伺服控制器(3)和伺服电机⑷相连，通过伺服控制器(3)来控制伺服电机⑷的转动，伺服电机(4)与带转盘结构的伺服阀(6)通过联轴器(5)连接，联轴器(5)的一端连接伺服电机⑷，另一端连接转盘结构(7)； 整个系统采用闭环控制，通过人工控制上位机发出指令输送给下位机，下位机获取指令后通过伺服控制器输出控制信号，下位机也会读取设备状态数据并转化成数字信号反馈给上位机；伺服电机收到驱动信号后开始转动，同时通过联轴器同步带动转盘转动；该伺服阀正是通过转盘转动来控制转盘内部各流量口与伺服阀内部的流量通道的接触面积来控制其流量；通过对流量的不同要求进一步在上位机上输入相应控制程序。2.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机驱动控制的转盘式电液伺服阀，其特征在于:采用外接伺服电机(4)替代传统的控制方式；运用联轴器来实现同步转动。
【文档编号】F15B13-02GK204299997SQ201420613770
【发明者】姜昆鹏, 陈冬冬, 陈万荣, 刘健, 蒋大伟 [申请人]镇江四联机电科技有限公司