液压系统和钻的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压系统（10），包括第一液压回路（100），其包括：由动力源驱动的第一液压泵（110），由第一液压泵驱动的第一液压马达（120），以及第一可变泄压阀（130），第一可变泄压阀设置在第一液压泵与第一液压马达之间的回路中并且至少具有第一最大压力设定和第一降低的压力设定；液压系统还包括控制器（30），控制器能够被操作以将第一可变泄压阀控制为第一最大压力设定或第一降低的压力设定，其中当第一可变泄压阀处于第一最大压力设定时，第一液压马达以最大的功率被驱动，而当第一可变泄压阀处于第一降低的压力设定时，第一液压马达以降低的功率被驱动。本实用新型还涉及一种包括液压系统的钻机。
【专利说明】液压系统和钻机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压系统以及包括该液压系统的钻机。
【背景技术】
[0002]本部分的内容仅提供了与本公开相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。
[0003]在诸如钻机的机械设备中经常使用液压系统来驱动机械设备的做功部件。例如，在一种已知的水平钻机中，分别使用不同的液压回路来驱动钻机的旋转系统和推力系统。当钻机处于不同的工作状态时，旋转系统和推力系统所需要的功率是不同的。在这种情况下，已经提出在液压回路中采用可变流量液压泵来适配所需功率的变化。然而，可变流量液压泵的成本比定流量液压泵的成本高得多。因此，需要一种既能够适配所需功率的变化又成本较低的液压系统或包括这种液压系统的钻机。
实用新型内容
[0004]本实用新型的一个目的是提供一种能够适配所需功率的变化的液压系统。
[0005]本实用新型的另一个目的是提供一种成本较低的液压系统。
[0006]本实用新型的又一个目的是提供一种能够适配所需功率的变化和/或成本较低的钻机。
[0007]上述目的中的一个或多个可以通过下述方案实现:一种液压系统，其特征在于包括:第一液压回路，所述第一液压回路可以包括:第一液压泵，所述第一液压泵由动力源驱动，第一液压马达，所述第一液压马达由所述第一液压泵驱动，以及第一可变泄压阀，所述第一可变泄压阀设置在所述第一液压泵与所述第一液压马达之间的回路中，所述第一可变泄压阀至少具有第一最大压力设定和第一降低的压力设定；所述液压系统还包括控制器，所述控制器能够被操作以将所述第一可变泄压阀控制为所述第一最大压力设定或所述第一降低的压力设定，其中当所述第一可变泄压阀处于所述第一最大压力设定时，所述第一液压马达以最大的功率被驱动，而当所述第一可变泄压阀处于所述第一降低的压力设定时，所述第一液压马达以降低的功率被驱动。
[0008]在上述构造中，当第一液压泵输出的流量一定时，可以通过改变第一可变泄压阀的压力设定来改变第一液压马达的功率输出。例如，当第一可变泄压阀处于第一最大压力设定时，第一液压回路中的压力处于最大设定值，因此第一液压马达以最大的功率被驱动。当第一可变泄压阀处于低于第一最大压力设定的第一降低的压力设定时，第一液压回路中的压力被降低，因此第一液压马达以降低的功率被驱动。本领域技术人员应该理解，上述第一可变泄压阀可以仅设置为包括第一最大压力设定和降低的压力设定在内的二档，也可以设置为包括第一最大压力设定和一系列降低的压力设定在内的多档以使第一液压马达提供更多的可变的功率输出。因此，在上述构造中，可以通过成本低廉的定流量液压泵以及成本同样低廉的可变泄压阀的组合来实现整个液压回路和/或液压系统的可变功率输出，相对于可变流量液压泵与固定泄压阀的组合而言，成本得以大幅降低，并且整个系统的可靠性得以提闻。
[0009]优选地，所述第一降低的压力设定可以为所述第一最大压力设定的大约40%_60%。取决于液压系统所应用的设备及其常见运转工况，采用上述设定可以在满足大多数运转工况的情况下优化整个液压系统的效率。
