专利名称：具减少背隙之运动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明一般是关于在杆运动控制器中减少背隙之装置，更特别是使用一种使用背隙减低器以实质减少或消除杆运动控制器中背隙之装置。
背景技术：
许多结构或机械的应用需要使用要确保在不同模式(包含安全防护(fail-safe)型式)中移动的杆及连杆。例如藉由气压驱动杆来启动的机身卷门应配备有在气压失效时能避免门意外关闭的装置。其它应用则需要杆或连杆在定位后能保持其位置。解决这些问题的良好方案为杆固定机制，例如杆运动控制器。
杆固定机制限制杆与杆固定机制之间的相对运动。藉由将杆固定机制连结到一支架上，可以固定杆且杆运动依此相对于支架而停止。杆固定机制典型为依特定制造公差制成。因为在杆固定机制中典型有一个以上的部件相互合作以达成理想结果，其净效果是为了扩大任何因特定制造公差引起的运转不足。习知杆固定机制中其中一种由特定制造公差引起的运转不足的类型为背隙(backlash)。背隙为杆在与杆固定机制结合后不理想的移动。背隙是因为杆固定机制的内部设计且是因抑制装置在启动以抓取杆及启动以停止或锁住杆时的内部运动所引起的。当在杆固定机制中使用高公差部件时可能能够减少背隙，而高公差部件极贵，不实用或者因材料及制造限制而无法生产，而且可能不会总是得到能接受的背隙减少标准结果。当杆上的力改变了大小或方向，杆固定机制中的任何背隙可能导致杆在不理想的方向运动。
因此，本发明的动机为提供一种使用新颖的具确实减少背隙之杆用运动控制装置。
发明内容
本发明，在最佳形式，藉由提供一种杆的运动控制用之装置来解决杆运动控制器领域中的这些需求及其它问题。杆具有定义轴方向且可在轴方向变换的轴。杆运动控制用之装置包含有具内侧壳表面、形成一容纳杆沿轴方向穿过之孔的壳。装设于壳的内侧壳表面内的活塞为可在杆运动控制器结合位置及杆运动控制器分离位置之间移动。端盖为可滑动地装设在壳的内侧表面上以允许端盖在轴方向的运动。摩擦轴环架设在壳与端盖之间，在活塞被移向轴运动控制器结合位置时由摩擦轴环产生一结合力。在杆运动控制器结合位置中，杆的运动在轴方向被减缓或停止。在轴运动控制器分离位置中，杆可在轴方向变换。当活塞在杆运动控制器结合位置时以及当活塞在杆运动控制器分离位置时，背隙减低器降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动，以在活塞于杆运动控制器结合位置时减少轴方向的背隙。
本发明在较佳方面进一步提供背隙减低器为一承座，以藉由降低摩擦轴环与壳及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。
本发明在较佳方面进一步提供承座具有一装设于壳内侧表面上的内固定环且端盖具有与摩擦轴环接触的第一端及在背隙减少位置由内固定环所支承的第二端，以藉由降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。
本发明在较佳方面进一步提供承座为具有外螺纹之螺盖。壳的内侧表面具有内螺纹，而外螺纹与内螺纹密合以藉由降低摩擦轴环与壳及摩擦轴环与端盖之间沿轴方向的相对运动来降低背隙。
本发明在较佳方面进一步提供摩擦轴环具有复数个轨道以支撑复数个球体。球体被定位在复数个轨道及活塞之间。摩擦轴环具有复数个第一方向狭槽及复数个第二方向狭槽。第一方向与第二方向相反，且复数个第一方向狭槽与复数个第二方向狭槽乃做为使摩擦轴环偏转更加容易。
本发明在较佳方面进一步提供承座为内固定环及背隙减低垫片并提供端盖具有与摩擦轴环接触的第一端及与背隙减低垫片接触的第二端。而且内固定环装设在具背隙减低垫片的壳之内侧壳表面上，垫片放置为与内固定环接触。
本发明在较佳方面进一步提供背隙减低器与合作限制摩擦轴环相对运动的构件一体成型。
