本发明涉及一种叶片分隔的系列封闭腔体容积循环增减装置，特别是一种曲轴式叶片分隔的系列封闭腔体容积循环增减装置。
背景技术：
目前，叶片泵或马达的叶片在与转子同轴旋转时，叶片的外边缘必须与筒型定子的内侧壁尽可能紧密接触，在内侧壁上全过程滑动，这种滑动，使叶片外边缘及定子内壁产生磨损；同时，叶片两端分别与泵的两端盖内壁紧密接触，叶片泵或马达的叶片在与转子同轴旋转时，叶片两端在泵或马达的端盖内壁上全程滑动，叶片的两端及端盖内壁产生磨损。上述两类磨损，降低泵或马达的使用寿命，泵或马达的容积空间封闭不严，泵的输出压力或马达的输出扭矩难于提高，且性能不稳定。
技术实现要素：
本发明是针对上述技术中存在的不足，提供一种曲轴式叶片分隔的系列封闭腔体容积循环增减装置；可用做泵或液压马达的核心组成部分；做泵时，是一种把原叶片泵的转子改为动子，即原转子不转动，而由内置曲轴驱动做两座标周期性移动的新型叶片泵；做液压马达时，是一种把原叶片式液压马达的转子改为动子，即原转子不转动，而在高压液体驱动下做两座标的周期性移动，进而驱动动子内置的曲轴转动，以形成新的叶片式液压马达；该泵或液压马达的容积空间的密封性可提高到活塞式液压泵或马达的水平，泵的输出液体的压力或液压马达的输出扭矩比传统叶片泵或液压马达提高10倍以上，使用寿命大幅度提高。
本发明的目的是这样实现的：包括装置的定子、动子、可伸缩的叶片、叶片与定子内侧壁连接的铰接装置、叶片与动子连接并径向伸缩并与动子铰接的装置、定子与动子两端的端盖、装置的总端盖、介质的输入和输出控制装置、曲轴及配套的轴承及密封装置、装置的壳体、紧固件、扭矩输入输出端。
其特征是：定子是一个圆筒体，它与装置壳体合为一体，动子是套在定子内的圆筒体，在定子轴心线左右两端分别安装定子和动子的左端盖和右端盖，定子与动子两圆筒体轴心线平行，但不同轴；曲轴的曲轴部分套在动子圆筒体内，二者之间沿轴心线左右分别各设一轴承，曲轴的曲轴部分的轴心线与动子圆筒体的轴心线重合，曲轴的主轴部分的轴心线与定子圆筒体的轴心线重合；定子左端盖外侧贴合一个介质输入控制阀，定子右端盖外侧贴合一个介质输出控制阀，介质输入与输出两控制阀与曲轴的主轴部分刚性连接；装置的壳体左右两端分别安装装置壳体的左、右两个总端盖，曲轴的主轴部分及配套轴承及密封装置，依托装置的壳体的左、右两个总端盖安装，装置的壳体的左总端盖上设介质的总输入口，装置的壳体的右总端盖上设介质的总输出口；本装置的核心部分是定子左、右两端盖之间部分，以上述定子与动子两轴心线确定的平面为基准，先以定子的轴心线为中心，依次做定子圆周等分的4、6、8、10或12个角平分面，上述各角平分面分别与定子内侧壁相交形成的4、6、8、10或12条直线，在上述4、6、8、10或12条直线位置，分别依次设置4、6、8、10或12个叶片，各叶片分别通过4、6、8、10或12个铰接装置与定子内侧壁在上述各相交直线处分别铰接；再以动子的轴心线为中心，依次做动子圆周等分的4、6、8、10或12个角平分面，以动子轴心线为轴心线，以大于动子圆筒体的内、外半径之和的二分之一并小于动子圆筒体的外半径为半径，做圆柱，该圆柱面与上述4、6、8、10或12个角平分面分别形成4、6、8、10或12条相交直线，分别以上述4、6、8、10、或12条相交直线为轴