[0010]优选地，所述液压系统可以进一步包括设置在所述第一液压泵与所述第一液压马达之间的第一方向控制阀，所述第一方向控制阀能够被操作以改变所述第一液压马达的旋转方向。进一步优选地，所述第一方向控制阀可以进一步构造成能够中断所述第一液压泵向所述第一液压马达的液压供给。采用上述构造，不但能够控制第一液压马达的旋转方向，而且可以方便地使第一液压马达停止旋转而无需停止第一液压泵，从而为整个系统提供了更加方便和灵活的操作性。
[0011]优选地，所述第一液压泵可以为定流量液压泵。如上所述，采用定流量液压泵能够大幅降低成本。
[0012]优选地，所述液压系统还可包括第三液压马达以及用于连接所述第一液压马达和所述第三液压马达的第一控制回路，所述第一控制回路能够进行控制以使得所述第一液压马达和所述第三液压马达彼此串联或并联。根据上述构造，当第一控制回路能够进行控制以使得第一液压马达和第三液压马达彼此串联或并联时，由第一液压马达和第三液压马达构成的整个驱动装置能够实现不同的转速和扭矩，因此整个液压系统不但能够实现功率输出的调节而且能够实现转速的调节。
[0013]优选地，所述液压系统可以进一步包括:第二液压回路，所述第二液压回路可包括:第二液压泵，所述第二液压泵由所述动力源驱动，第二液压马达，所述第二液压马达由所述第二液压泵驱动，以及第二可变泄压阀，所述第二可变泄压阀设置在所述第二液压泵与所述第二液压马达之间的回路中，所述第二可变泄压阀至少具有第二最大压力设定和第二降低的压力设定；所述控制器能够被操作以将所述第二可变泄压阀控制为所述第二最大压力设定或所述第二降低的压力设定，其中当所述第二可变泄压阀处于所述第二最大压力设定时，所述第二液压马达以最大的功率被驱动，而当所述第二可变泄压阀处于所述第二降低的压力设定时，所述第二液压马达以降低的功率被驱动。
[0014]优选地，所述第二降低的压力设定可以为所述第二最大压力设定的大约40%_60%。
[0015]优选地，所述液压系统可以进一步包括设置在所述第二液压泵与所述第二液压马达之间的第二方向控制阀，所述第二方向控制阀能够被操作以改变所述第二液压马达的旋转方向。
[0016]优选地，所述第二方向控制阀进一步构造成能够中断所述第二液压泵向所述第二液压马达的液压供给。
[0017]优选地，所述第二液压泵为定流量液压泵。
[0018]优选地，所述控制器构造成能够将所述第一可变泄压阀和所述第二可变泄压阀控制为如下状态中的一种:i)所述第一可变泄压阀处于所述第一最大压力设定且所述第二可变泄压阀处于所述第二降低的压力设定；ii)所述第一可变泄压阀处于所述第一降低的压力设定且所述第二可变泄压阀处于所述第二最大压力设定；以及iii)所述第一可变泄压阀处于所述第一降低的压力设定且所述第二可变泄压阀处于所述第二降低的压力设定。
[0019]优选地，所述液压系统设置在钻机中。[0020]优选地，所述第一液压马达用于驱动所述钻机的旋转系统，所述第二液压马达用于驱动所述钻机的推力系统。
[0021]在上述构造中，第一液压回路和第二液压回路可以设定为用于不同的做功部件。例如，在钻机的情况下，第一液压回路可以用于旋转系统，而第二液压回路可以用于推力系统。在此，推力系统应该广义理解为提供轴向力，包括远离钻机的轴向推力以及朝向钻机的轴向拉力。在钻机中，通常旋转系统和推力系统不会同时以最大的功率运转。例如，当进行回拉扩孔作业时，旋转系统需要以最大功率运转以为转头提供最大的扭矩(此时钻头的直径较大)，而推力系统需要以降低的功率运行以为钻头提供小的推力或进给力。而当进行先导钻孔的钻进时，推力系统需要以最大功率运行以为钻头提供较大的推力或进给力，而旋转系统需要以降低的功率运转(因此此时钻头的直径较小，所以所需扭矩也较小)。由于第一液压泵和第二液压泵都由相同的驱动源(例如，钻机的发动机)驱动，因此，在驱动源的输出功率不变的情况下，降低第一液压回路(第一液压马达)的输出功率将导致第二液压回路(第二液压马达)的输出功率增加，相反，降低第二液压回路(第二液压马达)的输出功率将导致第一液压回路(第一液压马达)的输出功率增加。由此，采用上述系统，除了能够调节各液压回路的输出功率之外，还能够使得整个液压系统的总功率在各个液压回路之间合理分配，进一步优化了系统的整体性能。