本发明在较佳方面进一步提供一体成型成端盖上之外螺纹及壳内侧表面上之内螺纹之构件，外螺纹配合内螺纹以藉由减少摩擦轴环与壳之间以及摩擦轴环与端盖之间的轴方向相对运动来减少背隙。
本发明在较佳方面进一步提供藉对端盖施力来消除端盖、摩擦轴环与壳之间的任何空间并维持端盖、摩擦轴环与壳的相对位置来减少运作中的背隙。
本发明在较佳方面进一步提供测量在随着端盖被压向抵靠摩擦轴环，摩擦轴环因而被压向抵靠壳时，自端盖到内固定环位置的空间以移除空间，并提供宽度等于或小于所测量空间的间隙减低垫片并安装间隙减低垫片及内固定环，依此间隙减低垫片占据内固定环与端盖之间的空间。
本发明在较佳方面进一步提供制造壳上的内螺纹及端盖上的外螺纹并藉外螺纹将端盖旋入内螺纹以维持端盖、摩擦轴环与壳的相对位置。
本发明藉由后文中本发明实施示例之详细说明及相关附图将更加清楚。
图1为根据本发明较佳教导之杆运动控制器之剖面图。
图2为图1所示根据本发明较佳教导之杆运动控制器的背隙减低器之剖面放大图。
图3为图1所示根据本发明较佳教导之杆运动控制器立体分解图。
图4为根据本发明较佳教导杆运动控制器之替代实施例之剖面图，显示背隙减低器为具螺盖及螺纹内承置表面的承座。
图5为根据本发明较佳教导杆运动控制器之另一替代实施例之剖面图，显示背隙减低器一体成型成螺纹端盖及螺纹内承置表面。
所示图式仅做为能容易解释本发明之基本教导；图式关于形本较佳实施例的部件号数、位置、关系及尺寸之延伸在阅读、理解后文说明书内容后，可解释为在本技术技能内。再者，符合特定力、压力、重量、强度、比例、比率或类似需求的精确尺寸或尺寸比例在阅读、理解后文说明书内容后，将同样在本技术技能内。
图式中不同图所使用的相同标号是指相同或类似部件，文中使用的「侧边」、「端」、「顶部」、「底部」、「第一」、「第二」、「横向」、「纵向」、「排」、「栏」等用词或类似用词应理解为对观图者仅做图中所示结构参考用，并只做用来使实施示例的说明更加容易。
具体实施例方式
根据本发明较佳教导之一种杆运动控制器如图1-3所示，一般以10A表示。杆运动控制器10A使用背隙减低器88A以降低或消除杆运动控制器10A中的背隙。壳26支撑并容纳杆运动控制器10A的部件及机制。根据本发明的较佳教导，壳26之剖面为环形，其外围为具斜角之方形。熟知本项技术者将认同剖面可以为能容纳杆运动控制器10A的内部部件及机制并还可容纳杆14之预设直径的任何形状。壳26具有形成孔或内通道的内侧壳表面54以容纳杆14沿轴24的轴方向穿过。轴14为可在轴24之轴方向变换。
壳26容纳杆14，其为可滑动地与内侧壳表面54在不同点接触，内侧壳表面54包含装设在内侧壳表面54上的第一轴承套74及装设在端盖44上的第二轴承套76。杆14穿过端盖44中的孔，因而，根据本发明之较佳教导，端盖44之形态为管状。亦可以使用其它形状而不悖离本发明之精神及范畴。端盖44的孔中装设有第一杆刮刷封环72。内侧壳表面54装设有第二杆刮刷封环73。第一杆刮刷封环72及第二杆刮刷封环73提供传统已知的刮刷功能。第一轴承套74及第二轴承套76在杆固定及滑动期间提供杆14稳定性并提供两限制轴。当未结合或当结合以减缓杆14时，杆14为自由在轴方向沿第一轴承套74及第二轴承套76穿过壳26。熟知本项技术者将认同任何支撑杆14的方式为在本发明之精神及范畴内。
端盖44及壳26限制活塞18及摩擦轴环12。摩擦轴环12及活塞18分别具有一个孔或内通道以容纳杆14沿轴24的轴方向穿过其中。
活塞18的形状为适合壳26内，且在内侧表面50上具有圆锥状的孔以驱使球体16因应波浪状弹簧56之弹力及第一容室63内之液压进入摩擦轴环12内。摩擦轴环12的外表面28为柱状。
摩擦轴环12具有复数只轨道22供球体16对齐，及复数个自第一轴端沿第一方向延伸并与第二轴端相隔的第一狭槽32与复数个自第二轴端沿第二方向延伸并与第一轴端相隔的第二狭槽33。