心线，以动子外侧壁圆柱半径与上述新做圆柱半径之差为半径，在动子上开4、6、8、10或12个圆柱形孔，并分别在上述圆柱形孔内各设一同径同高的4、6、8、10或12个圆柱形轴体，该轴体可分别在各孔内以各轴心线为轴转动，在每个轴体上各开一个通过该轴体轴心线的槽，槽宽度与叶片厚度相同，槽的深度大于该圆柱形轴体的半径，叶片分别设在各轴体的槽内；在定子的左、右两个端盖上，按角度均分设置的4、6、8、10或12个弓形孔，左端盖上的各孔是介质输入通道，右侧端盖上的各孔是介质输出通道；并按度角均分设置4、6、8、10或12个圆柱形孔，各孔分别是定子叶片的各铰接轴的定位孔；介质的输入输出两控制阀相同，分别与定子左、右端盖外表面贴合，以曲轴的主轴中心线为轴心线设置，左右两控制阀按轴相相位差180度安装，左侧是介质输入控制阀，右侧是介质输出控制阀；装置的壳体左总端盖与定子左端盖之间及装置的壳体右总端盖与定子右端盖之间分别形成的两个空间是介质的过度输入输出空间，左侧是介质输入过度空间，右侧是介质输出过度空间；曲轴右端是扭矩输入输出端。
本发明的有益效果是
改进现有的叶片泵，运转时，泵的定子不动，泵的动子仅在内置曲轴的驱动下做两座标周期性移动，叶片仅径向周期性伸缩和绕叶片铰接轴心线周期性摆动，相关元件磨损小，泵的使用寿命长，泵容积空间密封性可达到柱塞泵的水平，其输出液体的压力可比传统的叶片泵提高10倍以上，本发明可推进叶片泵的升级换代。本发明输入高压液体，动子内置的曲轴转动，并能将其改为新型液压马达。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图对发明实施例1做进一步说明，本图由左1、左2、左3、左4四部分组成，四部分是一个相关整体。本实施例是一种曲轴式叶片分隔的系列封闭腔体容积循环增减装置，对其输入扭矩，则成为内置曲轴式叶片泵，对其输入高压液体，则成为内置曲轴式叶片式液压马达。
由图1可知：定子4是一个圆筒体，它与壳体合为一体，动子23是套在定子内的圆筒体，在定子轴心线左右两端分别安装定子和动子的左端盖6和右端盖7，定子与动子两圆筒体轴心线平行，但不同轴；曲轴2的曲轴部分套在动子圆筒体内，二者之间沿轴心线左右分别设轴承26和27，曲轴的曲轴部分的轴心线与动子圆筒体的轴心线重合，曲轴的主轴部分的轴心线与定子圆筒体的轴心线重合；定子左端盖外侧贴合一个介质输入控制阀5，定子右端盖外侧贴合一个介质输出控制阀8，介质输入输出两个控制阀与曲轴的主轴部分刚性连接；装置的壳体左右两端分别安装装置壳体的左右两个总端盖3和9，曲轴的主轴部分及配套轴承及密封装置1和29，依托装置的壳体的左右两个总端盖安装，装置的壳体的左右两个总端盖上设介质的总输入口25和总输出口28；图1的左数第2部分是本装置的中部的横断面示意图，以上述定子与动子两轴心线确定的平面为基准，先以定子的轴心线为中心，依次做定子圆周6等分的6个角平分面，上述各角平分面分别与定子内侧壁相交形成的6条直线，在上述6条直线位置，分别依次设置6个叶片14、11、31、34、37、24，各叶片分别通过6个铰接装置15、10、30、35、38、17与定子内侧壁在上述相交直线处铰接；再以动子的轴心线为中心，依次做动子圆周6等分的6个角平分面，以动子轴心线为轴心线，以大