专利名称：一种自动涂胶机的动力总成的制作方法
技术领域：
本实用新型属于涂胶技术领域，涉及一种自动涂胶机的动力总成。
背景技术：
在某些加工领域，涂胶是一道必不可少的加工工序，将流体胶状材料涂抹到工件 的接合面上，以达到密封防水和增加接合力度的效果。 目前，很多领域的涂胶工艺都采用手工作业方式。由于是人工手动操作，操作工的 操作水平和经验直接影响了涂抹胶水的效果。在涂抹胶水时存在下述的问题抓涂抹胶水 的量很难掌握涂抹过多则胶水外溢，不但浪费胶水且使产品表面污染，造成产品外观不合 格；涂抹过少又不能保证产品的密封性能。涂抹位置很难掌握，这会影响到工件连接的牢固 性和密封性。 为此，现在市场上出现了许多涂胶(或点胶)装置，有的是用机械动力来实现涂 胶，由于机械动力控制粗糙，其缺点是胶流的大小不容易控制均匀，而且机械动力解除好后 容易有一个滞后过程，不能马上断流，不利于精确控制和连续作业，也容易造成浪费。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的涂胶机所存在的上述问题，而提出了一种可精确 控制和连续作业的自动涂胶机的动力总成。 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种自动涂胶机的动力总成，包 括压縮空气源、控制系统以及与压縮空气源连接的输送通道，其特征在于，所述的输送通道 包括分别为调节射胶位置和射胶输送动力气流的输送管路一和输送管路二，输送管路一和 输送管路二的进气端连接在一起后与压縮空气源的出气口连接，所述的控制系统用于控制 输送管路一和输送管路二中动力气流的输送状况。 压縮空气源输出的高压气体一分为二，分别通过输送管路一和输送管路二进行输 送。输送管路一中流通的气体作为用来调节射胶位置的动力源，而输送管路二中流通的气 体则作为射胶动作所需的动力源。控制系统可控制输送管路一和输送管路二的通断状况以 及内部气流的压力大小。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的输送管路一上沿气体流动方向依 次设有过滤减压阀一和电磁换向阀一。过滤减压阀一即能截留压縮空气中液态和固态杂 质，又能保持输出气体压力恒定。电磁换向阀一用来控制输送管路一的导通或阻断。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的电磁换向阀一为二位四通阀。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的电磁换向阀一的输出端连接有一 气缸，气缸内设有一活塞，一根活塞杆的一端与活塞固连，另一端伸出气缸且与射胶调节机 构相连，上述电磁换向阀一的两个出气口分别与活塞两侧的空腔相连通。 电磁换向阀一的两个出气口一个作为出气端往活塞一侧空腔内充气，另一个作为 进气端供活塞另一侧的空腔排气。活塞两侧空腔存在压力差，推动活塞运动，压縮空气的能量转变为机械能。电磁换向阀一两个出气口的角色可相互转换，来实现活塞和活塞杆往复 运动，以此为控制射胶调节机构提供动力。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的输送管路二上沿气体流动方向依 次设有过滤减压阀二和电磁换向阀二。过滤减压阀二即能截留压縮空气中液态和固态杂 质，又能保持输出压力恒定。电磁换向阀二用来控制输送管路二的导通与阻断。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的电磁换向阀二为二位二通阀。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的电磁换向阀二的出气口与一存储 有胶水的减压储气筒连通，减压储气筒上连通有一出胶管，出胶管的一端插入到胶水液面 以下。输送管路二中的气流通过过滤减压阀二后减压成低压空气，再经过电磁换向阀二后 送入到减压储气筒中，通过对减压储气筒充入压縮气体使减压储气筒内的胶水从出胶管被 压出，被压出的胶水对需涂胶的工件表面进行射胶。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的控制系统包括中央处理器以及联 接在中央处理器上的设定模块和控制开关，上述的过滤减压阀一、电磁换向阀一、过滤减压 阀二和电磁换向阀二均与中央处理器联接。中央处理器控制过滤减压阀一和过滤减压阀二 压力大小，并且还用来控制电磁换向阀一和电磁换向阀二的通断以及切换电磁换向阀一通 气通路。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的设定模块包括出胶时间设定器、
出胶流量控制旋钮、上胶动作保持时间设定器和涂胶位置控制旋钮，上述的出胶时间设定
器、出胶流量控制旋钮、上胶动作保持时间设定器和涂胶位置控制旋钮均与中央处理器联
接。用户可通过出胶时间设定器、出胶流量控制旋钮、上胶动作保持时间设定器和涂胶位置
控制旋钮来分别调节出胶时间、出胶流量、上胶动作保持时间和涂胶位置。 在上述的一种自动涂胶机的动力总成中，所述的压縮空气源上连接有压力表。压
