一种果园秸秆覆盖机液压系统的制作方法

本实用新型公开一种果园秸秆覆盖机液压系统，属于果园机械装备领域，特别涉及果园机械装备液压系统领域。

背景技术：

随着我国农业产业结构的调整，果业规模迅猛发展，苹果、梨、桃、葡萄、柑橘等种植面积均已达到全球第一，我国已成为果业大国。果园秸秆覆盖技术是针对果园土层薄、肥力低、水分条件差、土壤裸露面积大而采取的土壤管理技术。将适量的作物秸秆等覆盖在果树周围裸露的土壤上，它具有保墒、节水、提高土壤有机质含量、抑草、保温、免耕、省工和防止土壤流失等多种效应，能改善土壤生态微环境，养根壮树，促进树体生长发育，进而提高产量和改善品质。

近年来，果园秸秆技术在我国被大力推广，但是由于现有的果园秸秆覆盖技术工艺简陋，需要人工作业，费工费时，另外果农担心干燥季节果园火灾，导致果农积极性低，推广面积较小，收效甚微。随着水果矮化技术，特别是矮砧苹果集约化栽培技术等先进技术在我国的推广，果园行间宽敞，树形规范，将为果园覆盖作业的机械化提供了便利。

随着果园秸秆覆盖作业机械研究的深入，一系列技术果园秸秆覆盖机技术应用而生，这些技术解决了现有的果园秸秆覆盖技术方法简陋、费工费时的问题，降低了作业成本，提高了果业产量和效益，促进了秸秆覆盖技术在果园中的应用。但现有果园秸秆覆盖机的作业机具多采用悬挂式方案进行布，配套动力为柴油发动机，一般安装于车辆前方，若采用机械传动为作业机构提供动力，传动链复杂且传动距离较长，传动效率低。

本实用新型公开的一种果园秸秆覆盖机液压系统，采用液压马达作为动力源驱动果园秸秆覆盖机下料辊和覆土机构工作，采用液压油缸调整秸秆料箱20和悬挂布置的覆土机构高度。为覆盖机作业机构输出充足稳定的动力，转速可调、传动效率高，且极大简化了传动结构，增加了果园秸秆覆盖机的可控性，提高了作业质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的：公开一种果园秸秆覆盖机液压系统能够简化果园秸秆覆盖机传动结构，传动稳定、转速可调，提高果园秸秆覆盖机的作业效率和使用性能，为果园秸秆覆盖机的广泛推广提供便利。

本实用新型解决的技术问题：如何为果园秸秆覆盖及机提供动力、简化传动结构并提其高传动效率和稳定性。

为了解决本实用新型要解决的技术问题，本实用新型给出了以下技术方案：

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，包括主油路17、驱动油路18和升降油路19；所述的主油路17包括液压油箱16过滤器1、油泵2和溢流阀3；所述的驱动油路18包括三位四通手动换向阀Ⅰ4、三位四通手动换向阀Ⅱ5、单向节流阀Ⅰ6、单向节流阀 Ⅱ7、下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9；所述的升降油路19包括两对单杆单作用液压缸，即液压倾翻油缸Ⅰ10与液压倾翻油缸Ⅱ11、液压升降油缸Ⅰ12与液压升降油缸Ⅱ13，三位四通手动换向阀Ⅲ14、三位四通手动换向阀Ⅳ15和液压油箱16，其中液压倾翻油缸Ⅰ10、液压倾翻油缸Ⅱ11、液压升降油缸Ⅰ12、液压升降油缸Ⅱ均为伸缩式液压缸。

液压倾翻油缸Ⅰ10、液压倾翻油缸Ⅱ11安装于车架22上，其上、下分别与秸秆料箱20和车架22铰接，其活动行程能保证秸秆料箱20向后倾翻不小于45°。

液压升降油缸Ⅰ12和液压升降油缸Ⅱ13分别置于履带车23两侧的车架22上，沿履带车23前后方向水平固定安装，两者的伸缩长度和安装位置要保证覆土机构21升降时，其两端始终保持水平状态；所述的主油路17中的液压油箱16位于车身前部，液压油箱16之后设置过滤器1，在主油路17上设置溢流阀3。

