专利名称：带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机的制作方法
技术领域：
本发明属于轧钢厂轧辊检修设备技术领域，特别是一种带自动定位自动对中和随动盖板的支承辊轴承座拆机。
背景技术：
冶金行业轧钢厂都有一个独立的磨辊车间，其工作任务是将轴承座从轧辊上拆卸下来以及将轴承座安装到重磨后的光辊上。传统的轴承座拆卸和安装工作是采用吊车斜拉歪拽、人工撞击的方法完成的。这种方法存在较大的人身和设备隐患，也经常造成轴承和附件的损坏板。近年来出现了各种专用的拆装装置，如实用新型专利ZL02229230.6”轧辊轴承座拆装机”，包括包括大车、横向移动托板、大车的防倾翻装置、大车拖链驱动装置、固定盖板、拆装架、电器控制台、液压站和机体，机体上有机身，装有水平移动基座和垂直升降拆装台。实用新型专利ZL02229229.2”轧辊轴承翻转机”，包括电器控制台、液压站和固定在基础上的一个翻转台、两个同步液压缸。与传统的方法相比较，这些装置有很大的进步，但还是停留在手工操作上，设备定位精度低，工作效率不高，存在安全隐患，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理、具有对中精度高使用方便、能够实现自动化控制的轧钢厂磨辊车间拆装及翻转设备用的带自动定位自动对中和随动盖板的支承辊轴承座拆装装置。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的。
按照本发明的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，包括大车、横向移动托板、大车的防倾翻装置、大车拖链驱动装置、固定盖板、拆装架，其特征在于所述的大车设有水平拖链驱动装置，垂直拖链驱动装置，在此大车上左、右侧分别设有左侧横向移动托板、右侧横向移动托板、中部设有轧辊对中装置、此大车的前后端设有前后随动盖板，此大车旁设有电动涂油车、所述的拆装大车上设有升降台、驱动大车的水平液压缸、驱动升降台的升降液压缸、驱动横向移动托板的横向液压缸、由一个由电器控制柜和控制面板所组成的电器控制台与所述的各个驱动装置相连接，及一个液压控制装置与所述的各个液压缸相连接。
所述的轧辊对中装置包括底座，安装在此底座上的一组对中辊，即两个主动辊和两个从动辊，每个辊子的工作面外挂尼龙，主动辊的驱动机构，设在此对中辊之间的一对轧辊侧挡，设在此对中辊两端的调心辊子轴承。
所述的所述的主动辊的驱动机构由直联电机-减速机，与此直联电机-减速机的输出轴相连接的双排链轮，连接此双排链轮和主动辊的链子所组成，所述的调心辊子轴承的端头设有端头挡块，此端头的侧面设有端头侧挡块，所述的连接双排链轮和主动辊的链子设在链盒中。
所述的电动涂油车由安装在轨道上的车体，设在此车体上的涂油车托架，设在此车体两侧的防倾翻挡板及车体驱动装置所组成，所述的车体驱动装置由驱动车轮的减速电机，与此减速电机的输出轴相连接的套筒联轴器，连接在此套筒联轴器上的车传动轴，连接在此车传动轴另一端的HL2联轴器，与此HL2联轴器相连接的车轮轴，安装此车轮轴的轴承-轴承座所组成，所述的轴承为调心辊子轴承，轴承的两端设有带调整垫片组的端盖。
所述的涂油车体驱动装置的减速电机为FF37DT71D4/BMG/HF无级调速交流变频电机，通过固定支架连接在车体上，所述的车轮轴上设有毡圈。
所述的电器控制柜上部并列设有7个低压断路器，其下侧为并列的CPU及其扩展、稳压电源、变频器，第三弟排为并列的3个交流接触器、12个中间继电器，交流接触器下面设有一个热继电器，下部是一块端子板，其上设有7个旋钮。
所述的控制面板上共设有5行、每行7个指示灯，依次为电源、加热器工作、冷却器工作、超低液位、低液位、高液位、急停、电机工作、加热器(手动、自动)、冷却器(手动、自动)、高温、低温、过滤器堵塞、报警、电机启动、系统工作、升降台自动、升降台上升、小车前进、大车左行、音响解除、电机停止、(卸荷、加压)、升降台(手动、自动)、升降台下降、小车后退、大车右行、大车行走(手动、自动)、三个S(液压缸升降距离)、升降台(上升、下降)、大车行走(左行、右行)、大车行走(手动、自动)、慢。