提供有合适的设备允许球体16渐渐离摩擦轴环12的中心愈来愈近。根据本发明的较佳教导，轨道22的形状及宽度设计为在第一方向或是第二方向加宽以容许球体16在沿所选方向定位时离摩擦轴环12的中心愈来愈近。这种逐渐改变并加宽的形状形成球体斜轨，一般而言类似圆锥状，而因为球体皆为相同直径，故允许球体16在轨道22最宽的部份先与杆14接触。第二方向相反于第一方向。复数个第一狭槽32及复数个第二狭槽33使摩擦轴环12偏转更加容易。摩擦轴环12设计为结合杆14并因应自活塞18通过球体16传送的力而对杆14施予结合力。杆14的结合可逐渐完全停止或锁住杆14，或者杆14的结合可以为局部的，只对杆14施加足够的力使其减缓，但不是停止或锁住。藉由在一轴向端的活塞18的内侧表面50中的固定环20或是藉由邻近另一轴向端之摩擦轴环12所抵靠的壳26之挡止部，球体16被相邻球体16在轴方向固定在摩擦轴环12与活塞18之间轴向延伸径向平面的摩擦轴环12之轨道22中。因为摩擦轴环12中的轨道22为线性并大致沿轴方向对齐球体16，摩擦轴环12因球体16一致的动作因应活塞18位置之变换而偏转。由波浪状弹簧56及第一容室63中的液压启动的活塞18在第一结合方向及之后在第二释放方向驱动球体16向下进入摩擦轴环12内，藉此摩擦轴环12抓住杆14，并使其减缓及/或停止或锁住，或分别减少压力及释放杆14。这种操作是藉由活塞18内侧表面50的圆锥状与摩擦轴环12外表面28上轨道22中的球体16之圆锥状形态合作的帮助。球体16进一步提供无限结合杆14并自活塞18传送保持力至杆14的机制。在活塞18启动时，借着在轨道22中滚动，球体16藉由允许活塞18的位置相对于摩擦轴环12持续改变来达成，且因为活塞18内侧表面50为圆锥状且摩擦轴环12轨道22中的球体16外表面为圆锥状，摩擦轴环12渐渐地，而后稳固地结合杆14。当杆运动控制器10A为在结合位置，除非是被本发明的背隙减低器88A、88B或88C所限制，摩擦轴环12将会因端盖44与内固定环78之间的空间、端盖44与摩擦轴环12之间的空间以及摩擦轴环12与壳26之间的空间之总和而产生背隙，因而依允许杆14产生背隙。
根据本发明较佳教导之背隙减低器88A具有一承座，其较佳形式为内固定环78、一成形在壳26内侧壳表面54的固定环槽37、及一背隙减低垫片36。端盖44被位于固定环槽37内的内固定环78限制在壳26内，并被第一端盖O形环82及第二端盖O形环84密封住。第一端盖O形环82将端盖44密封在壳26。第二端盖O形环84将端盖44密封在活塞18。活塞O形环86将活塞18密封在壳26。第一端盖O形环84配合第二端盖O形环84及活塞O形环86密封第一容室63。在背隙减低器88A中，内固定环78与端盖44之间，放置有实质接受机制中因特定公差引起的所有背隙之背隙减低垫片36。摩擦轴环12被压向壳26且端盖44被压向摩擦轴环12之后，端盖44与内固定环78之间的空间可因制造差异改变并且为杆运动控制器10A中的背隙。标准制造公差可是造成背隙的原因。例如在.005至.02英时(.0127至.0508公分)的公差，所测量的背隙可能在.001至.005英时(.00254至.0127公分)的范围内，因此背隙减低垫片36之大小将为在内固定环78及活塞18之间至少.001至.005英时(.00254至.0127公分)提供隔离或占据其之间的空间。熟知本项技术将认同可以使用任何大小的间隙减低垫片36或具有填衬前述距离的任何前述形状之垫片36的组合而无悖离本发明之精神及范畴。根据本发明之较佳教导，间隙减低垫片36为圆形环状。
壳26容纳第一端位于成形壳26内的座68上之波浪状弹簧56。波浪弹簧56之第二端乃位于活塞18之凸缘58上，而活塞O形环86在较佳形式中为位于凸缘58内。当偏转时，波浪状弹簧56对活塞18及壳26提供弹簧力。
