专利名称：一种自锁式液压缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压缸，尤其是涉及一种自锁式液压缸。
背景技术：
液压缸作为一种液压设备，其应用领域十分广泛，如工程机械、冶金矿山设备等方面。 液压缸使用时，为了防止活塞杆的位置在外力或自重的作用下发生位移，需要将液压缸锁紧。 普通的液压缸往往需要单向阀、换向阀等多种元件来实现锁紧功能，通常是采用控制换向阀 油路通断的方式来锁紧液压缸。这种方式存在的主要缺点是液压缸的进油腔会产生短时"负 压效应"，易造成阀芯冲击阀体，动态性能较差；易受压力油密封泄漏的影响，活塞杆持续保 持位置的稳定性能较差，精度较低。普通的液压缸不能用于对精度和可靠性要求高的领域， 如军事、航空等领域。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种控制精度高、稳定可靠、结构简单的自锁式液压缸。
本实用新型设有缸筒、前端盖、后端盖、带杆活塞、内套筒、定位筒、定位筒弹簧、锁 杠活塞、锁杠活塞弹簧、锁杆和锁块。
缸筒设有中心通孔，缸筒的筒壁上设有进出油孔，缸筒的内壁上设有台阶；前端盖设于 缸筒的前端且与缸筒可拆式连接，后端盖设于缸筒的后端且与缸筒可拆式连接；带杆活塞设 于缸筒中，带杆活塞的轴心线与缸筒的轴心线重合，带杆活塞的杆端露出前端盖，带杆活塞 的活塞端设有凸唇，带杆活塞的活塞端与缸筒的内壁滑动配合，带杆活塞与缸筒的内壁及前 端盖之间构成密封腔；内套筒设有中心通孔，内套筒设于缸筒内且与缸筒固连，内套筒的轴 心线与缸筒的轴心线重合，内套筒的筒壁上设有进出油孔，内套筒的筒壁前端设有径向通孔; 定位筒设于缸筒内，定位筒套在内套筒的外表面上且与内套筒滑动配合，定位筒的外表面上 设有凸台；定位筒弹簧套在定位筒的外表面上；锁杠活塞设于内套筒中，锁杠活塞的轴心线 与内套筒的轴心线重合，锁杠活塞的杆端露出后端盖，锁杆和锁块设于锁杠活塞的活塞端， 锁杠活塞弹簧套在锁杠活塞的外表面上；锁杆与锁杠活塞转动连接，锁杆与锁块转动连接， 锁块位于内套筒的径向通孔中。
缸筒最好设有前缸筒和后缸筒，前缸筒与后缸筒可拆式连接。
所述的前缸筒与后缸筒的可拆式连接最好采用法兰式螺栓连接或螺纹连接。 后端盖的一端最好设有导向凸台，导向凸台嵌在内套筒后端，导向凸台用于内套筒的导向。在内套筒后端最好设有导向套，导向套与内套筒可为一体或可拆式连接，导向套用于内 套筒的导向。锁杠活塞的外表面上最好设有径向凸台，径向凸台用于预防锁杠活塞整体从后端盖脱离。 锁杆最好设2根，锁块最好设2块，2根锁杆与锁杠活塞最好通过轴销铰接，锁块与锁 杆最好通过轴销铰接，2块锁块分别与设于内套筒筒壁前端的2个径向通孔活动嵌接。本实用新型的工作原理如下
1、 静态缸筒未进出压力油，在定位筒弹簧的作用下，定位筒外表面上所设的凸台限 位在设于缸筒内壁的台阶上，定位筒的内壁压住锁块，锁块整体位于内套筒筒壁前端的径向通孑L内。
2、 锁紧过程缸筒前部进压力油，后部回油。带杆活塞在压力油的作用下朝带杆活塞