所述的液压缸控制装置包括液压缸控制装置包括一个油箱、连接在此油箱上的输油泵、与此输油泵相连接的单向阀、此单向阀一路经电磁溢流阀、笫一电磁换向阀、笫一叠加单向节流阀与驱动大车的水平液压缸相连接形成大车液压缸送油油路，所述的单向阀的另一路经内置放大器的比例换向阀、笫二电磁换向阀、笫二叠加液控单向阀、笫三叠加单向节流阀与升降台液压缸相连接形成升降台送油油路，驱动大车的液压缸的返回油路为笫一叠加单向节流阀-笫一电磁换向阀-风冷却器-回油滤油器-油箱，升降台液压缸的返回油路为笫三叠加单向节流阀-笫二叠加液控单向阀-笫二电磁换向阀-比例换向阀-风冷却器-回油滤油器-油箱，或者，笫二叠加单向节流阀-笫一叠加液控单向阀-笫一电磁换向阀-比例换向阀-风冷却器-回油滤油器-油箱，所述的电磁溢流阀的的返回油路为风冷却器-回油滤油器-油箱。
所述的油箱内设有电加热器，油箱上设有液位控制器、电接点温度计、空气滤清器，油箱侧面设有液位计，在所述的送油油路和返回油路设有油压测量点。
所述的输油泵与电机相连接，所述的油箱底部设有不锈钢球阀DN20。
本发明的优点是1、所采用的轧辊对中装置，由直联电机-减速机带动对中辊转动，在调心辊子轴承的作用下实现轧辊对中，实现了轧辊的自动对中；由于设置了调心辊子轴承的端头挡块和侧挡块，确保调心辊子轴承稳定可靠地运行；由于设置了双排链轮，使链条可以平稳地运行；由于将链子设在链盒中，保证了安全作业。
2、所采用的电动涂油车，在车体驱动装置的驱动下能顺利地运行；由于设有防倾翻挡板和调心滚子轴承，涂油车能保证稳定可运行，从而提高了涂油工作效率。
3、由于设置了随动盖板，可以确保安全作业。
4、设备定位精度高，工作效率高，消除了安全隐患，自动化程度高采用PLC控制，大车前进与后退在2-20m/min范围内无级调速(制动装置由机械实现)前进与后退可点动，移动有声光报警。由于设置了接近开关，可保证大车在不同的工位准确停车。升降液压缸采用两套液压回路控制，并带有位移传感器，可用自动控制或手动控制。各种工作状态设有指示灯显示。
图1为本发明的结构(左半部)示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为轧辊对中装置的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为电动涂油车的结构示意图。
图7为本发明的电器控制柜结构示意图。
图8为本发明的控制面板结构示意图。
图9为本发明的液压缸控制装置结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、图2、图3所示，按照本发明的一种带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，包括大车12、大车的防倾翻装置4、大车拖链驱动装置、固定盖板5、拆装架7，其特征在于所述的大车12设有水平拖链驱动装置13，垂直拖链驱动装置14，在此大车上左、右侧分别设有左侧横向移动托板6、右侧横向移动托板、中部设有轧辊对中装置2、此大车的前后端设有前后随动盖板，此大车旁设有电动涂油车11、所述的拆装车7上设有升降台9、驱动大车的水平液压缸8、驱动升降台的升降液压缸10、驱动横向移动托板的横向液压缸、由一个由电器控制柜和控制面板所组成的电器控制台与所述的各个驱动装置相连接，及一个液压控制装置与所述的各个液压缸相连接。
如图4、图5所示，所述的轧辊对中装置包括底座20，安装在此底座20上的一组对中辊，即两个主动辊23和两个从动辊21，每个辊子的工作面外挂尼龙，主动辊21的驱动机构，设在此对中辊之间的一对轧辊侧挡22，设在此对中辊两端的调心辊子轴承26。
所述的主动辊21的驱动机构由直联电机-减速机25，与此直联电机-减速机25的输出轴相连接的双排链轮29，连接此双排链轮29和主动辊21的链子24所组成，所述的调心辊子轴承26的端头设有端头挡块27，此端头的侧面设有端头侧挡块28，所述的连接双排链轮和主动辊的链子24设在链盒中。
如图6所示，所述的电动涂油车由安装在轨道上的车体32，设在此车体32上的涂油车托架39，设在此车体32两侧的防倾翻挡板31及车体驱动装置所组成，所述的车体驱动装置由驱动车轮的减速电机37，与此减速电机37的输出轴相连接的套筒联轴器38，连接在此套筒联轴器38上的车传动轴45，连接在此车传动轴45和驱动车轮的减速电机37的输出轴另一端的HL2联轴器44、46，与此HL2联轴器44、46相连接的车轮轴43、35，安装此车轮轴43、33的轴承34-轴承座35所组成，所述的轴承34为调心辊子轴承，轴承的两端设有带调整垫片组的端盖42。
所述的涂油车体驱动装置的减速电机37为FF37DT71D4/BMG/HF无级调速交流变频电机，通过固定支架36、40连接在车体32上，所述的车轮轴43、33上设有毡圈。车体32两侧的防倾翻挡板31通过支架41固定到地基上。
