实现自由滑转操纵方式的液压系统及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种实现自由滑转操纵方式的液压系统及起重机，液压系统包括液压泵、用于执行回转操纵的回转马达和用于制动所述回转马达的回转制动器，其中还包括第一梭阀和中位机能为Y型的回转换向阀，所述第一梭阀的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与所述回转制动器连接，所述回转换向阀的两个工作油口分别连接所述回转马达的两个腔体，在起升联油路上还设有自由滑转电磁阀，用于控制起升联油路的通断。本实用新型通过在液压系统中采用中位机能为Y型的回转换向阀，使得回转马达两腔体连通，从而实现了自由滑转功能，不需要采用回转缓冲阀的方式实现，降低了生产成本。
【专利说明】实现自由滑转操纵方式的液压系统及起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种实现自由滑转操纵方式的液压系统及起重机。
【背景技术】
[0002]目前，汽车起重机的起升与回转功能主要通过液压系统来实现，在起升重物时经常会发生偏载现象，为了能够有效防止偏载，目前小吨位汽车起重机的液压回转系统均具有自由滑转操纵功能，自由滑转是将回转马达的两个容积腔连通，当吊钩与重物在同一半径内，但重物不在吊钩正下方时，实现吊重自动找正，有效防止偏载。
[0003]现有技术主要通过在液压系统中设置回转缓冲阀23和自由滑转电磁阀匕的方式来实现自由滑转功能，其原理如图1所示，主阀阀杆如为0型中位机能，当有回转或起升动作时，通过双联单向阀如取高压油将回转制动器如打开。当重物起升时，如果重物不在吊臂正下方，控制自由滑转电磁阀匕得电，则在重物牵扯力作用下，使回转马达如某侧产生高压，梭阀如取回转马达如两侧压力较高一侧的压力油，分别引至主阀芯％的两侧，压力油在经过阻尼33时产生压差，当压差大于主阀芯73弹簧设定压力时，主阀芯73打开，使回转马达如两个容积腔连通，实现自由滑转。
[0004]这种实现自由滑转操纵方式的液压系统成本较高，随着起重机市场竞争的日益加剧，为了提升产品的市场竞争力，产品的经济性成为用户越来越关注的因素。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种实现自由滑转操纵方式的液压系统及起重机，能够降低生产成本。
[0006]为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种实现自由滑转操纵方式的液压系统，包括液压泵、用于执行回转操纵的回转马达和用于制动所述回转马达的回转制动器，还包括第一梭阀和中位机能为V型的回转换向阀，所述第一梭阀的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与所述回转制动器连接，所述回转换向阀的两个工作油口分别连接所述回转马达的两个腔体，在起升联油路上还设有自由滑转电磁阀，用于控制起升联油路的通断。
[0007]进一步地，所述液压泵为两联泵，所述两联泵的一个出油口连接回转油路，另一个出油口连接起升联油路，所述液压系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别连接所述回转马达的进油口和出油口，所述第一梭阀的两个进油口分别连接所述第二梭阀的出油口和起升联油路。
[0008]进一步地，当所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的一个出油口从给回转油路供油切换到给下一联执行机构供油。
[0009]进一步地，所述液压泵为两联泵，所述两联泵的一个出油口连接回转油路，另一个出油口连接起升联油路，所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的回转油路出油口直接连油箱。
[0010]进一步地，所述液压泵为三联以上的多联泵，所述多联泵的其中两个出油口分别连接回转油路和起升联油路，其余出油口连接所述液压系统的其它工作联油路，所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的回转油路出油口直接连油箱。
[0011]进一步地，在所述第一梭阀的出油口与所述回转制动器之间的油路上设有脚踏阀，所述脚踏阀用于在回转操纵过程中，使所述回转制动器对所述回转马达进行紧急制动。
[0012]进一步地，所述回转换向阀是手动换向阀、电磁换向阀或者液控换向阀。
[0013]进一步地，所述回转换向阀是三位六通换向阀。
[0014]进一步地，所述自由滑转电磁阀是两位四通电磁阀或者两位两通电磁阀。
[0015]为实现上述目的，本实用新型另一方面提供了一种起重机，包括上述任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统。