的活塞端方向移动，带杆活塞的凸唇顶触定位筒，定位筒克服定位筒弹簧的作用力后移，在 定位筒和带杆活塞的凸唇后移至让开锁块时，锁块会露出内套筒筒壁前端的径向通孔(因为 在锁杠活塞弹簧作用下，锁杠活塞会前移，使锁杠扇形张开，锁杠可张开至与锁杠活塞轴心 线呈垂直状态，即锁杠处于死点状态，所以，锁块会径向伸出，露出内套筒筒壁前端的径向 通孔)。此时，停止进油，带杆活塞的凸唇会倒卡在锁块的露出部分，可使带杆活塞的位置固 定住并达到精确定位，稳定可靠的状态，实现锁紧。
3解锁过程缸筒后部进压力油，前部回油。压力油会流到锁杠活塞的活塞端与带杆活 塞的活塞端之间，锁杠活塞在压力油的作用下，克服锁杠活塞弹簧的作用力后移，带动锁杠 后移回收，减小了锁杠扇形张开的角度，改变了原来与锁杠活塞轴心线垂直的状态，锁杠带 动锁块回縮脱离死点，使锁块不露出内套筒筒壁前端的径向通孔，此时，带杆活塞的凸唇就 不会倒卡住锁块，带杆活塞则可朝带杆活塞的杆端方向移动，定位筒克服定位筒弹簧的作用 力也朝带杆活塞的杆端方向移动，定位筒将移动至封盖住内套筒筒壁前端的径向通孔，此时， 又回到初始状态，实现解锁。本实用新型由于采用了上述机械锁紧装置，可使带杆活塞的位置固定住并达到精确定位、 稳定可靠的状态。只需通过油路切换，就可实现上锁和解锁，操作十分方便且结构简单。
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为本实用新型实施例琐紧状态示意图。
具体实施方式
参见图1和2，本实用新型设有前缸筒14、后缸筒15、前端盖2、后端盖3、带杆活塞4、 内套筒5、定位筒6、定位筒弹簧7、锁杠活塞8、锁杠活塞弹簧9、锁杆20和锁块21;
前缸筒14和后缸筒15都设有中心通孔，后缸筒15嵌在前缸筒14的后端且通过螺栓16 与前缸筒14固连，前缸筒14的筒壁上设有进出油孔11和12，前缸筒14的内壁上设有台阶 13。前端盖2设于前缸筒14的前端且通过螺栓16与前缸筒14固连。后端盖3设于后缸筒 15的后端且通过螺栓17与后缸筒15固连。带杆活塞4的轴心线与1前缸筒14及后缸筒15 的轴心线重合，带杆活塞4的杆端41露出前端盖2，带杆活塞4的活塞端42设有凸唇43， 带杆活塞4的活塞端42与前缸筒14的内壁滑动配合，带杆活塞4与前缸筒14的内壁及前端 盖2之间构成密封腔。内套筒5设有中心通孔，内套筒5位于后缸筒15及前缸筒14内，内 套筒5的轴心线与后缸筒15及前缸筒14的轴心线重合，内套筒5的筒壁上设有进出油孔51 ， 内套筒5的筒壁的前端设有2个径向通孔52。定位筒6套在内套筒5的外表面上且与内套筒 5滑动配合，定位筒6的外表面上设有凸台61;定位筒弹簧7套在定位筒6的外表面上。锁 杠活塞8设于内套筒5中，锁杠活塞8的轴心线与内套筒5的轴心线重合，锁杠活塞8的杆 端露出后端盖3， 2根锁杆20和2块锁块21设于锁杠活塞8的活塞端，锁杠活塞弹簧9套在 锁杠活塞8的外表面上。2根锁杆20均与锁杠活塞8通过1根轴销201铰接，2根锁杆20与 2块锁块21分别通过2根轴销211铰接，2块锁块21分别位于内套筒5的2个径向通孔52 中。