凸缘58亦将第一容室63与第二容室65隔开。为控制活塞18的位置，并因此将杆运动控制器10A的状态从结合栓向分离位置，第一及第二容室63、65内的压力便被控制住。借着使活塞18在大致平行轴24的轴方向移动降低并因而消除球体16上的力，第一容室63内相对于第二容室65内的足够高的压力将克服波浪状弹簧56的力并分离杆运动控制器10A。第一容室63及第二容室65内的压力可由传统控制流体(如空气)通过埠62、64流向的方式来控制。若第一容室63内的压力掉落(可能是流体供给失效)，波浪状弹簧56将杆运动控制器10A转向结合状态。因此杆运动控制器10A的安全防护状况为结合状态。
熟知本项技术者将认同对调波浪状弹簧56与第一容室63的角色，安全防护情况将为分离状态。熟知本项技术者将认同波浪状弹簧56的功能及第一容室63内的高压可以由多项装置执行，包含启动器、电子启动器、或其它流体启动器、凸缘58两侧的弹簧、或任何包含能够以控制方式移动活塞18的机制之组合。
活塞18大致上平行沿杆14的轴24滑动。在杆运动控制器结合位置，当活塞18因应来自波浪状弹簧56的力结合并滑动向球体16施力，球体16驱动摩擦轴环12抵靠杆14，并藉所得的摩擦力将摩擦轴环12保持在抵靠杆14。因为摩擦轴环12被容纳在杆运动控制器10A的壳26内，壳26相对于杆运动控制器10A被静止不动地保持住。在被允许结合后，摩擦轴环12的运动量总和被定义为背隙，并因为杆可能不需要的额外的运动而不理想。
熟知本项技术者将认同任何可被插入杆运动控制器10A中的杆14，只要摩擦轴环12可启动来对杆14的表面施加正向力，便可与杆运动控制器10A结合。例如(且非限定)，结合的杆14大小能容纳1.5英时(3.81公分)的孔径。
球体16的大小为切合摩擦轴环12与活塞18之间的空间而不会干扰杆14自由运作。根据本发明之较佳教导，球体16可以由任何现在可取得或可发展出的，对自活塞18传送力有用的适当材料或材料之组合构成，而不会悖离本发明之精神及范畴。
熟知本项技术者将认同本发明可减少或消除具有不同结构的杆运动控制器10A，其中背隙减低器88A可减少或消除杆运动器组件之间的任何空间组合。
根据本发明之较佳教导，提供有构成减低背隙杆运动控制器10A之方法。因此，杆运动控制器10A架构流程依照先安装摩擦轴环12、波浪状弹簧56、活塞18及已事先安装在壳26内的球体16再安装端盖44的顺序，来达到间隙减低的理想结果。之后端盖44被施力来实质减少或消除端盖44、摩擦轴环12及壳26之间的任何空间。根据本发明的较佳教导，测量自端盖44到内固定环78位置的空间且选择等于或小于该测量空间的间隙减低垫片36。安装间隙减低垫片36及内固定环，依此间隙减低垫片36占据内固定环78与端盖44之间的空间。间隙减低垫片36占据内固定环78与端盖44之间的背隙空间以维持端盖44、摩擦轴环12及壳26的相对位置来实质减少或消除端盖44与摩擦轴环12以及摩擦轴环12与壳26之间的空间。
操作上，杆运动控制器10A被启动且活塞18驱使球体16进入摩擦轴环12，摩擦轴环12以杆14表面相关之正向力所产生的摩擦来保持杆14。摩擦轴环12的相反组件(对杆14施加相等且彼此相反的力)产生正向力。间隙减低器88A维持端盖44上的力并保持端盖44抵靠摩擦轴环12且保持摩擦轴环12抵靠壳26。因此任何可能导致背隙的空间已经被使用安装在端盖44与内固定环78之间的背隙减低垫片36的背隙减低器88A减少或消除。
根据本发明较佳教导之替代形式杆运动控制器如图4所示，一般以10B表示。杆运动控制器10B运用背隙减低器88B以减少杆运动控制器10B中的背隙。背隙减低器88B由具有外螺纹40及构成在壳27内表面54上的内螺纹42之螺盖38形式的承座构成。螺盖38结合内螺纹42来减少或消除背隙。结合内螺纹42的螺盖38可被使用来减少或消除端盖44与摩擦轴环12以及摩擦轴环12与壳27在大致平行轴24的轴方向之间的任何空间。螺盖38具有能减少或实质消除造成背隙的空间的最小及最大调整位置。根据本发明之较佳教导，螺盖38为环组态以允许杆14通过。熟知本项技术者将认同螺盖38的形态可以变化且任何可与壳27合作以减少或实质上消除造成背隙的空间的螺盖38为在本发明之精神及范畴内。