所述的下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9为并联布置，下料辊液压马达8安装于秸秆料箱20后部下方的车架22上，覆土机构液压马达9安装于覆土机构21的机架上。

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的油泵2输出的液压油经过三位四通手动换向阀Ⅱ5输入下料辊液压马达8，驱动下料辊液压马达8工作，从而为覆盖机下料辊提供动力；所述的三位四通手动换向阀Ⅱ5与下料辊液压马达8之间设置单向节流阀Ⅱ7以调节下料辊液压马达8的工作速度。

所述的 油泵2输出的液压油经过三位四通手动换向阀Ⅰ4和单向节流阀Ⅰ6输入覆土机构液压马达9，驱动覆土机构液压马达9工作，从而为覆盖机覆土机构提供动力；所述的三位四通手动换向阀Ⅰ4和覆土机构液压马达9之间设置单向节流阀Ⅰ6以调节覆土机构液压马达9工作速度。

所述的单向节流阀Ⅰ6和单向节流阀 Ⅱ7为流量控制阀，分别通过调节流量控制下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9的转速，从而控制秸秆料箱20和覆土机构21的工作速度。

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11对称铰接于秸秆料箱20中部下方的覆盖机车架上，在液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11与油泵之间安装三位四通手动换向阀Ⅳ15，控制液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11的伸长、停止和收缩的工作状态。

所述的 油泵2输出液压油，三位四通手动换向阀Ⅳ15位于供油位，液压油输入并联对称布置的液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11，液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11同步伸长，从而使覆土机秸秆料箱20向后倾翻，当秸秆料箱20到达所需高度，将三位四通手动换向阀Ⅳ15调至停止位，液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11保持在已有长度，工作完成后，将三位四通手动换向阀Ⅳ15调至回油位，秸秆料箱20在自重作用下降至水平位置。

所述的液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13安装于秸秆料箱20下方覆盖机车架中部左右两侧，在液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13与油泵之间设置三位四通手动换向阀Ⅲ14控制液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13的伸长、停止和收缩的工作状态。

所述的油泵2输出液压油，三位四通手动换向阀Ⅲ14位于供油位，液压油输入并联对称布置的液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13，液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13同步伸长，使覆土机构21向上提升，此时覆盖机处于非作业状态；在作业时，三位四通手动换向阀Ⅲ14位于回油位，液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13收缩，覆土机构21由于自重作用落下进行作业。

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9可分别通过三位四通手动换向阀Ⅰ5、三位四通手动换向阀Ⅱ4实现反向转动，以备下料辊或覆土机构21堵塞时清除堵塞。

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的果园秸秆覆盖机液压系统能够为覆盖机作业机构输出充足稳定的动力，具有传动结构简单、转速可调、传动效率高等诸多优点，增加了果园秸秆覆盖机的可控性，提高了作业质量。

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其工作原理如下：

本实用新型所述的一种果园秸秆覆盖机液压系统能够为果园秸秆覆盖及机提供动力、简化传动结构并提其高传动效率和稳定性，具体工作原理如下：

果园秸秆覆盖机工作时，发动机驱动 油泵转动为整个系统供油，下料辊液压马达和覆土机构液压马达为并联布置，通过开启和关闭下料辊液压马达和覆土机构液压马达各自油路上的三位四通手动换向阀来控制其转动，采用单向节流阀对马达转速进行控制，以调节覆盖机工作部件的转速。秸秆料箱的倾翻和覆土机构的升降通过两对单作用液压油缸实现，通控制秸秆料箱和覆土机构各自油路上的三位四通手动换向阀对秸秆料箱的倾翻角度和覆土机构的高度进行调节。

有益技术效果：本实用新型公开的一种果园秸秆覆盖机液压系统，通过液压传动的方式，采用液压马达驱动覆盖机工作部件的运转，采用液压油缸进行秸秆料箱和覆土机构的升降，为覆盖机作业机构输出充足稳定的动力，具有传动结构简单、转速可调、传动效率高等诸多优点，增加了果园秸秆覆盖机的可控性，提高了作业质量。