[0022]优选地，所述控制器可以为能够由操作员操作的三位开关。采用该构造，能够降低控制器的成本并且能够使得整个液压系统在上述i)、ii)和iii)中的任一种状态下运转。
[0023]优选地，所述控制器还可以为能够由操作员操作的两位开关。采用该构造，能够降低控制器的成本并且能够使得整个液压系统在上述i)、或ii)的状态下运转。
[0024]优选地，所述第一可变泄压阀和所述第二可变泄压阀可以均为电磁线圈控制的泄压阀。在上述构造中，第一可变泄压阀和第二可变泄压阀均可以构造成在电磁线圈加电时处于最大压力设定而在电磁线圈断电时处于降低的压力设定，或者在电磁线圈加电时处于降低的压力设定而在电磁线圈断电时处于最大压力设定。另外，第一可变泄压阀的压力设定的切换方式可以与第二可变泄压阀的压力设定的切换方式相同或不同。由此，上述控制器可以仅构造成向第一可变泄压阀和第二可变泄压阀的电磁线圈供给或不供给电力，并且上述控制器可以仅为普通的两位或三位开关。由此，进一步降低了系统的成本。
[0025]优选地，所述第一最大压力设定与所述第一降低的压力设定之间的差除以所述第二最大压力设定与所述第二降低的压力设定之间的差可以等于所述第二液压泵的流量除以所述第一液压泵的流量。由此能够进一步优化系统的性能。
[0026]优选地，第一液压泵的流量可以大于所述第二液压泵的流量。由此能够进一步优化系统的性能。
[0027]优选地，所述液压系统还可包括第四液压马达以及用于连接所述第二液压马达和所述第四液压马达的第二控制回路，所述第二控制回路能够进行控制以使得所述第二液压马达和所述第四液压马达彼此串联或并联。由此，在第二液压回路中，由第二液压马达和第四液压马达构成的驱动装置也能够实现不同的转速和扭矩，因此整个液压系统不但能够实现功率输出在两个液压回路之间的可变的分配而且能够在各个液压回路中实现转速的调节。
[0028]本实用新型还提供了一种包括上述液压系统的钻机。优选地，所述钻机为水平钻机。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]通过以下参照附图的描述，本实用新型的一个或几个实施方式的特征和优点将变得更加容易理解，其中:
[0030]图1是根据本实用新型一种实施方式的液压系统的示意图；
[0031]图2是根据本实用新型另一种实施方式的液压系统的示意图；
[0032]图3是根据本实用新型又一种实施方式的液压系统的示意图；以及
[0033]图4是图3的局部放大图。
【具体实施方式】
[0034]下面对优选实施方式的描述仅仅是示范性的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。在各个附图中采用相同的附图标记来表示相同的部件，因此相同部件的构造将不再重复描述。
[0035]在诸如水平钻机的钻机中通常包括如下三个主要系统:1)推力系统，其用于在钻柱上施加受控的推力以使钻柱纵向移动；2)旋转系统，其用于在钻头上施加受控扭矩以使其旋转；以及3)流体系统，其用于将已知为“泥浆”的钻进流体泵送通过钻柱。泥浆通常是由主要为水的流体以及各种添加剂构成的混合物。添加剂包括粘土以及其他用于特定目的的成分。
[0036]各个系统所需的功率通常是与其他系统相关的。例如，流体需求与扭矩和推力相关，因为流体系统仅在通常需要旋转和推力的钻进和回拉扩孔时使用。一些钻进过程利用流体系统为位于钻头附近的泥浆马达提供加压的流体流，泥浆马达将流体的能量转换为旋转动力以使钻头转动。在这种情况下，在利用泥浆马达钻进时，使用推力系统移动钻进工具，而使用流体系统旋转钻头。在这种类型的钻进中，流体系统所需的功率和推力系统所需的功率之间具有一定的关系，而旋转系统此时不需要功率。
