专利名称：电液螺旋式推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电液螺旋式推杆，是冶金、矿山等多行业应用的、能进行往复直线运动的系列化通用独立动力装置，属于动力机械技术领域。
背景技术：
在众多行业中，现广泛应用电液推杆和电动推杆，在长期应用实践中，各自存在一些问题。
(一)电液推杆现有电液推杆主要由包括电机、连轴器、油泵和集成块的电液头，电液头连接的油缸及构成，这类电液推杆主要存在以下不足1、不能全方位安装使用，这是因为推杆中的油缸有杆腔和无杆腔容积不一样，运行中使油箱内液位上、下波动，因此，必需使油箱通大气，为使油箱内的液压油不溢出，故推杆不能全方位安装使用。若油箱不通大气，则当油箱内液位下降时，油箱内呈真空状态，油泵气蚀易损坏，当油箱内液位上升时，油箱内呈正压状态，油缸负压增加，输出力大大减少，甚至不能工作。
2、由于泄漏、卡阀等使推杆不能长期、可靠地自锁。
3、液压系统中的液控单向阀易卡死，使推杆失去应用的可靠性。
4、在外负荷连续作用下，运行中会出现激烈地断续工作，这是因为在外负荷连续作用下，油缸有快速自驱趋势，当油泵油量不能补足油缸快速自驱产生的空间时，缸内出现真空，使油缸停止运行；当油泵补足空间，消除真空后，油缸又继续运行，但随后又产生真空，这样就产生激烈地断续运行。
5、在液压系统出现故障，不能有效地实现手动工作。这是因为液压系统出现故障时，仅用两只手动泵替代双向油泵是无用的，且体积和成本都大为增加。
6、在偏载作用下，油缸密封件损坏严重，油缸漏油。
(二)、电动推杆现有电动推杆由电机带动减速装置，减速装置带动螺旋推杆，这类电动推杆主要存在以下不足1、不能有效准确地调整、保持过载保护装置与电机额定负荷相匹配。
2、在卡死和行程损坏的情况下，过载保护装置失效，极易烧坏电机。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有电液推杆、电动推杆存在的上述种种不足，提供既可保持现有电液推杆、电动推杆的诸多优点，又可克服现有电液推杆、电动推杆上述诸多不足的一种电液螺旋式推杆。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种电液螺旋式推杆，包括电液头，其特征在于电液头输出端设置的油马达连接设置的离合器后连接设置的减速装置和螺旋式推杆，所述的电液头中的油泵经双向油路连接油马达，在油泵与油马达双向油路之间接入集成块。
本实用新型通过吸收现有电液推杆、电动推杆的结构优点，将现有电液推杆的经过改进的电液头和现有电动推杆的减速装置和螺旋推杆结合设计产生了本电液螺旋式推杆，本实用新型因而具有以下优点1)、具有可靠的过载自动保护功能，在起负荷或运行至行程终点时，电机可正常运行，既不会烧坏电机，又不会损坏被作用的机件；2)、同一台推杆在其电机额定负荷范围内，其推、拉力可无级调节，驱动力范围宽；3)、可不受限制地全方位安装使用；4)、不卡阀，使用可靠性高；5)、常期不漏油，环境保护好；6)、自锁极为可靠，在停机的情况下，可永久保持在停机的位置；7)、在外负荷连续作用下，不会出现运行中的断续工作；8)、在液压系统出现故障时，可实现有效可靠的手动工作；9)、推杆采用机、电、液一体化全封闭结构。体积小、不漏油，便于安装维修，在恶劣环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长；10)、投资小，使用、维护费用低，无任何附属设施，只要接通电源即可使用；11)、维修方便，特殊情况下，只需更换备用推杆即可；本实用新型具有很强的实用性，可在任意方向位置上往复直线或往复旋转一定角度移动、夹紧工作物等，可用于远距离、高空和如需防爆、防水、防尘等恶劣环境的工作场所，并可与计算机联网进行分散、集中(程序)控制。可广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、粮食、水泥、化工、水利和运输等行业。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型结构图；图中，1电机，2联轴器，3油泵，4安全伐，5安全伐，6手动二位二通阀，7油马达，8泵吸油单向阀，9泵吸油单向阀，10油路转换单向阀，11油路转换单向阀，12牙嵌式离合器，13园柱齿轮，14园柱齿轮，15园柱齿轮，16园柱齿轮，17螺杆，18螺母，19导向键，20推杆，21叉形接头，22手轮。