如图7所示，所述的电器控制柜上部并列设有8个低压断路器(QF-----7QF)201，其下侧为并列的CPU及其扩展202、稳压电源203、变频器204，第三排为并列的3个交流接触器205、206、207，12个中间继电器(1KA-----12KA)208，交流接触器下面设有一个热继电器209，下部是一块端子板210，其上设有7个旋钮。
所述的驱动大车的电机为无级调速交流变频电机。
如图8所示，所述的控制面板上共设有5行、每行7个指示灯，依次为电源301、加热器工作302、冷却器工作303、超低液位304、低液位305、高液位306、急停307、电机工作308、加热器(手动、自动)309、冷却器(手动、自动)310、高温311、低温312、过滤器堵塞313、报警314、电机启动315、系统工作316、升降台自动317、升降台上升318、小车前进319、大车左行320、音响解除321、电机停止322、(卸荷、加压)323、升降台(手动、自动)324、升降台下降325、小车后退326、大车右行327、大车行走(手动、自动)328、三个S(液压缸升降距离)329、330、331、升降台(上升、下降)332、大车行走(左行、右行)333、大车行走(手动、自动)334、慢335。
如图9所示，所述的液压缸控制装置10包括一个油箱102、连接在此油箱上的输油泵110、与此输油泵110相连接的单向阀112、此单向阀112一路经电磁溢流阀113、笫一电磁换向阀114、笫一叠加单向节流阀115与驱动大车的水平液压缸116相连接，形成大车液压缸送油油路，形成大车水平液压缸控制回路，所述的单向阀112的另一路与升降台的升降液压缸的两套控制回路相连接，两套控制回路分别为经内置放大器120的比例换向阀121，笫二、笫三电磁换向阀117、122，笫一、笫二叠加液控单向阀118、123，、笫二、笫三叠加单向节流阀119、124与升降台液压缸125相连接，驱动大车的水平液压缸的返回油路为笫一叠加单向节流阀115-笫一电磁换向阀114-风冷却器111-回油滤油器108-油箱102，升降台液压缸控制回路的返回油路为笫三叠加单向节流阀124-笫二叠加液控单向阀118-笫二电磁换向阀117-比例换向阀121-风冷却器111-回油滤油器108-油箱102，或者，笫二叠加单向节流阀119-笫一叠加液控单向阀118-笫一电磁换向阀117-比例换向阀121-风冷却器111-回油滤油器108-油箱102，所述的电磁溢流阀113的的返回油路为风冷却器111-回油滤油器108-油箱102。
所述的油箱102内设有电加热器104，油箱102上设有液位控制器105、电接点温度计107、空气滤清器106，油箱102侧面设有液位计101，在所述的送油油路和返回油路设有油压测量点。
所述的输油泵110与电机109相连接。
所述的油箱102底部设有不锈钢球阀DN20(图中标号103)。
本发明的优点是实现了自动对中，稳定可靠运行；随动盖板可以确保人身安全；设备定位精度高，从而提高了工作效率，消除了安全隐患，自动化程度高；各种工作状态有指示灯显示。
权利要求
1.一种带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，包括大车、横向移动托板、大车的防倾翻装置、大车拖链驱动装置、固定盖板、拆装架，其特征在于所述的大车设有水平拖链驱动装置，垂直拖链驱动装置，在此大车上左、右侧分别设有左侧横向移动托板、右侧横向移动托板、此大车上中部设有轧辊对中装置、此大车的前后端设有前后随动盖板，此大车旁设有电动涂油车、所述的拆装小车上设有升降台、驱动大车的水平液压缸、驱动升降台的升降液压缸、驱动横向移动托板的横向液压缸、由一个由电器控制柜和控制面板所组成的电器控制台与所述的各个驱动装置相连接，及一个液压控制装置与所述的各个液压缸相连接。
2.根据权利要求1所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的轧辊对中装置包括底座，安装在此底座上的一组对中辊，即两个主动辊和两个从动辊，主动辊的驱动机构，设在此对中辊之间的一对轧辊侧挡，设在此对中辊两端的调心辊子轴承。
3.根据权利要求2所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的主动辊的驱动机构由直联电机-减速机，与此直联电机-减速机的输出轴相连接的双排链轮，连接此双排链轮和主动辊的链子所组成，所述的调心辊子轴承的端头设有端头挡块，此端头的侧面设有端头侧挡块，所述的连接双排链轮和主动辊的链子设在链盒中。