[0037]在其他类型的钻头利用钻柱的旋转而被转动的旋转钻进中，流体系统的功率需求与旋转系统或推力系统的功率需求并不直接相关。流体系统所需的功率会由于下列因素而变化:对于不同钻进过程，所用流体的流量发生变化；流体限制发生了变化；所用钻进工具的类型发生变化；钻柱的长度发生变化。这些变化绝大多数都独立于旋转系统或推力系统的功率需求。
[0038]本实用新型将主要集中于利用钻柱来转动钻头的旋转钻进，该旋转钻进过程可以包括控制钻柱的旋转以及控制推力系统。针对这种钻进类型所解释的原理也可以应用于其他钻进形式，包括利用泥浆马达转动钻头的形式。本文中所使用的术语“旋转系统”应作宽泛的解释以同时包括旋转钻柱的机械旋转系统以及结合使用泥浆马达的流体旋转系统。该原理并不局限于特定类型的钻进。
[0039]对于利用钻柱来转动钻头的旋转钻进而言，旋转系统所需的功率和推力系统所需的功率是相关的，但是二者之间的关系根据钻进过程的不同阶段而变化。典型的水平钻机可以包括如下阶段:I)钻进阶段，此时通过钻柱推进相对小直径的钻头以形成先导孔，该形成过程包括两种模式:a)直线钻进:钻头通过钻柱旋转同时钻柱被向前推进；b)转向或偏斜钻进:钻头被保持在特定的旋转定向或者钻头在特定的旋转定向下轻微震荡，而钻柱被向前推进；2)回拉扩孔阶段，此时在钻柱上连接相对大直径的切割工具(也称之为回拉扩孔器)，并且在钻柱旋转的同时沿着先导孔回拉切割工具以扩大先导孔的直径；以及3)推拉阶段，此时在钻柱上连接待安装的产品，使用钻柱将该产品拉入所钻的孔中，此时钻柱无需旋转。
[0040]在上述这些阶段或过程中，旋转系统所需功率与推力系统所需功率之间具有可预计的关系。
[0041]对于绝大多数水平钻机而言，旋转系统和推力系统中的一者或二者通常使用可变流量的液压系统，其允许液压系统调节液压流量以及旋转系统和/或推力系统中的马达的最终速度从而匹配需要，由此使得所消耗的功率匹配总的所需功率。使用可变流量泵的液压系统比使用定流量泵的液压系统更加昂贵。然而，定流量泵不能为系统提供匹配可变速度需要的灵活性，从而在需要可变速度的系统中定流量泵会导致较低的效率。在本实用新型中，通过使用改进的控制系统，能够在诸如水平钻机的设备中使用低成本的定流量泵实现效率最大化和/或总体功率需求最小化。下面将参照附图更加详细地描述本实用新型的具体构造和有益效果。
[0042]图1示出了根据本实用新型的第一实施方式的液压系统10的示意图。该液压系统10可以是应用于钻机特别是水平钻机的液压系统，但是本实用新型并不局限于，相反，该液压系统可以应用于任何需要进行输出功率调节的设备和/或需要在不同的液压回路之间进行了输出功率分配的设备。
[0043]如图1所示，液压系统10可以包括第一液压回路100。第一液压回路100可以包括第一液压泵110。第一液压泵100可以由未示出的动力源驱动。该动力源可以例如为发动机等。第一液压回路100还可以包括第一液压马达120。第一液压马达120由第一液压泵Iio驱动。更具体地，第一液压泵110从油槽S抽吸流体并且经由管路Pl和P2将流体输送到第一液压马达120，从第一液压马达120排出的流体经由管路P3返回到油槽S。本领域技术人员应该理解，虽然在图1中为了图示简单示出多个油槽S，但是这些油槽S可以为相同的一个油槽。第一液压泵110可以为定流量液压泵或其他类型的液压泵。
[0044]第一液压回路100还可以包括第一可变泄压阀130。第一可变泄压阀130设置在第一液压泵110与第一液压马达120之间的回路中。第一可变泄压阀130可以至少具有第一最大压力设定和第一降低的压力设定。第一可变泄压阀130可以为电磁线圈控制的泄压阀。更具体地，第一液压阀130可以包括电磁线圈132。第一可变泄压阀可以构造成在电磁线圈132加电时处于最大压力设定而在电磁线圈132断电时处于降低的压力设定，或者在电磁线圈132加电时处于降低的压力设定而在电磁线圈132断电时处于最大压力设定。