附图标记

1.过滤器 2. 油泵 3.溢流阀 4.三位四通手动换向阀Ⅰ 5.三位四通手动换向阀Ⅱ 6.单向节流阀Ⅰ 7.单向节流阀Ⅱ 8.下料辊液压马达 9.覆土机构液压马达 10.液压倾翻油缸Ⅰ 11.液压倾翻油缸Ⅱ 12.液压升降油缸Ⅰ 13.液压升降油缸Ⅱ 14.三位四通手动换向阀Ⅲ 15.三位四通手动换向阀Ⅳ 16.液压油箱 17.主油路 18.驱动油路 19.升降油路 20.秸秆料箱 21.覆土机构

附图说明

图1一种果园秸秆覆盖机液压系统结构图

图2一种果园秸秆覆盖机结构简图左侧视图

图3一种果园秸秆覆盖机结构简图右侧视图

具体实施方式

本实施例是果园秸秆覆盖机上工作部件的动力传递。

如图1所示，一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，包括主油路17、驱动油路18和升降油路19；所述的主油路17包括液压油箱16过滤器1、油泵2和溢流阀3；所述的驱动油路18包括三位四通手动换向阀Ⅰ4、三位四通手动换向阀Ⅱ5、单向节流阀Ⅰ6、单向节流阀 Ⅱ7、下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9；所述的升降油路19包括两对单杆单作用液压缸，即液压倾翻油缸Ⅰ10与液压倾翻油缸Ⅱ11、液压升降油缸Ⅰ12与液压升降油缸Ⅱ13，三位四通手动换向阀Ⅲ14、三位四通手动换向阀Ⅳ15和液压油箱16，其中液压倾翻油缸Ⅰ10、液压倾翻油缸Ⅱ11、液压升降油缸Ⅰ12、液压升降油缸Ⅱ均为伸缩式液压缸。

如图2和图3所示，液压倾翻油缸Ⅰ10、液压倾翻油缸Ⅱ11安装于车架22上，其上、下分别与秸秆料箱20和车架22铰接，其活动行程能保证秸秆料箱20向后倾翻不小于45°。

如图2和图3所示，液压升降油缸Ⅰ12和液压升降油缸Ⅱ13分别置于履带车23两侧的车架22上，沿履带车23前后方向水平固定安装，两者的伸缩长度和安装位置要保证覆土机构21升降时，其两端始终保持水平状态；所述的主油路17中的液压油箱16位于车身前部，液压油箱16之后设置过滤器1，在主油路17上设置溢流阀3。

如图1和图2所示，所述的下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9为并联布置，下料辊液压马达8安装于秸秆料箱20后部下方的车架22上，覆土机构液压马达9安装于覆土机构21的机架上。

如图1所示，一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的油泵2输出的液压油经过三位四通手动换向阀Ⅱ5输入下料辊液压马达8，驱动下料辊液压马达8工作，从而为覆盖机下料辊提供动力；所述的三位四通手动换向阀Ⅱ5与下料辊液压马达8之间设置单向节流阀Ⅱ7以调节下料辊液压马达8的工作速度。

如图1所示，所述的油泵2输出的液压油经过三位四通手动换向阀Ⅰ4和单向节流阀Ⅰ6输入覆土机构液压马达9，驱动覆土机构液压马达9工作，从而为覆盖机覆土机构提供动力；所述的三位四通手动换向阀Ⅰ4和覆土机构液压马达9之间设置单向节流阀Ⅰ6以调节覆土机构液压马达9工作速度。

如图1所示，所述的单向节流阀Ⅰ6和单向节流阀 Ⅱ7为流量控制阀，分别通过调节流量控制下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9的转速，从而控制秸秆料箱20和覆土机构21的工作速度。

如图1、图2和图3所示，一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11对称铰接于秸秆料箱20中部下方的覆盖机车架上，在液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11与油泵之间安装三位四通手动换向阀Ⅳ15，控制液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11的伸长、停止和收缩的工作状态。

