专利名称：轮式车辆液压辅助驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及轮式车辆液压辅助驱动系统。
背景技术：
为了提高驱动力，通过传统的驱动桥无法实现动力的前桥分配。采用前桥液压驱 动传动的形式，可以很好的解决该问题，可以更好的实现前后轮同步，避免功率循环，减轻 轮胎磨损，甚至可以根据工况需要，实现前轮朋动式超速驱动，更有效的发挥车轮的驱动作 用。所有的轮式车辆都可以使用这种辅助液压驱动。目前这种辅助液压驱动采用的是速度控制系统，后桥主动，前桥从动，为了保证前 桥的速度与后桥同步，需要采用后桥闭环控制，即实时采集机械驱动的后桥转速，通过控制 系统调节前桥液压驱动泵的排量来控制前桥马达的速度，这样需要一套复杂的电子控制系 统，包括硬件、软件，成本很高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种轮式车辆液压辅助驱动系统，能够实现后桥同步 要求，又可控制前桥发挥最大恒定的驱动力。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案轮式车辆液压辅助驱动系统，包括泵、专用阀、马达、回油过滤器和回油箱，所述泵 的出油口和所述专用阀的压力油口 P 口连接，所述泵的负荷敏感油口 Ls 口与所述专用阀 的负荷敏感油口 Ls 口连接，所述专用阀的第一工作油口 A 口与所述第一马达的工作油口 A 口连接，所述专用阀的第二工作油口 B 口与第二马达的工作油口 B 口连接，所述专用阀的泄 油口 C 口与所述马达的壳体泄油口连接，所述专用阀的回油口 T 口与回油过滤器和回油箱 依次连接，所述专用阀进一步包括三位四通电磁换向阀、梭阀、节流孔、两位三通电磁换向 阀和单向阀，所述三位四通电磁换向阀用于切换液压油方向，所述梭阀用于切换所述专用 阀第一工作油口 A 口和所述专用阀第二工作油口 B 口的高压油信号，在所述三位四通电磁 转向阀换向时专用阀的负荷敏感油口 Ls 口与专用阀第一工作油口 A 口或者第二工作油口 B 口连通，所述两位三通电磁换向阀用于切换所述马达的工作状态，所述节流孔用于压力油 的节流，所述单向阀用于对所述马达壳体产生背压。所述泵是负荷敏感变量柱塞泵。采用了本实用新型的技术方案，能够保证输出流量满足后桥同步要求，又可控制 前桥发挥最大恒定的驱动力，充分利用前桥负载提供的附着力。
图1是本实用新型具体实施方式
中轮式车辆液压辅助驱动系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。本实用新型的技术方案的主要思想是平地机驱动以后桥驱动力为主，前桥驱动力为辅。工作时，单前桥驱动不能行驶，由后桥驱动控制工作速度，前桥不论速度快慢只输出额定驱动力。液压系统可以实现上述功能，前桥驱动采用低速大扭矩径向柱塞马达，将液压能 转换为机械能，其马达可安装在轮毂内直接驱动轮胎，泵提供动力驱动马达运转，为轮式车 辆提供辅助驱动力，泵提供的流量控制马达速度，泵出口压力控制马达扭矩，如果要保证前 桥驱动的速度与后桥同步，马达的转速要根据后桥调节，即泵的流量控制系统要随时调节 泵的排量与后桥驱动相适应。采用压力控制方式，即泵的输出特性是保证泵的出口压力是 恒定的，输出流量随负载的变化自动在其范围内调整，这样既可保证输出流量满足后桥同 步要求，又可控制前桥发挥最大恒定的驱动力，充分利用前桥负载提供的附着力。前桥液压马达的驱动仅在轮式车辆低速时使用，在轮式车辆高速行驶时，前桥驱 动已不能满足需要，要摘除前桥驱动，即前桥驱动马达不再参与驱动。低速大扭矩的径向柱塞马达提供了这种可能，它的柱塞回转体可以和安装在轮毂 上的壳体分离，使马达处于自由轮工况。此时，前轮在轮式车辆高速行驶时自由运转，而马 达也不消耗能量，要实现马达自由轮工况，首先马达工作油口 A 口、B 口要泄压，然后对马 达壳体施加一个2bar的压力迫使其柱塞回缩到缸体内，回转体和缸体分离，马达实现自由 轮。图1是本实用新型具体实施方式