[0045]液压系统10还可以包括控制器30。控制器30能够被操作以将第一可变泄压阀130控制为第一最大压力设定或第一降低的压力设定。例如，控制器30可以仅为一个两位或三位开关以控制向第一可变泄压阀130的电磁线圈132的电力供给。例如，在图1所示的示例中，当控制器30的拨杆L处于Cl位置时，电池40的电力能够供给到电磁线圈132，而当拨杆L处于C2或C3位置时，电池40的电力不能供给到电磁线圈132。
[0046]当第一可变泄压阀130处于第一最大压力设定时，管路Pl和P2中的流体仅在压力超过该第一最大压力设定时才会从第一液压回路100中释放，即经由管路P4释放到油槽S中，因此第一液压回路100中能够维持小于等于第一最大压力设定的液压压力。此时，第一液压马达120以最大的功率被驱动。当第一可变泄压阀130处于第一降低的压力设定时，管路Pl和P2中的流体仅在压力超过该第一降低的压力设定时才会从第一液压回路100中释放，因此第一液压回路100中能够维持小于等于第一降低的压力设定的液压压力。此时，第一液压马达120以降低的功率被驱动。
[0047]在上述液压回路100中，当第一液压泵110输出的流量一定时，通过改变第一可变泄压阀130的压力设定能够改变第一液压马达120的功率输出。本领域技术人员应该理解，第一可变泄压阀130可以仅设置为包括第一最大压力设定和降低的压力设定在内的二档，也可以设置为包括第一最大压力设定和一系列降低的压力设定在内的多档以使第一液压马达120提供更多的可变的功率输出。
[0048]优选地，第一降低的压力设定可以为第一最大压力设定的大约40%_60%。
[0049]本实用新型的液压系统10还可以包括第二液压回路200。第二液压回路200可以包括与第一液压回路100基本相同的构造和部件。更具体地，第二液压回路200可包括:第二液压泵210，第二液压泵210可以由未示出的相同的动力源驱动；第二液压马达220，第二液压马达220可以由第二液压泵210驱动，以及第二可变泄压阀230，第二可变泄压阀230可以设置在第二液压泵210与第二液压马达220之间的回路中。第二液压泵210可以为定流量液压泵或其他类型的液压泵。
[0050]第二可变泄压阀230可以至少具有第二最大压力设定和第二降低的压力设定。控制器30能够被操作以将第二可变泄压阀230控制为第二最大压力设定或第二降低的压力设定。当第二可变泄压阀230处于第二最大压力设定时，第二液压马达220以最大的功率被驱动，而当第二可变泄压阀230处于第二降低的压力设定时，第二液压马达220以降低的功率被驱动。
[0051]第二液压泵210可以经由管路Ρ1'、P2’将流体供给到第二液压马达220，并且从第二液压马达220排出的流体可以经由管路P3’释放到油槽S。另外，从第二可变泄压阀230排出的流体可以经由管路P4’释放到油槽S。第二可变泄压阀230可以包括电磁线圈232。第二可变泄压阀232可以构造成在电磁线圈232加电时处于最大压力设定而在电磁线圈232断电时处于降低的压力设定，或者在电磁线圈232加电时处于降低的压力设定而在电磁线圈232断电时处于最大压力设定。例如，在图1所示的示例中，当控制器30的拨杆L处于C2位置时，电池40的电力能够供给到电磁线圈232，而当拨杆L处于Cl或C3位置时，电池40的电力不能供给到电磁线圈232。此处，当拨杆L处于C3位置时，电池40的电力既不能供给到电磁线圈132也不能供给到电磁线圈232。
[0052]优选地，第二降低的压力设定也可以设定为第二最大压力设定的大约40%_60%。