[0016]基于上述技术方案，本实用新型通过在液压系统中采用中位机能为V型的回转换向阀，使得回转马达两腔体连通，从而方便地实现了自由滑转功能，不需要采用回转缓冲阀的方式实现，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为现有技术的自由滑转液压系统原理图；
[0019]图2为本实用新型实现自由滑转液压系统的一个实施例的原理图；
[0020]图3为本实用新型实现自由滑转液压系统的另一个实施例的原理图。
【具体实施方式】
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0022]图2为本实用新型实现自由滑转液压系统的一个实施例的原理图，包括液压泵2、用于执行回转操纵的回转马达4、用于制动回转马达4的回转制动器5、第一梭阀6和中位机能为V型的回转换向阀8，第一梭阀6的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与回转制动器5连接，回转换向阀8的两个工作油口分别连接回转马达4的两个腔体，在起升联油路上还设有自由滑转电磁阀1，控制起升联油路的通断。
[0023]现有技术中采用回转缓冲阀23实现自由滑转功能，而本实用新型通过在液压系统中采用中位机能为X型的回转换向阀8，使得回转马达4的两腔体连通，从而实现了自由滑转功能，不需要采用回转缓冲阀23的方式实现，降低了生产成本。
[0024]其中液压泵2为起重机的回转油路和起升联油路供油，也可根据需要为变幅或者伸缩操纵等其它工作联油路供油，按照操纵功能以及实际液压系统的结构需求，可以为不同的操纵功能选取独立的液压泵2供油，也可以从降低液压系统复杂程度的角度考虑选择联泵进行供油。
[0025]本实用新型的一个实施例中，液压泵2为两联泵，其中一个出油口连接回转油路，当回转换向阀8处于中位时，转换为给下一联执行机构供油，另一个出油口连接起升联油路，图2中液压泵2与自由滑转电磁阀1用虚线连接，仅表示液压泵2为起升联供油，不应当理解为直接连接。该液压系统还包括第二梭阀3，两个进油口分别连接回转马达4的进油口和出油口，第一梭阀6的两个进油口分别连接第二梭阀3的出油口和起升联油路。自由滑转电磁阀1设置在在起升联油路上，通过设在电气控制箱上的开关控制自由滑转电磁阀1，进而控制起升联油路的通断，提高了操作的便捷性。自由滑转电磁阀1可以选择两位四通电磁阀或者两位两通电磁阀等起通断作用的构件，开关可选择翘板开关或常开直动开关。液压系统进油路上也可设置溢流阀，起到限制入口压力和保护系统安全的作用。
[0026]在起重机进行起升操纵时，回转换向阀8处于中位，回转马达4的两腔与油箱连接，压力降为零，第二梭阀3的出油口压力为零，当不按翘板开关时，起升联不供油，第一梭阀6的出油口取到的压力为零，回转制动器5对回转马达4进行制动；当常按翘板开关时，起升联供油，通过第一梭阀6取高压油将回转制动器5打开，回转处于自由滑转状态，这样可以使得在用操纵手柄起吊重物时，重物如果有偏载，吊臂自由滑转自动对正重物中心，待重物离地后，松开翘板开关，使回转处于制动状态，进行起吊作业。
[0027]在起重机进行回转操纵时，通过回转换向阀8左右两位的切换控制吊臂的双向旋转，不进行回转操纵时，控制回转换向阀8回到中位，回转制动器5即处于制动状态。
[0028]当液压系统只执行回转和起升操纵时，若液压泵2为双联泵，有两种可行的实施方式。
[0029]在一种实施例中，按照图2所示的方式，液压泵2为回转操纵供油的出油口不为下一联的执行机构供油，该液压泵2只为回转油路和起升联油路供油，对应地，回转换向阀8可以选择三位四通换向阀，或者选择三位六通换向阀将不需要的油口封闭。
[0030]在另一种实施例中，按照图3所示的方式，液压泵2为回转油路和起升联油路供油，第一梭阀6的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与回转制动器5连接，当回转换向阀8处于中位时，回转马达4的两腔与油箱连接，液压泵的2的回转油路供油直接回油箱，实现自由滑转。
[0031]本实用新型的另一个实施例中，液压泵2为三联泵，为起升、回转以及液压系统中其它工作联供油，如伸缩或变幅等，图3为本实用新型实现自由滑转液压系统的另一个实施例的原理图，液压泵2的其中两个出油口分别连接回转油路和起升联油路，其余出油口连接液压系统中的其它工作联油路，图3中液压泵2与自由滑转电磁阀1用虚线连接，仅表示液压泵2为起升联供油，不应理解为直接连接。第一梭阀6的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与回转制动器5连接，当回转换向阀8处于中位时，回转马达4的两腔与油箱连接，液压泵的2的回转油路供油直接回油箱。本实用新型中的液压泵2也可以是三联以上的多联泵，用于为更多功能的执行机构供油，方便于液压系统功能的模块化扩展。