在内套筒5的后端设有导向套53，导向套53嵌于内套筒5的后端，导向套53与内套筒 5的后端固紧。导向套53用于内套筒5的导向。
锁杠活塞8的外表面上设有径向凸台81，凸台81用于预防锁杠活塞8整体从后端盖3 脱离。
权利要求1.一种自锁式液压缸，其特征在于设有缸筒、前端盖、后端盖、带杆活塞、内套筒、定位筒、定位筒弹簧、锁杠活塞、锁杠活塞弹簧、锁杆和锁块；缸筒设有中心通孔，缸筒的筒壁上设有进出油孔，缸筒的内壁上设有台阶；前端盖设于缸筒的前端且与缸筒可拆式连接，后端盖设于缸筒的后端且与缸筒可拆式连接；带杆活塞设于缸筒中，带杆活塞的轴心线与缸筒的轴心线重合，带杆活塞的杆端露出前端盖，带杆活塞的活塞端设有凸唇；内套筒设有中心通孔，内套筒设于缸筒内且与缸筒固连，内套筒的轴心线与缸筒的轴心线重合，内套筒的筒壁上设有进出油孔，内套筒的筒壁前端设有径向通孔；定位筒设于缸筒内，定位筒套在内套筒的外表面上且与内套筒滑动配合，定位筒的外表面上设有凸台；定位筒弹簧套在定位筒的外表面上；锁杠活塞设于内套筒中，锁杠活塞的轴心线与内套筒的轴心线重合，锁杠活塞的杆端露出后端盖，锁杆和锁块设于锁杠活塞的活塞端，锁杠活塞弹簧套在锁杠活塞的外表面上；锁杆与锁杠活塞转动连接，锁杆与锁块转动连接，锁块位于内套筒的径向通孔中。
2. 如权利要求l所述的一种自锁式液压缸，其特征在于缸筒设有前缸筒和后缸筒，前缸 筒与后缸筒可拆式连接。
3. 如权利要求2所述的一种自锁式液压缸，其特征在于所述的前缸筒与后缸筒的可拆式 连接采用法兰式螺栓连接或螺纹连接。
4. 如权利要求1所述的一种自锁式液压缸，其特征在于缸筒后端盖的一端设有导向凸台， 导向凸台嵌在内套筒后端。
5. 如权利要求l所述的一种自锁式液压缸，其特征在于在内套筒后端设有导向套，导向 套与内套筒为一体或可拆式连接。
6. 如权利要求l所述的一种自锁式液压缸，其特征在于缸筒锁杠活塞的外表面上设有径 向凸台。
7. 如权利要求l所述的一种自锁式液压缸，其特征在于锁杆设2根，锁块设2块，2根 锁杆与锁杠活塞通过轴销铰接，锁块与锁杆通过轴销铰接，2块锁块分别与设于内套筒筒壁 前端的2个径向通孔活动嵌接。
专利摘要一种自锁式液压缸，涉及一种液压缸。提供一种控制精度高、稳定可靠、结构简单的自锁式液压缸。设缸筒、前后端盖、活塞、内套筒、定位筒与弹簧、锁杠活塞与弹簧、锁杆和锁块。缸筒设中心通孔，缸筒筒壁设油孔；前端盖设于缸筒前端，后端盖设于缸筒后端；带杆活塞的活塞端设有凸唇；内套筒设中心通孔，内套筒设于缸筒内且与缸筒固连，内套筒筒壁设油孔，内套筒筒壁前端设径向通孔；定位筒设于缸筒内，定位筒套在内套筒的外表面，定位筒外表面设凸台；定位筒弹簧套在定位筒外表面；锁杠活塞设于内套筒中，锁杆和锁块设于锁杠活塞的活塞端，锁杠活塞弹簧套在锁杠活塞外表面；锁杆分别与锁杠活塞和锁块连接，锁块位于内套筒的径向通孔中。
文档编号F15B15/00GK201176987SQ20082010189
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月9日 优先权日2008年4月9日
发明者榕 吴, 邹建华 申请人:厦门大学