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本实用新型，本实用新型由电液头、减速装置和螺旋式推杆综合构成；电液头输出端设置的油马达7连接设置的离合器12后连接设置的减速装置和螺旋式推杆；减速装置可采用园柱齿轮减速箱；园柱齿轮减速箱的主动齿轮13轴一端可连接手轮22；电液头中的油泵为双向油泵3；集成块由接在油泵3与油马达7双向油路之间的两只安全阀4、5，两只泵吸油单向阀8、9，两只油路转换单向阀10、11和手动二位二通阀6构成。
具体工作过程1)、推杆伸出电机1通过联轴器2驱动双向油泵3转动，当电机1顺时针转动时，双向油泵3经泵吸油单向阀9从油箱吸入液压油后，再输出至油马达7，使其转动，而油马达7排出的油回至双向油泵3吸油口，不足的油量，则由泵吸油单向阀9从油箱内补足。旋转的油马达7经牙嵌式离合器12带动园柱齿轮13、15、14和16使螺杆17正向转动，从而使处于后退状态与螺杆17啮合的螺母18沿导向键19向伸出方向直线移动，同时与螺母18紧固的推杆20和叉形接头21伸出，实现了推杆伸出。
2)、推杆后退电机1通过联轴器2驱动双向油泵3转动，当电机1逆时针转动时，双向油泵3经泵吸油单向阀8从油箱吸入液压油后，再输出至油马达7，使其转动，而油马达7排出的油回至双向油泵3吸油口，不足的油量，则由泵吸油单向阀8从油箱内补足。旋转的油马达7经牙嵌式离合器12带动园柱齿轮13、15、14和16使螺杆17反向转动，从而使处于伸出状态与螺杆17啮合的螺母18沿导向键19向后退方向直线移动，同时与螺母18紧固的推杆20和叉形接头21后退，实现了推杆后退。
3)、过载自动保护当推杆超负荷或运行至行程终点时，系统工作压力迅速提高到电机1额定负荷，则安全阀4或安全阀5溢流，从而实现过载自动保护，不烧电机。
4)、推、拉力无级调节，调节安全阀1或安全阀2，可实现推、拉力的无级调节。
5)、因无油缸，油箱内油位不变化，油箱不通大气，全密封，故常期不会漏油。
6)、因推杆是螺旋传动，故自锁可靠。且在外负荷连续作用下，不会出现断续工作。
7)、因本推杆液压系统中的阀，均采用类似球式单向阀组成，无液控单向阀中的滑阀存在，故不会卡阀。
8)、手动工作a当拆除电液头修理时，可直接使用手轮22，正、反向转动，实现推杆的伸出和后退。
b当推杆液压系统出现故障时，在不拆除电液头的情况下，可转动手动二位二通阀6，将油马达7直接卸荷，用手轮可较轻松地实现推杆的伸出和后退。
权利要求1.一种电液螺旋式推杆，包括电液头，其特征在于电液头输出端设置的油马达连接设置的离合器后连接设置的减速装置和螺旋式推杆，所述电液头中的油泵经双向油路连接油马达，在油泵与油马达双向油路之间接入集成块。
2.根据权利要求1所述的电液螺旋式推杆，其特征在于减速装置可采用园柱齿轮减速箱。
3.根据权利要求1或2所述的电液螺旋式推杆，其特征在于作为减速装置的园柱齿轮减速箱的主动齿轮轴一端可连接手轮。
4.根据权利要求1所述的电液螺旋式推杆，其特征在于电液头中的油泵为双向油泵。
5.根据权利要求1所述的电液螺旋式推杆，其特征在于集成块由接在油泵与油马达双向油路之间的两只安全阀、两只泵吸油单向阀、两只油路转换单向阀和手动二位二通阀构成。
6.根据权利要求1或5所述的电液螺旋式推杆，其特征在于集成块中的安全阀、泵吸油单向阀、油路转换单向阀和手动二位二通阀可采用球式单向阀。
专利摘要本实用新型涉及一种电液螺旋式推杆，是能进行往复直线运动的系列化通用独立动力装置，属于动力机械技术领域，主要特点是由电液头、减速装置和螺旋式推杆构成，电液头输出端设置的油马达连接设置的离合器后连接设置的减速装置和螺旋式推杆，本实用新型具有可靠的过载自动保护功能、推、拉力可无级调节、不受限制地全方位安装使用、不卡阀，使用可靠性高、自锁极为可靠等优点，具有很强的实用性，可在任意方向位置上往复直线或往复旋转一定角度移动、夹紧工作物等，可用于远距离、高空和如需防爆、防水、防尘等恶劣环境的工作场所，并可与计算机联网进行分散、集中(程序)控制，可广泛应用于冶金、矿山、煤炭等各行业。
文档编号F15B13/02GK2823626SQ20052007532
公开日2006年10月4日 申请日期2005年9月6日 优先权日2005年9月6日
发明者张增华 申请人:张增华