[0032]在起重机进行起升操纵时，当不按翘板开关时，起升联不供油，液压泵2的回转油路供油直接回油箱，第一梭阀6的出油口取到的压力为零，回转制动器5对回转马达4进行制动；当常按翘板开关时，起升联供油，通过第一梭阀6取高压油将回转制动器5打开，回转处于自由滑转状态，这样可以使得在用操纵手柄起吊重物时，重物如果有偏载，吊臂自由滑转自动对正重物中心，待重物离地后，松开翘板开关，使回转处于制动状态，进行起吊作业。
[0033]在起重机进行回转操纵时，由回转换向阀8左右两位的切换控制吊臂的双向旋转，不进行回转操纵时，控制回转换向阀8回到中位，回转制动器5即处于制动状态。
[0034]在本实用新型的其它实施例中，在第一梭阀6的出油口与回转制动器5之间的油路上可以设有脚踏阀7，用于在回转操纵时，需要紧急制动的情况下，踩住脚踏阀7使回转制动器5对回转马达4进行制动，回转制动器5可以依靠减速机实现机械制动，对液压系统进行安全保护，也有利于人为对整个起重机的作业安全进行保障。
[0035]在本实用新型的实施例中，回转换向阀8按照控制方式的不同，可以是手动换向阀、电磁换向阀或者液控换向阀，根据是否进行下一联操纵选择三位六通换向阀或者三位四通换向阀。
[0036]从前面所说明的各个实现自由滑转操纵方式的液压系统实施例来看，这些液压系统均能有效地实现自由滑转操纵功能。相应地，本实用新型实现自由滑转操纵方式的液压系统实施例可以广泛地应用于各种类型的起重机，如机械式汽车起重机和先导式汽车起重机等，通过安装前述的液压系统，降低了生产成本。
[0037]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种实现自由滑转操纵方式的液压系统，包括液压泵、用于执行回转操纵的回转马达和用于制动所述回转马达的回转制动器，其特征在于，还包括第一梭阀和中位机能为Y型的回转换向阀，所述第一梭阀的两个进油口分别连接回转油路和起升联油路，出油口与所述回转制动器连接，所述回转换向阀的两个工作油口分别连接所述回转马达的两个腔体，在起升联油路上还设有自由滑转电磁阀，用于控制起升联油路的通断。
2.根据权利要求1所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述液压泵为两联泵，所述两联泵的一个出油口连接回转油路，另一个出油口连接起升联油路，所述液压系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别连接所述回转马达的进油口和出油口，所述第一梭阀的两个进油口分别连接所述第二梭阀的出油口和起升联油路。
3.根据权利要求2所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，当所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的一个出油口从给回转油路供油切换到给下一联执行机构供油。
4.根据权利要求1所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述液压泵为两联泵，所述两联泵的一个出油口连接回转油路，另一个出油口连接起升联油路，所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的回转油路出油口直接连油箱。
5.根据权利要求1所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述液压泵为三联以上的多联泵，所述多联泵的其中两个出油口分别连接回转油路和起升联油路，其余出油口连接所述液压系统的其它工作联油路，所述回转换向阀处于中位时，所述液压泵的回转油路出油口直接连油箱。
6.根据权利要求1?5任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，在所述第一梭阀的出油口与所述回转制动器之间的油路上设有脚踏阀，所述脚踏阀用于在回转操纵过程中，使所述回转制动器对所述回转马达进行紧急制动。
7.根据权利要求1?5任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述回转换向阀是手动换向阀、电磁换向阀或者液控换向阀。
8.根据权利要求7所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述回转换向阀是三位六通换向阀。
9.根据权利要求1?5任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统，其特征在于，所述自由滑转电磁阀是两位四通电磁阀或者两位两通电磁阀。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1?9任一所述的实现自由滑转操纵方式的液压系统。
【文档编号】F15B11/00GK204175681SQ201420548257
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】胡小冬, 唐红彩, 田莹莹 申请人:徐州重型机械有限公司