根据本发明之较佳教导，提供有构成减低背隙杆运动控制器10B之方法。因此，杆运动控制器10B架构流程依照先安装摩擦轴环12、波浪状弹簧56、活塞18及已事先安装在壳27内的球体16再安装端盖44的顺序，来达到间隙减低的理想结果。之后端盖44被施力来消除端盖44、摩擦轴环12及壳27之间的任何空间。根据本发明之较佳教导，螺盖38被适当旋入以稳固保持端盖44在适当位置。另一方面，螺盖38亦可被适当旋入直到端盖44、摩擦轴环12及壳27之间的空间被实质减少或消除。螺盖38上的外螺纹40被旋入内螺纹42内以保持端盖44、摩擦轴环12及壳27的相对位置，以消除端盖44与摩擦轴环12之间以及摩擦轴环12与壳27之间的空间。
操作上，杆运动控制器10B被启动而活塞18驱使球体16进入摩擦轴环12，摩擦轴环12借着杆14表面相关的正向力产生的摩擦维持住杆14。摩擦轴环12的相反组件(对杆14施加相等且彼此相反的力)产生正向力。背隙空间则已经被螺盖38正确的调整而减少或消除。
根据本发明较佳教导之又一替代形式的杆运动器如图5所示，一般以10C表示。杆运动控制器10C运用背隙减低器88C以减少杆运动控制器10C中的背隙。背隙减低器88C与合作限制摩擦轴环12相对运动之构件一体成型。根据本发明之较佳教导，背隙减低器88C合并与外螺纹41啮合的内螺纹43以减少或消除背隙。杆运动控制器10C具有壳29，其具有在一部份内表面形成一半背隙减低器88C的内螺纹43。端盖45具有在其一部份外表面上形成另外一半背隙降低器88C的外螺纹41。端盖45具有可降低或实质消除造成背隙之端盖45与摩擦轴环12之间以及摩擦轴环12与壳29之间的空间之最小及最大调整位置。熟知本项技术者将认同内螺纹43与外螺纹41的精确位置只要能相互合作减少或实质消除造成背隙的端盖45与摩擦轴环12之间以及摩擦轴环12与壳29之间的空间，便可以分别沿壳29及端盖45改变而无悖离本发明之精神及范畴。
端盖45被限制在壳29内部且壳29内部被第一端盖O形环83及第二端盖O形环84密封。第一端盖O形环83将端盖45密封在壳29上并与第二端盖O形环84及活塞O形环86合作以密封第一容室63。熟知本项技术者将认同不同密封件(如第一端盖O形环83)的位置可定位在不同的位置而不会悖离本发明之精神及范畴并且任何其它形成流体密封的位置及机制皆可使用。
根据本发明之较佳教导，提供有构成减低背隙杆运动控制器10B之方法。杆运动控制器10C架构流程依照先安装摩擦轴环12、波浪状弹簧56、活塞18及已事先安装在壳29内的球体16，再藉由将端盖46旋入壳29来安装端盖45的顺序，达到消除端盖44、摩擦轴环12及壳29之间的任何空间。外螺纹41被旋入内螺纹43以保持端盖45、摩擦轴环12及壳29的相对位置，以消除端盖45与摩擦轴环12之间及摩擦轴环12与壳29之间的空间。
操作上，杆运动控制器10C被启动而活塞18驱使球体16进入摩擦轴环12，摩擦轴环12以杆14表面相关的正向力产生的摩擦维持住杆14。摩擦轴环12的相反组件(对杆14施加相等且彼此相反的力)产生正向力。背隙空间已被端盖45正确的调整减少或消除。
既然本发明的基本教导已解释如上，对具备本项技术之基本技能者许多延伸及变化是显而易见的。例如，虽然不同的背隙减低器88A、88B、88C已揭露如上，且被认为产生增强的结果，背隙降低器可以用根据本发明教导的其它形式，包含但不限制在运用一个或多个相同或不同厚度的固定环78(容纳于设置在非径向方向的固定环槽37中)，诸如此类。
