专利名称：带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种斜轴式轴向柱塞马达。
背景技术：
液压柱塞马达是通过圆柱形的柱塞在油缸体内往复运动，改变缸体柱塞腔 容积而实现吸入和排出液体的。按柱塞的排列与运动方向，柱塞马达可分为轴 向柱塞式和径向柱塞式马达，轴向柱塞式马达柱塞与传动轴平行或相交成一锐 角，径向柱塞式马达的柱塞与传动轴垂直。轴向柱塞式马达又可分为斜盘式和 斜轴式。斜盘式轴向柱塞式马达的柱塞中心线与传动轴线平行，且靠斜盘对柱 塞的约束反作用力和弹簧力的共同作用使柱塞做轴向往复运动；斜轴式轴向柱 塞式马达利用缸体轴线相对马达轴存在一个摆角而被连杆强制地实现柱塞往 复运动。斜盘式轴向柱塞马达特点是低速稳定性和换向灵敏性较好，但是，由 于柱塞与斜盘为点接触，为避免接触点应力过高，工作压力一般低于10MP a， 结构强度较低、耐冲击性差；斜轴式轴向柱塞马达缸体所受径向力很小，强度 较高，耐冲击性抗振性较好，柱塞承受力大；用缸体摆动来改变排量，径向尺 寸较大。
但现有的斜轴式轴向柱塞马达仅靠缸体上的柱塞的球头来驱动输出轴转 动，很难实现缸体与输出轴同步转动，影响斜轴式轴向柱塞马达的机械效率和 平稳性；而且还会增大柱塞的疲劳强度，縮短柱塞的使用寿命，进而影响斜轴 式轴向柱塞马达的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达；以使 斜轴式轴向柱塞马达的缸体与输出轴同步，降低柱塞疲劳强度，延长柱塞的使 用寿命，提高马达机械效率和平稳性。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是本实用新型所述带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达包括缸体外壳、配流盘、缸体、奇数个柱塞、 具有密封作用的导向隔板、轴承外壳、辊子轴承组、输出轴和轴，所述斜轴式 轴向柱塞马达还包括同步齿轮，所述同步齿轮的外形呈圆台形，所述缸体由圆 柱形主体和圆台形套筒构成，圆柱形主体的一端与圆台形套筒的小端固接为一 体，圆台形套筒的大端的斜端面上开有齿；缸体倾斜地设置在输出轴的上方， 缸体的中心轴线与输出轴的垂直轴线之间的夹角a为38° 45° ，所述缸体
的圆柱形主体上沿其轴线方向均布开有奇数个柱塞腔，输出轴的上端面上对应 开有奇数个球窝，所述奇数个柱塞、奇数个柱塞腔和奇数个球窝三者的数量相 一致，奇数个柱塞的球头端一一对应地安装在奇数个球窝内，奇数个柱塞的非 球头端一一对应地安装在奇数个柱塞腔内，缸体通过轴安装在缸体外壳内，缸 体与缸体外壳之间设有配流盘，同步齿轮安装在输出轴上，同步齿轮与圆台形
套筒相啮合，轴承外壳位于缸体外壳的下方且套装在输出轴上，轴承外壳与输 出轴之间安装有辊子轴承组，具有密封作用的导向隔板设置在缸体外壳和轴承 外壳之间。
本实用新型的有益效果是在斜轴式轴向柱塞马达上设有同步齿轮并使同 步齿轮与缸体相啮合，可确保缸体与输出轴完全同步转动，而且同步齿轮与缸 体相啮合可起到助力的作用，使缸体和缸体内的柱塞同时驱动输出轴，可提高 马达机械效率和平稳性，降低柱塞疲劳强度，从而延长柱塞的使用寿命。
图1是本实用新型的主视图，图2是缸体的结构图，图3是图2的右视图， 图4是同步齿轮的结构图，图5是图4的左视图。
具体实施方式
具体实施方式
一如图1 5所示，本实施方式所述的带有同步齿轮的斜
轴式轴向柱塞马达包括缸体外壳l、配流盘2、缸体3、奇数个柱塞4、具有密 封作用的导向隔板6、轴承外壳9、辊子轴承组7、输出轴11和轴12，所述斜 轴式轴向柱塞马达还包括同步齿轮5，所述同步齿轮5的外形呈圆台形，所述 缸体3由圆柱形主体3-1和圆台形套筒3-2构成，圆柱形主体3-1的一端与圆台形套筒3-2的小端固接为一体，圆台形套筒3-2的大端的斜端面上开有齿； 缸体3倾斜地设置在输出轴11的上方，缸体3的中心轴线与输出轴11的垂直 轴线之间的夹角a为38° 45° ，所述缸体3的圆柱形主体3-1上沿其轴线 方向均布开有奇数个柱塞腔3-1-1，输出轴11的上端面上对应开有奇数个球 窝ll-l，所述奇数个柱塞4、奇数个柱塞腔3-卜l和奇数个球窝ll-l三者的 数量相一致，奇数个柱塞4的球头端一一对应地安装在奇数个球窝11-1内， 奇数个柱塞4的非球头端一一对应地安装在奇数个柱塞腔3-1-1内，缸体3 通过轴12安装在缸体外壳1内，缸体3与缸体外壳1之间设有配流盘2，同 步齿轮5安装在输出轴11上，同步齿轮5与圆台形套筒3-2相啮合，轴承外 壳9位于缸体外壳1的下方且套装在输出轴11上，轴承外壳9与输出轴11 之间安装有辊子轴承组7，具有密封作用的导向隔板6设置在缸体外壳1和轴 承外壳9之间。所述辊子轴承组7由三个辊子轴承构成。本实用新型在使用时， 将主动轮通过平键10安装在输出轴11的下端。
具体实施方式
二如图1所示，本实施方式所述缸体3的中心轴线与输出 轴ll的垂直轴线之间的夹角a为40。。经实验证明，当缸体3的中心轴线与 输出轴11的垂直轴线之间的夹角a为40°时，斜轴式轴向柱塞马达的效率最 佳。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三如图1和3所示，本实施方式柱塞4的数量为五个。其 它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