力表用于测量压縮空气源输出空气压力的大小。 与现有技术相比，本自动涂胶机的动力总成通过压縮空气为动力来代替机械动 力，并将同一空气源输出的压縮空气分流成为调节射胶位置和射胶提供动力的的分流气 体，并且用户可通过各种控制器和旋钮来细微调节胶水流量、流速和涂抹位置等，涂胶均匀 且适用范围广。
图1是实施例中应用有本动力总成的涂胶机的结构示意图。 图2是实施例中应用有本动力总成的涂胶机的工作原理图。 图3是本自动涂胶机的动力总成的气动原理图。 图4是本自动涂胶机的动力总成中控制系统的原理方框图。 图中，1、机箱；2、压縮空气源；3、输送通道；31、输送管路一 ；31a、过滤减压阀一 ； 31b、电磁换向阀一 ；32、输送管路二 ；32a、过滤减压阀二 ；32b、电磁换向阀二 ；4、出胶头；5、 旋转座；6、胶头控制杆；7、气缸；71、活塞；72、活塞杆；8、减压储气筒；9、出胶管；10、控制 开关；11、出胶时间设定器；12、出胶流量控制旋钮；13、上胶动作保持时间设定器；14、涂胶 位置控制旋钮；15、压力表。
具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 如图1和图2所示，本自动涂胶机包括机箱1、涂胶装置以及动力总成，动力总成 包括压縮空气源2和控制系统，压縮空气源2与涂胶装置之间连接有输送通道3，输送通道 3包括输送管路一 31和输送管路二 32，输送管路一 31和输送管路二 32的进气端连接在一 起后与压縮空气源2的出气口连接。涂胶装置包括出胶头4，固定工件的旋转座5和胶头控 制杆4，胶头控制杆4与出胶头4相连接且能带动出胶头4的出胶口靠近或远离旋转座5。 而输送管路一 31和输送管路二 32分别为出胶头4的射胶动作和胶头控制杆4的调节动作 输送动力气流。 输送管路一31的出气端连接有一气缸6，气缸6内设有活塞61，一根活塞杆62的 一端与活塞61固连，另一端伸出气缸6与胶头控制杆4 一端连接且能带动胶头控制杆4绕 其中部转动，出胶头4固连在胶头控制杆4另一端。 输送管路二32的出气端与一存储有胶水的减压储气筒7连通，减压储气筒7上连 通有一出胶管8，出胶管8的一端插入到胶水液面以下，另一端与出胶头4连接。 如图3所示，输送管路一 31上沿气体流动方向依次设有过滤减压阀一 31a和电磁 换向阀一 31b，本实施例中，电磁换向阀一 31b为二位四通阀。电磁换向阀一 31b的两个出 气口分别与活塞61两侧的空腔相连通。 输送管路二 32上沿气体流动方向依次设有过滤减压阀二 32a和电磁换向阀二 32b，本实施例中，电磁换向阀二 32b为二位二通阀。 其中过滤减压阀一31a和过滤减压阀二32a都是具备过滤压縮空气中杂质和保持 输出压力恒定的功能。本实施例中，压縮空气源2为空气压縮机。 如图4所示，控制系统包括中央处理器和控制开关9，中央处理器上联接有出胶时 间设定器10、出胶流量控制旋钮11、上胶动作保持时间设定器12和涂胶位置控制旋钮13 等用户设定单元。而输送管路一 31和输送管路二 32中的过滤减压阀一 31a、电磁换向阀一 31b、过滤减压阀二 32a和电磁换向阀二 32b均与中央处理器联接。 涂胶时，工件安装在旋转座5上并可随旋转座5转动，出胶头4位于旋转座5的侧 部。空气压縮机启动后输出高压气体，该高压气体分流成两股动力气流，分别进入输送管路 一 31和输送管路二 32中。输送管路二 32中的动力气流经过过滤减压阀二 32a和电磁换向 阀二 32b后送入到减压储气筒7中，通过对减压储气筒7充入压縮气体使减压储气筒7内 的胶水从出胶管8被压出，被压出的胶水通过出胶头4对需涂胶的工件表面进行射胶。射 胶过程中，工件随旋转座5转动，完成工件的圆周涂胶工作。旋转座5旋转过程中还可以控 制旋转座5轴向运动，完成对工件表面的螺纹状的涂胶工作。 输送管路一 31中的动力气流依次经过过滤减压阀一 31a和电磁换向阀一 31b后 进入气缸6中。压縮空气的能量转变为机械能，推动活塞61和活塞杆62运动，活塞杆62 做伸出气缸6运动时，作用在胶头控制杆4的左端，推动胶头控制杆4绕其中部做逆时针方 向转动，胶头控制杆4逆时针转动过程中，其另一端的出胶头4远离安装在旋转座5上的工 件。电磁换向阀一 31b在中央处理器控制下进行换向时，活塞61和活塞杆62做反向运动， 活塞杆62拉动胶头控制杆4左端使其绕中部做顺时针方向转动，控制出胶头4接近工件。[0034] 用户可通过联接在中央处理器上的出胶时间设定器10、出胶流量控制旋钮11、上 胶动作保持时间设定器12和涂胶位置控制旋钮13来分别调节出胶时间、出胶流量、上胶动 作保持时间和涂胶位置。 中央处理器根据出胶时间设定器10输入出胶时间数据控制电磁换向阀二 32b的 通断时间间隔，电磁换向阀二32b的导通时间越短，即代表出胶的时间越短，出胶头4可以 根据这点实现点射出胶。 出胶流量控制旋钮ll则是用来控制电磁换向阀二32b每次接通时，单位时间内胶 水的流量。这点是依靠中央处理器对过滤减压阀的减压程度的控制来实现的，从过滤减压 阀二 32a输出的气体压力越小则表示单位时间充入减压储气筒7的气体越少，相应的出胶 头4喷出的胶水就越少。 