4.根据权利要求1所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的电动涂油车由安装在轨道上的车体，设在此车体上的涂油车托架，设在此车体两侧的防倾翻挡板及车体驱动装置所组成，所述的车体驱动装置由驱动车轮的减速电机，与此减速电机的输出轴相连接的套筒联轴器，连接在此套筒联轴器上的车传动轴，连接在此车传动轴另一端的HL2联轴器，与此HL2联轴器相连接的车轮轴，安装此车轮轴的轴承-轴承座所组成，所述的轴承为调心辊子轴承，轴承的两端设有带调整垫片组的端盖。
5.根据权利要求4所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的涂油车体驱动装置的减速电机为FF37DT71D4/BMG/HF无级调速交流变频电机，通过固定支架连接在车体上，所述的车轮轴上设有毡圈。
6.根据权利要求1所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的电器控制柜上部并列设有7个低压断路器，其下侧为并列的CPU及其扩展、稳压电源、变频器，第三排为并列的3个交流接触器、12个中间继电器，交流接触器下面设有一个热继电器，下部是一块端子板，其上设有7个旋钮。
7.根据权利要求1所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的控制面板上共设有5行每行7个指示灯，依次为电源、加热器工作、冷却器工作、超低液位、低液位、高液位、急停、电机工作、加热器(手动、自动)、冷却器(手动、自动)、高温、低温、过滤器堵塞、报警、电机启动、系统工作、升降台自动、升降台上升、小车前进、大车左行、音响解除、电机停止、(卸荷、加压)、升降台(手动、自动)、升降台下降、大车后退、托板右行、大车行走(手动、自动)、三个S(液压缸升降距离)、升降台(上升、下降)、大车行走(左行、右行)、大车行走(手动、自动)、慢。
8.根据权利要求1所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的液压缸控制装置包括一个油箱、连接在此油箱上的输油泵、与此输油泵相连接的单向阀、此单向阀一路经电磁溢流阀、笫一电磁换向阀、笫一叠加单向节流阀与驱动大车的水平液压缸相连接形成大车液压缸送油油路，所述的单向阀的另一路经内置放大器的比例换向阀、笫二电磁换向阀、笫二叠加液控单向阀、笫三叠加单向节流阀与升降台液压缸相连接形成升降台送油油路，驱动大车的液压缸的返回油路为笫一叠加单向节流阀-笫一电磁换向阀-风冷却器-回油滤油器-油箱，升降台液压缸的返回油路为笫三叠加单向节流阀-笫二叠加液控单向阀-笫二电磁换向阀-比例换向阀-风冷却器-回油滤油器-油箱，或者，笫二叠加单向节流阀-笫一叠加液控单向阀-笫一电磁换向阀-比例换向阀-风冷却器-回油滤油器-油箱，所述的电磁溢流阀的的返回油路为风冷却器-回油滤油器-油箱。
9.根据权利要求7所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的油箱内设有电加热器，油箱上设有液位控制器、电接点温度计、空气滤清器，油箱侧面设有液位计，在所述的送油油路和返回油路设有油压测量点。
10.根据权利要求7所述的带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，其特征在于所述的输油泵与电机相连接，所述的油箱底部设有不锈钢球阀DN20。
全文摘要
本发明属于轧钢厂轧辊检修设备技术领域，特别是一种带定位、托辊转动和随动盖板的支承辊轴承座拆装机，包括大车、大车的防倾翻装置、固定盖板、拆装架、拖链驱动装置，大车上设有左、右侧横向移动托板、对中装置、前后端设有前后随动盖板，车旁设有电动涂油车、拆装大车上设有升降台、驱动大车的水平液压缸、驱动横向移动托板的横向液压缸、驱动升降台的升降液压缸、由电器控制柜和控制面板所组成的电器控制台，一个控制各台液压缸的液压控制装置，实现了轧辊的自动对中，稳定可靠运行，随动盖板可以确保安全作业。设备定位精度高，工作效率高，消除了安全隐患，各种工作状态有指示灯显示，自动化程度高。
文档编号F15B15/14GK101049607SQ200710011248
公开日2007年10月10日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日
发明者姚波, 李新义, 杜德海, 李照远 申请人:鞍山亨通冶金矿山设备制造有限公司