四本实施方式柱塞4的数量为七个。其它组成及连接关系 与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
五本实施方式柱塞4的数量为九个。其它组成及连接关系 与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
六如图l所示，本实施方式所述斜轴式轴向柱塞马达还包
括轴封8，所述轴封8安装在轴承外壳9下端与输出轴11之间。设置轴封8， 使结构更紧凑。其它组成及连接关系与具体实施方式
一、二、三、四或五相同。
工作过程斜轴式柱塞液压驱动马达是通过圆柱形的柱塞在油缸体内做往复运动，改变缸体柱塞腔容积而实现吸入和排出液体的。当输入高压油时，处 在进油腔的柱塞，受到油压作用被顶出，压在斜盘端面上，斜盘对柱塞有一个 反作用力，将此力分解为轴向力和径向力。轴向力与柱塞所受的液压力相平衡， 而径向力通过柱塞作用在缸体上，相对缸体中心线产生一个力矩，使带有同步 齿轮缸体带动传动轴转动。
权利要求1、一种带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达，所述斜轴式轴向柱塞马达包括缸体外壳(1)、配流盘(2)、缸体(3)、奇数个柱塞(4)、具有密封作用的导向隔板(6)、轴承外壳(9)、辊子轴承组(7)、输出轴(11)和轴(12)，其特征在于所述斜轴式轴向柱塞马达还包括同步齿轮(5)，所述同步齿轮(5)的外形呈圆台形，所述缸体(3)由圆柱形主体(3-1)和圆台形套筒(3-2)构成，圆柱形主体(3-1)的一端与圆台形套筒(3-2)的小端固接为一体，圆台形套筒(3-2)的大端的斜端面上开有齿；缸体(3)倾斜地设置在输出轴(11)的上方，缸体(3)的中心轴线与输出轴(11)的垂直轴线之间的夹角(α)为38°～45°，所述缸体(3)的圆柱形主体(3-1)上沿其轴线方向均布开有奇数个柱塞腔(3-1-1)，输出轴(11)的上端面上对应开有奇数个球窝(11-1)，所述奇数个柱塞(4)、奇数个柱塞腔(3-1-1)和奇数个球窝(11-1)三者的数量相一致，奇数个柱塞(4)的球头端一一对应地安装在奇数个球窝(11-1)内，奇数个柱塞(4)的非球头端一一对应地安装在奇数个柱塞腔(3-1-1)内，缸体(3)通过轴(12)安装在缸体外壳(1)内，缸体(3)与缸体外壳(1)之间设有配流盘(2)，同步齿轮(5)安装在输出轴(11)上，同步齿轮(5)与圆台形套筒(3-2)相啮合，轴承外壳(9)位于缸体外壳(1)的下方且套装在输出轴(11)上，轴承外壳(9)与输出轴(11)之间安装有辊子轴承组(7)，具有密封作用的导向隔板(6)设置在缸体外壳(1)和轴承外壳(9)之间。
2、 根据权利要求l所述的带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达，其特征 在于缸体(3)的中心轴线与输出轴(11)的垂直轴线之间的夹角(a)为 40° 。
3、 根据权利要求1所述的带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达，其特征 在于柱塞(4)的数量为五个。
4、 根据权利要求l所述的带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达，其特征 在于柱塞(4)的数量为七个。
5、 根据权利要求1所述的带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达，其特征 在于柱塞(4)的数量为九个。
6、 根据权利要求l、 2、 3、 4或5所述的带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞 马达，其特征在于所述斜轴式轴向柱塞马达还包括轴封(8)，所述轴封(8) 安装在轴承外壳(9)下端与输出轴(11)之间。
专利摘要带有同步齿轮的斜轴式轴向柱塞马达，它涉及一种斜轴式轴向柱塞马达。本实用新型的目的是使斜轴式轴向柱塞马达的缸体与输出轴同步，降低柱塞疲劳强度，提高马达机械效率和平稳性。圆台形套筒的大端的斜端面上开有齿；缸体倾斜地设置在输出轴的上方，缸体的圆柱形主体上沿其轴线方向均布开有奇数个柱塞腔，输出轴的上端面上对应开有奇数个球窝，奇数个柱塞的球头端一一对应地安装在奇数个球窝内，奇数个柱塞的非球头端一一对应地安装在奇数个柱塞腔内，同步齿轮安装在输出轴上，同步齿轮与圆台形套筒相啮合。在斜轴式轴向柱塞马达上设有同步齿轮并使同步齿轮与缸体相啮合，可确保缸体与输出轴完全同步转动，而且同步齿轮与缸体相啮合可起到助力的作用。
文档编号F15B15/08GK201377475SQ20092009971
公开日2010年1月6日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者刘明刚, 汤晶宇, 渠聚鑫, 满大为, 郭克君 申请人:国家林业局哈尔滨林业机械研究所