另外，中央处理器还可以根据上胶动作保持时间设定器12出入的上胶时间数据 来控制电磁换向阀一31b的通断以及切换两个出气口的进出气关系。电磁换向阀一31b导 通时，活塞61两侧空腔存在压力差，切换两个出气口的进出气关系来控制出胶头4接近或 远离工件，出胶头4远离工件表示上胶结束，出胶头4接近工件时表示上胶开始。 最后，出胶头4对工件的涂胶位置由涂胶位置控制旋钮13来调节，中央处理器根 据涂胶位置控制旋钮13输入的调节信号控制过滤减压阀一31a的减压程度，减压程度越小 即代表胶头控制杆4和出胶头4的单位时间内摆动幅度越大。用户可以根据这点来调节出 胶头4的射胶位置来适应不同尺寸的工件的涂胶需要。 根据需要在空气压縮机上连接一压力表14，来测量空气压縮机输出的空气压力的 大小。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求一种自动涂胶机的动力总成，包括压缩空气源(2)、控制系统以及与压缩空气源(2)连接的输送通道(3)，其特征在于，所述的输送通道(3)包括分别为调节射胶位置和射胶输送动力气流的输送管路一(31)和输送管路二(32)，输送管路一(31)和输送管路二(32)的进气端连接在一起后与压缩空气源(2)的出气口连接，所述的控制系统用于控制输送管路一(31)和输送管路二(32)中动力气流的输送状况。
2. 根据权利要求1所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的输送管路一 (31)上沿气体流动方向依次设有过滤减压阀一 (31a)和电磁换向阀一 (31b)。
3. 根据权利要求2所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的电磁换向 阀一 (31a)为二位四通阀。
4. 根据权利要求3所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的电磁换向 阀一 (31a)的输出端连接有一气缸(7)，气缸(7)内设有一活塞(71)，一根活塞杆(72)的一 端与活塞(71)固连，另一端伸出气缸(7)且与射胶调节机构相连，上述电磁换向阀一 (31b) 的两个出气口分别与活塞(71)两侧的空腔相连通。
5. 根据权利要求2所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的输送管路二 (32)上沿气体流动方向依次设有过滤减压阀二 (32a)和电磁换向阀二 (32b)。
6. 根据权利要求5所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的电磁换向 阀二 (32b)为二位二通阀。
7. 根据权利要求5或6所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的电磁换 向阀二 (32b)的出气口与一存储有胶水的减压储气筒(8)连通，减压储气筒(8)上连通有 一出胶管(9)，出胶管(9)的一端插入到胶水液面以下。
8. 根据权利要求7所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的控制系统 包括中央处理器以及联接在中央处理器上的设定模块和控制开关(10)，上述的过滤减压阀 一 (31a)、电磁换向阀一 (31b)、过滤减压阀二 (32a)和电磁换向阀二 (32b)均与中央处理 器联接。
9. 根据权利要求8所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所述的设定模块 包括出胶时间设定器(11)、出胶流量控制旋钮(12)、上胶动作保持时间设定器(13)和涂胶 位置控制旋钮(14)，上述的出胶时间设定器(11)、出胶流量控制旋钮(12)、上胶动作保持 时间设定器(13)和涂胶位置控制旋钮(14)均与中央处理器联接。
10. 根据权利要求1 6任意一项所述的一种自动涂胶机的动力总成，其特征在于，所 述的压縮空气源(2)上连接有压力表(15)。
专利摘要本实用新型提供了一种自动涂胶机的动力总成，属于涂胶技术领域。它解决了现有的涂胶机采用机械动力来实现涂胶不利于精确控制和连续作业的问题。本自动涂胶机的动力总成包括压缩空气源、控制系统以及与压缩空气源连接的输送通道，输送通道包括分别为调节射胶位置和射胶输送动力气流的输送管路一和输送管路二，输送管路一和输送管路二的进气端连接在一起后与压缩空气源的出气口连接，控制系统用于控制输送管路一和输送管路二中动力气流的输送状况。本自动涂胶机的动力总成通过压缩空气为动力来代替机械动力，并且用户可通过各种控制器和旋钮来细微调节胶水流量、流速和涂抹位置等，涂胶均匀且适用范围广。
文档编号F15B15/18GK201500636SQ20092030754
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者梁治初, 王仁志 申请人:浙江博民机电股份有限公司