[0053]在所述液压系统10中，控制器30可以构造成能够将第一可变泄压阀130和第二可变泄压阀230控制为如下状态中的一种:i)第一可变泄压阀130处于第一最大压力设定且第二可变泄压阀处于第二降低的压力设定(例如，该状态可以对应于控制器30的拨杆处于Cl的位置);ii)第一可变泄压阀130处于第一降低的压力设定且第二可变泄压阀230处于第二最大压力设定(例如，该状态可以对应于控制器30的拨杆处于C2的位置);以及iii)第一可变泄压阀130处于第一降低的压力设定且第二可变泄压阀230处于第二降低的压力设定(例如，该状态可以对应于控制器30的拨杆处于C3的位置)。由此，当控制器为能够由操作员操作的三位开关(即包括C1、C2和C3三个位置)时，控制器能够使整个液压系统在上述i)、ii)和iii)中的任一种状态下运转。当控制器为能够由操作员操作的两位开关(即包括Cl和C2两个位置)时，控制器能够使整个液压系统在上述i)或ii)的状态下运转。
[0054]优选地，当所述液压系统10应用于钻机特别是水平钻机的情况下，第一液压马达120可以用于驱动钻机的旋转系统，而第二液压马达220可以用于驱动钻机的推力系统。
[0055]例如，当进行先导钻孔的钻进时，推力系统需要以最大功率运行以为钻头提供较大的推力或进给力，而旋转系统需要以降低的功率运转(因此此时钻头的直径较小，所以所需扭矩也较小)。此时，可以通过将控制器30的拨杆L设置到位置C2以提供低扭矩高推力。
[0056]当进行回拉扩孔作业时，旋转系统需要以最大功率运转以为转头提供最大的扭矩(此时钻头的直径较大)，而推力系统需要以降低的功率运行以为钻头提供小的推力或进给力。此时，可以通过将控制器30的拨杆L设置到位置Cl以提供高扭矩低推力。
[0057]当进行其他需要低扭矩低推力的作业时，可以将控制器30的拨杆L设置到位置C23。
[0058]在此需要指出的是，由于第一液压泵110和第二液压泵210都由相同的驱动源(例如，钻机的发动机)驱动，因此，在驱动源的输出功率不变的情况下，降低第一液压回路100(第一液压马达120)的输出功率可以导致第二液压回路200 (第二液压马达220)的输出功率增加，相反，降低第二液压回路200 (第二液压马达220)的输出功率可以导致第一液压回路100 (第一液压马达120)的输出功率增加。由此，采用上述系统，除了能够调节各液压回路的输出功率之外，还能够使得整个液压系统的总功率在各个液压回路之间合理分配，进一步优化了系统的整体性能。
[0059]此外，优选地，第一最大压力设定与第一降低的压力设定之间的差除以第二最大压力设定与第二降低的压力设定之间的差可以等于第二液压泵210的流量除以第一液压泵110的流量。另外，第一液压泵110的流量可以大于第二液压泵210的流量。
[0060]下面的表I以特定示例示出了本实用新型的上述液压系统当应用于水平钻机时所实现的有益效果，表I还示出了对比示例的情况。
[0061]表I
[0062]
【权利要求】
1.一种液压系统(10)，其特征在于包括:第一液压回路(100)，所述第一液压回路包括: 第一液压泵(110)，所述第一液压泵由动力源驱动， 第一液压马达(120)，所述第一液压马达由所述第一液压泵驱动，以及 第一可变泄压阀(130)，所述第一可变泄压阀设置在所述第一液压泵与所述第一液压马达之间的回路中，所述第一可变泄压阀至少具有第一最大压力设定和第一降低的压力设定; 所述液压系统还包括控制器(30)，所述控制器能够被操作以将所述第一可变泄压阀控制为所述第一最大压力设定或所述第一降低的压力设定，其中当所述第一可变泄压阀处于所述第一最大压力设定时，所述第一液压马达以最大的功率被驱动，而当所述第一可变泄压阀处于所述第一降低的压力设定时，所述第一液压马达以降低的功率被驱动。
2.如权利要求1所述的液压系统，其中所述第一降低的压力设定为所述第一最大压力设定的大约40%-60%。
3.如权利要求1所述的液压系统，进一步包括设置在所述第一液压泵与所述第一液压马达之间的第一方向控制阀(140)，所述第一方向控制阀能够被操作以改变所述第一液压马达的旋转方向。