中轮式车辆液压辅助驱动系统的结构示意图。如 图1所示，该驱动系统包括回油箱1、泵2、专用阀3、马达4、回油过滤器5。其中泵是负荷敏感变量柱塞泵，专用阀进一步包括三位四通电磁换向阀201、梭阀 202、节流孔203、两位三通电磁换向阀204和单向阀205。泵的出油口和专用阀的压力油口 P 口连接，泵的负荷敏感油口 Ls 口与专用阀的负 荷敏感油口 Ls 口连接，专用阀的第一工作油口 A 口与第一马达的工作油口 A 口连接，专用 阀的第二工作油口 B 口与第二马达的工作油口 B 口连接，专用阀的泄油口 C 口与马达的壳 体泄油口连接，专用阀的回油口 T 口与回油过滤器和回油箱依次连接。三位四通电磁换向阀用于切换液压油方向，梭阀用于切换专用阀第一工作油口 A 口和专用阀第二工作油口 B 口的高压油信号，在三位四通电磁转向阀换向时专用阀的负荷 敏感油口 Ls 口与专用阀第一工作油口 A 口或者第二工作油口 B 口连通，两位三通电磁换向 阀用于切换马达的工作状态，节流孔用于压力油的节流，单向阀用于对马达壳体产生背压。专用阀在马达驱动状态下，三位四通电磁换向阀左右电磁铁单独得电时，切换液 压油方向来控制马达的正反转，实现车辆的前进与后退。专用阀的梭阀实现在三位四通电 磁换向阀换向时负荷敏感油口 Ls 口总是与专用阀第一工作油口 A 口或者第二工作油口 B 口中的高压油口相连，专用阀负荷敏感油口 Ls 口与泵的负荷敏感泵Ls 口相连接，泵通过三 位四通电磁换向阀阀前阀后的压差变化，来控制泵排量的变化，以实现与后轮速度相同步。马达自由轮与正常驱动状态的切换。当专用阀的两位三通电磁换向阀得电时，马 达处于正常驱动工况。当自由轮工况时，两位三通电磁阀失电，此时泵进入低压小流量待 机状态，压力油通过节流孔节流后，然后通过单向阀的作用产生2bar的压力作用于马达壳 体，使柱塞被压回缸体，回转体与缸体分离，马达实现自由轮。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求轮式车辆液压辅助驱动系统，其特征在于，包括泵、专用阀、两个马达、回油过滤器和回油箱，所述泵的出油口和所述专用阀的压力油口连接，所述泵的负荷敏感油口与所述专用阀的负荷敏感油口连接，所述专用阀的第一工作油口与第一马达的工作油口连接，所述专用阀的第二工作油口与第二马达的工作油口连接，所述专用阀的泄油口与所述马达的壳体泄油口连接，所述专用阀的回油口与回油过滤器和回油箱依次连接，所述专用阀进一步包括三位四通电磁换向阀、梭阀、节流孔、两位三通电磁换向阀和单向阀，所述三位四通电磁换向阀用于切换液压油方向，所述梭阀用于切换所述专用阀第一工作油口和所述专用阀第二工作油口的高压油信号，在所述三位四通电磁转向阀换向时专用阀的负荷敏感油口与专用阀第一工作油口或者第二工作油口连通，所述两位三通电磁换向阀用于切换所述马达的工作状态，所述节流孔用于压力油的节流，所述单向阀用于对所述马达壳体产生背压。
2.根据权利要求1所述的轮式车辆液压辅助驱动系统，其特征在于，所述泵是负荷敏 感变量柱塞泵。
专利摘要本实用新型公开了轮式车辆液压辅助驱动系统，所述泵的出油口和所述专用阀的压力油口连接，所述泵的负荷敏感油口与所述专用阀的负荷敏感油口连接，所述专用阀的第一工作油口与所述第一马达的工作油口连接，所述专用阀的第二工作油口与所述第二马达的工作油口连接，所述专用阀的泄油口与所述马达的壳体泄油口连接，所述专用阀的回油口与回油过滤器和回油箱依次连接。采用了本实用新型的技术方案，能够保证输出流量满足后桥同步要求，又可控制前桥发挥最大恒定的驱动力，充分利用前桥负载提供的附着力。
文档编号F15B11/042GK201568386SQ200920108260
公开日2010年9月1日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者李广军 申请人:北京海纳创为液压系统技术有限公司