如图1和图2所示，所述的油泵2输出液压油，三位四通手动换向阀Ⅳ15位于供油位，液压油输入并联对称布置的液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11，液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11同步伸长，从而使覆土机秸秆料箱20向后倾翻，当秸秆料箱20到达所需高度，将三位四通手动换向阀Ⅳ15调至停止位，液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11保持在已有长度，工作完成后，将三位四通手动换向阀Ⅳ15调至回油位，秸秆料箱20在自重作用下降至水平位置。

如图1、图2和图3所示，所述的液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13安装于秸秆料箱20下方覆盖机车架中部左右两侧，在液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13与油泵之间设置三位四通手动换向阀Ⅲ14控制液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13的伸长、停止和收缩的工作状态。

如图1、图2和图3所示，所述的油泵2输出液压油，三位四通手动换向阀Ⅲ14位于供油位，液压油输入并联对称布置的液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13，液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13同步伸长，使覆土机构21向上提升，此时覆盖机处于非作业状态；在作业时，三位四通手动换向阀Ⅲ14位于回油位，液压升降油缸Ⅰ12液压升降油缸Ⅱ13收缩，覆土机构21由于自重作用落下进行作业。

一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的下料辊液压马达8和覆土机构液压马达9可分别通过三位四通手动换向阀Ⅰ5、三位四通手动换向阀Ⅱ4实现反向转动，以备下料辊或覆土机构21堵塞时清除堵塞。

所述的一种果园秸秆覆盖机液压系统，其特征在于，所述的果园秸秆覆盖机液压系统能够为覆盖机作业机构输出充足稳定的动力，具有传动结构简单、转速可调、传动效率高等诸多优点，增加了果园秸秆覆盖机的可控性，提高了作业质量。

本实施例中，所述的油泵2为CB-FE25E齿轮泵，溢流阀3为YF-L20H4-S型先导式溢流阀，单向节流阀Ⅰ6和单向节流阀 Ⅱ7为KC-02型，下料辊马液压达8为BMR-125型线摆马达，覆土机构液压马达9为BMR-100型线摆马达，液压倾翻油缸Ⅰ10和液压倾翻油缸Ⅱ11为3TG-E80×340伸缩式液压缸，液压升降油缸Ⅰ12和液压升降油缸Ⅱ（13）为2TG-E60×250伸缩式液压缸。

进一步说明本实用新型所述的一种果园秸秆覆盖机液压系统的工作原理：

本实用新型所述的一种果园秸秆覆盖机液压系统能够为果园秸秆覆盖及机提供动力、简化传动结构并提其高传动效率和稳定性，具体工作原理如下：

果园秸秆覆盖机工作时，发动机驱动 油泵转动为整个系统供油，下料辊液压马达和覆土机构液压马达为并联布置，通过开启和关闭下料辊液压马达和覆土机构液压马达各自油路上的三位四通手动换向阀来控制其转动，采用单向节流阀对马达转速进行控制，以调节覆盖机工作部件的转速。秸秆料箱的倾翻和覆土机构的升降通过两对单作用液压油缸实现，通控制秸秆料箱和覆土机构各自油路上的三位四通手动换向阀对秸秆料箱的倾翻角度和覆土机构的高度进行调节。

以下3点需要特别说明：

1.本实用新型一种果园秸秆覆盖机液压系统，通过液压传动的方式，采用液压马达驱动覆盖机工作部件的运转，采用液压油缸进行秸秆料箱和覆土机构的升降，解决了果园秸秆覆盖机传动链复杂和传动距离长的问题，为覆盖机作业机构输出充足稳定的动力，具有传动结构简单、转速可调、传动效率高等诸多优点，增加了果园秸秆覆盖机的可控性，提高了作业质量。

2.本实用新型一种果园秸秆覆盖机液压系统除了特别适用于果园秸秆覆盖机械外，还适用于其他发动机与作业机具距离较远而不适合采用机械传动的的作业机械。

3.本实用新型说明书以及附图为了清楚说明技术方案，给出了一些技术方案细节，这些细节并非对本实用新型权利要求书的限定。任何对这些细节所作的变形或修改，均不超出本实用新型权利要求保护的范围。