于动子圆筒体内外半径之和的二分之一并小于动子圆筒体外半径为半径，做圆柱，该圆柱面与上述六个角平分面形成六条相交直线，分别以上述六条相交直线为轴心线，以动子外侧壁圆柱半径与上述新做圆柱半径之差为半径，在动子上分别开六个圆柱形孔，并分别在上述圆柱形孔内各设一同径同高的圆柱形轴体13、12、32、33、36、16，该轴体可分别在各孔内以各轴心线为轴转动，在每个轴体上各开一个通过该轴体轴心线的槽，槽宽度与叶片厚度相同，槽的深度大于该圆柱形轴体的半径，叶片分别设在各轴体的槽内；图1的左数第3部分是定子的左、右两个端盖的轴向示意图，分别在左右两端盖上，按均分60度设置的六个弓形孔19、39、41、43、45、21，各孔均是介质的输入输出通道，左侧端盖是介质输入通道，右侧端盖是介质输出通道，并分别在左右两端盖上，按60度角均分设置六个圆柱形孔20、18、40、42、44、22，各孔分别是定子叶片的各铰接轴的定位孔；图1的左数第4部分是与曲轴刚性连接的介质输入输出控制阀的轴向示意图，左右两控制阀相同，分别与定子左右两个端盖外表面贴合，以曲轴的主轴中心线为轴心线设置，两控制阀按轴向相位差180度安装，左侧是介质输入控制阀，右侧是介质输出控制阀；本装置的壳体左总端盖与定子左端盖之间及本装置的壳体右总端盖与定子右端盖之间分别形成的两个空间是介质的输入输出过度空间，左侧为介质输入过度空间，右侧是介质输出过度空间；曲轴右端是扭矩输入输出端。定子内壁和装置的动子外壁或是六棱柱形。
本发明输入输出介质的基本容积空间是圆筒形动子的外圆柱面外侧和本装置的圆筒形定子的内圆筒面内侧及定子两端的端盖内侧所封闭的空间，该空间被相邻各叶片分隔为六个相对独立的单体封闭空间。
做为叶片泵运行时，因输入扭矩的作用曲轴以主轴中心线为轴心顺时针转动，通过轴承安装在曲轴的曲轴部分的泵的动子不因曲轴的曲轴部分的转动而转动，而因曲轴的曲轴部分的移动而进行两座标的周期性移动，泵的定子与泵的动子之间有叶片连接，定子不动，各叶片在安装在动子各孔内的轴体的槽内周期性伸缩，且绕叶片铰接轴周期性摆动，这种动子及叶片的复合周期性运动，使得曲轴相对上述六个封闭空间的每个特定的单体封闭空间每转360度，对应的单体封闭空间的容积增减一次，转动的前180度对应的封闭空间容积增，吸入介质，转动的后180度对应的封闭空间容积减，排出介质；各单体封闭空间相位位差60度，这种容积增减和介质吸入与排出按相位差60度依次循环进行；曲轴转动时介质输入控制阀和介质输出控制阀同步转动，保证各相关的处于容积增状态的单体容积空间介质输入口开启，介质输出口关闭，介质由泵的左侧的输入介质过度空间吸入，同时保证各相关的处于容积减状态的单体容积空间的介质输出口开启，介质输入口关闭，介质输出到泵的右侧的介质输出的过度空间；曲轴连续转动，介质连续由介质的总输入口输入，介质连续由介质的总输出口输出。做为叶片式液压马达运行与叶片泵类同，由介质总输入口输入高压液体，在介质输入输出控制阀控制下，高压液体依次循环分别进出由各叶片分隔形成的6个单体封闭空间，再由介质总输出口输出；液体输入时，对应单体封闭空间容积增，液体输出时，对应单体封闭空间容积减，6个单体封闭空间容积的有续循环增减，驱动动子做两座标的周期性移动，进而驱动内置于动子之内的曲轴的连续转动。