4.如权利要求3所述的液压系统，其中所述第一方向控制阀进一步构造成能够中断所述第一液压泵向所述第一液压马达的液压供给。
5.如权利要求1所述的液压系统，其中所述第一液压泵为定流量液压泵。
6.如权利要求1所述的液压系统，还包括第三液压马达以及用于连接所述第一液压马达和所述第三液压马达的第一控制回路，所述第一控制回路能够进行控制以使得所述第一液压马达和所述第三液压马达彼此串联或并联。
7.如权利要求1-6中任一项所述的液压系统，进一步包括:第二液压回路(200)，所述第二液压回路包括: 第二液压泵(210)，所述第二液压泵由所述动力源驱动， 第二液压马达(220)，所述第二液压马达由所述第二液压泵驱动，以及 第二可变泄压阀(230)，所述第二可变泄压阀设置在所述第二液压泵与所述第二液压马达之间的回路中，所述第二可变泄压阀至少具有第二最大压力设定和第二降低的压力设定; 所述控制器(30)能够被操作以将所述第二可变泄压阀控制为所述第二最大压力设定或所述第二降低的压力设定，其中当所述第二可变泄压阀处于所述第二最大压力设定时，所述第二液压马达以最大的功率被驱动，而当所述第二可变泄压阀处于所述第二降低的压力设定时，所述第二液压马达以降低的功率被驱动。
8.如权利要求7所述的液压系统，其中所述第二降低的压力设定为所述第二最大压力设定的大约40%-60%。
9.如权利要求7所述的液压系统，进一步包括设置在所述第二液压泵与所述第二液压马达之间的第二方向控制阀(240)，所述第二方向控制阀能够被操作以改变所述第二液压马达的旋转方向。
10.如权利要求9所述的液压系统，其中所述第二方向控制阀进一步构造成能够中断所述第二液压泵向所述第二液压马达的液压供给。
11.如权利要求7所述的液压系统，其中所述第二液压泵为定流量液压泵。
12.如权利要求7所述的液压系统，其中所述控制器(30)构造成能够将所述第一可变泄压阀(130)和所述第二可变泄压阀(230)控制为如下状态中的一种: i)所述第一可变泄压阀处于所述第一最大压力设定且所述第二可变泄压阀处于所述第二降低的压力设定； ii)所述第一可变泄压阀处于所述第一降低的压力设定且所述第二可变泄压阀处于所述第二最大压力设定；以及 iii)所述第一可变泄压阀处于所述第一降低的压力设定且所述第二可变泄压阀处于所述第二降低的压力设定。
13.如权利要求12所述的液压系统，其中所述液压系统设置在钻机中。
14.如权利要求13所述的液压系统，其中所述第一液压马达(120)用于驱动所述钻机的旋转系统，所述第二液压马达(220)用于驱动所述钻机的推力系统。
15.如权利要求12所述的液压系统，其中所述控制器为能够由操作员操作的三位开关。
16.如权利要求7所述的液压系统，其中所述控制器为能够由操作员操作的两位开关。
17.如权利要求7所述的液压系统，其中所述第一可变泄压阀(130)和所述第二可变泄压阀(230 )均为电磁线圈控制的泄压阀。
18.如权利要求7所述的液压系统，其中所述第一最大压力设定与所述第一降低的压力设定之间的差除以所述第二最大压力设定与所述第二降低的压力设定之间的差等于所述第二液压泵的流量除以所述第一液压泵的流量。
19.如权利要求7所述的液压系统，其中第一液压泵(110)的流量大于所述第二液压泵(210)的流量。
20.如权利要求7所述的液压系统，还包括第四液压马达以及用于连接所述第二液压马达和所述第四液压马达的第二控制回路，所述第二控制回路能够进行控制以使得所述第二液压马达和所述 第四液压马达彼此串联或并联。
21.—种钻机,其特征在于包括如权利要求1-20中任一项所述的液压系统。
22.如权利要求21所述的钻机，其中所述钻机为水平钻机。
【文档编号】F15B11/17GK203548392SQ201320553768
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】吴凯旋, 常文强 申请人:北京威猛机械制造有限公司