熟知本项技术者将任何能传送保持力至杆14上的、现今可取得或可发展的材料或材料组合可被用来建构本发明不同实施的不同部件且仍在本发明之精神及范畴之内。
因此，因为此中揭露的发明可在其它特定形式(有些形式已在文中指出)中实施而无悖离其精神及总体特征，在此揭举的实施例无论在哪方面皆应被认为是举例说明性质而非限制。本发明的范畴由所附权利要求书指出而非前述说明书内容，且等同于权利要求的意义及范围内的改变乃包含于其中。
权利要求
1.一种与杆一同使用的运动控制装置，杆为具有定义轴方向的轴，杆可在轴方向变换，装置共包含具形成一容纳杆沿轴方向穿过其中之孔的内侧壳表面的壳；装设于壳的内侧壳表面中的活塞，可在杆运动控制器结合位置及杆运动控制器分离位置之间移动；可滑动地装设在壳的内侧壳表面上的端盖以允许端盖在轴方向的运动；装设在壳与端盖之间的摩擦轴环，在活塞被移向轴运动控制器结合位置时由摩擦轴环与杆产生一结合力，且活塞在杆运动控制器分离位置时，杆在轴方向运动；以及当活塞在杆运动控制器结合位置时以及当活塞是在杆运动控制器分离位置时，背隙减低器降低摩擦轴环与壳及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动，以减少当活塞在杆运动控制器结合位置时的轴方向的背隙。
2.如权利要求1之装置，背隙减低器包含一在轴方向可调整位置装设于内侧壳表面上并可邻接端盖的承座，以藉由降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。
3.如权利要求2之装置，承座包含一装设于壳内侧表面上的内固定环，端盖具有与摩擦轴环接触的第一端及一在背隙减少位置由内固定环所支承的第二端，以藉由降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。
4.如权利要求2之装置，承座共包含装设在壳内侧表面上的内固定环；及背隙减低垫片，而端盖具有与摩擦轴环接触的第一端及与背隙减低垫片接触的第二端，且背隙减低垫片定位在内固定环与端盖中间以藉由降低摩擦轴环与壳之间及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来降低背隙。
5.如权利要求4的装置，摩擦轴环具有复数个轨道以支撑复数个球体，球体被定位在复数个轨道及活塞之间，摩擦轴环具有复数个第一方向狭槽及复数个第二方向狭槽，第一方向与第二方向相反，复数个第一方向狭槽与复数个第二方向狭槽使摩擦轴环容易偏转，且活塞被定位为将球体压入轨道内以造成由摩擦轴环产生的结合力。
6.如权利要求2的装置，承座包含具外螺纹的螺盖，具内螺纹的壳内侧表面，外螺纹配合内螺纹以藉由减少摩擦轴环与壳之间以及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。
7.如权利要求6的装置，摩擦轴环具有复数个轨道以支撑复数个球体，球体被定位在复数个轨道及活塞之间，摩擦轴环具有复数个第一方向狭槽及复数个第二方向狭槽，第一方向与第二方向相反，复数个第一方向狭槽与复数个第二方向狭槽使摩擦轴环容易偏转，且活塞被定位为将球体压入轨道内以造成由摩擦轴环产生的结合力。
8.如权利要求2的装置，摩擦轴环具有复数个轨道以支撑复数个球体，球体被定位在复数个轨道及活塞之间，摩擦轴环具有复数个第一方向狭槽及复数个第二方向狭槽，第一方向与第二方向相反，复数个第一方向狭槽与复数个第二方向狭槽使摩擦轴环容易偏转，且活塞被定位为将球体压入轨道内以造成由摩擦轴环产生的结合力。
9.如权利要求1的装置，背隙减低器包含合作限制摩擦轴环与壳之间以及摩擦轴环与端盖之间相对运动的一体成型构件。
10.如权利要求9的装置，一体成型构件共包含在端盖上的外螺纹；以及在壳的内侧表上的内螺纹，外螺纹配合内螺纹以藉由减少摩擦轴环与壳之间以及摩擦轴环与端盖之间轴方向的相对运动来减少背隙。
