一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置。

背景技术：

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

机械手的气动系统，包括进气气管、单向阀、气动控制元件、气动执行元件构成，我们要调节气缸行程的时候，要拔开气管放气，才能进行调节，传统方法较为繁琐，调节效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，包括机械手气动系统和排气支管，所述机械手气动系统包括进气管、单向阀、气动控制元件和气缸，并依次连接，所述排气支管连接于单向阀和气动控制元件之间，排气支管的末端设置有电磁阀，排气支管的中部安装有气压传感器，排气支管的侧面设有显示器和控制开关，气压传感器和控制开关分别与显示器和电磁阀连接。

优选的，所述电磁阀的末端还设有消声器。

优选的，所述气压传感器还连接有微处理器，微处理器通过继电器与控制开关连接。

优选的，所述微处理器还连接有一蜂鸣器和LED闪光灯。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过在单向阀后设置一个排气支管并在排气支管的末端设置电磁阀，如此，有利于整个系统内气体的排空操作，便于对气缸的行程进行调节，且系统内的气压数据可通过气压传感器获得并显示在显示器上供工作人员查看，便于知晓系统内的气体是否排空。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置中排气支管部分的示意图。

图2为本实用新型所述的一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置的控制原理示意图。

图3为本实用新型另一种实施例的控制原理示意图。

其中：1—进气管，2—单向阀，3—气动控制元件，4—气缸，5—排气支管，6—电磁阀，7—气压传感器，8—显示器，9—控制开关，10—消声器，12—微处理器，13—继电器，14—蜂鸣器，15—LED闪光灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，包括机械手气动系统和排气支管5，所述机械手气动系统包括进气管1、单向阀2、气动控制元件3和气缸4，并依次连接，所述排气支管5连接于单向阀2和气动控制元件3之间，排气支管5的末端设置有电磁阀6，排气支管5的中部安装有气压传感器7，排气支管5的侧面设有显示器8和控制开关9，气压传感器7和控制开关9分别与显示器8和电磁阀6连接，所述电磁阀6的末端还设有消声器10，采用消声器10可减少排气时产生的噪音。

本实用新型的工作原理为：在调节各个气缸行程的时候，先断开气源，打开电磁阀3，排空系统里面的压缩空气，调节好气缸行程，关闭电磁阀6(现在用的是按钮阀，松手就自动关上)，接通气源，启动机械手工作。

为了提高本实用新型的自动化和智能化，在上述技术方案的基础上，所述气压传感器7还连接有微处理器12，微处理器12通过继电器13与控制开关9连接，将人工操作改为微处理器的自动化操作，智能化程度更高，所述微处理器12还连接有一蜂鸣器14和LED闪光灯15，当气压达到排空状态时，蜂鸣器14和LED闪光灯15启动，用于提醒工作人员。

基于上述，本实用新型通过在单向阀后设置一个排气支管5并在排气支管5的末端设置电磁阀6，如此，有利于整个系统内气体的排空操作，便于对气缸的行程进行调节，且系统内的气压数据可通过气压传感器7获得并显示在显示器8上供工作人员查看，便于知晓系统内的气体是否排空，另外，通过连接一个微处理器12及相关的蜂鸣器14和LED闪光灯15，不仅提高了整个装置的自动化和智能化，而且也提高了操作的安全性和便捷性。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。