11.如权利要求10的装置，摩擦轴环具有复数个轨道以支撑复数个球体，球体被定位在复数个轨道及活塞之间，摩擦轴环具有复数个第一方向狭槽及复数个第二方向狭槽，第一方向与第二方向相反，复数个第一方向狭槽与复数个第二方向狭槽使摩擦轴环容易偏转，且活塞被定位为将球体压入轨道内以造成由摩擦轴环产生的结合力。
12.如权利要求1的装置，摩擦轴环具有复数个轨道以支撑复数个球体，球体被定位在复数个轨道及活塞之间，摩擦轴环具有复数个第一方向狭槽及复数个第二方向狭槽，第一方向与第二方向相反，复数个第一方向狭槽与复数个第二方向狭槽使摩擦轴环容易偏转，且活塞被定位为将球体压入轨道内以造成由摩擦轴环产生的结合力。
13.如权利要求12的装置，活塞具有与复数个球体接触的表面且表面为圆锥状以渐渐结合复数个球体。
14.如权利要求12的装置，活塞具有凸缘及复数个与壳创造出在凸缘一侧、容纳流体的密封流体容室的密封件，密封流体室在壳中具有第一流体埠。
15.如权利要求14的装置，凸缘具有第二侧且壳具有第二流体埠以在杆移动到杆运动控制器结合位置时供流体排出，及在活塞移动到杆运动控制器结合位置时供流体进入。
16.如权利要求15的装置，活塞由弹簧启动，弹簧定位在壳与活塞凸缘之间的凸缘第二侧上。
17.方法包含提供一具内部信道的壳，内部信道足够容纳杆穿过其中；将摩擦轴环装设在壳内，摩擦轴环定位为在杆插入内部通道时选择性地维持住杆；在装设摩擦轴环之后将端盖装置在壳内；在端盖装设入壳后对端盖施力，端盖、摩擦轴环及壳为在一相对位置以消除端盖与摩擦轴环之间以及摩擦轴环与壳之间的任何空间；以及维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置以减少运作中的背隙。
18.如权利要求17的方法，维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置包含在壳的内信道内制造内螺纹；在端盖上制造外螺纹；以及藉外螺纹将端盖螺入内螺纹以维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置。
19.如权利要求17的方法，维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置包含在内部通道安装一承座以邻接端盖并维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置。
20.如权利要求19的方法，安装承座包含在壳的内部通道里安装一内固定环；测量对端盖施力后自端盖到内固定环位置的背隙空间以消除在端盖与摩擦轴环之间以及摩擦轴环与壳之间的任何空间；在内固定环与端盖中间安装间隙减低垫片，间隙减低垫片宽度等于或小于背隙空间因此间隙减低垫片占据内固定环与端盖之间的背隙空间以维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置。
21.如权利要求19的方法，安装承座包含在壳的内信道内制造内螺纹；在一螺盖上制造外螺纹；藉外螺纹将螺盖螺入内螺纹以维持端盖、摩擦轴环与壳之间的相对位置。
全文摘要
一种与杆14一同使用的运动控制器10A，具有实质降低或消除制造特定公差尺寸的部件后创造出的空间以实质降低或消除背隙的背隙减低器88A。背隙减低器88A可以为承座形式，如内固定环78与垫片36、螺盖或其类似物以容纳因制造公差的不同部件尺寸差异。另一方面，运动控制器10A的端盖44可具有与壳26内侧表面的内螺纹配合的外螺纹。运动控制器10A具有摩擦轴环12以在球体16与活塞18动作下保持杆14。运动控制器10A可以使用流体(如空气)由流体传动。
文档编号F15B15/26GK1954154SQ200480040289
公开日2007年4月25日 申请日期2004年11月12日 优先权日2003年11月14日
发明者怀斯·V·凯文 申请人:耐克森集团