自行走剪叉式高空作业平台行走液压系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压系统，特别涉及一种自行走剪叉式高空作业平台的行走液压系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

自行走剪叉式高空作业平台是一种用于将人员及其工具和材料提升到高空作业场所，并且通过行走液压系统实现自行走的机械。该行走液压系统一般由泵、电磁换向阀A、电磁换向阀B、两个马达组成。通过电磁换向阀A控制马达的正反转换向，实现高空作业平台的前进、后退。通过电磁换向阀B控制马达的串并联实现两个马达并联低速行走，串联高速行走。自行走剪叉式高空作业平台的转向是通过转向轮偏转一定角度实现的。

自行走剪叉式高空作业平台的两个行走马达串联时，由于两个行走马达的流量相同，因此车轮的转速也是相同的，这样就保证了自行走剪叉式高空作业平台能够直线行走。但马达串联的情况下自行走剪叉式高空作业平台需要转弯的时候，要求两侧的转向轮的线速度是不相同的，因此车辆在转弯时内侧转向轮会产生打滑现象，造成转向轮磨损，并会产生管路的吸空现象，马达有异响。

自行走剪叉式高空作业平台的两个行走马达并联时，由于两个行走马达的压力相同，但是压力的变化来源于车辆行驶时附着力。在直线行走时，当两侧附着力不等时，系统压力值与最大的附着力有关，导致流量有向附着力低的一侧的行走马达流的趋势，但是转向轮并未偏转一定的角度，因此附着力低的一侧行走马达会承受压力的冲击，甚至产生打滑的现象。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述现有技术存在的缺点提出的，其旨在提供一种能够解决马达吸空异响和轮胎打滑磨损问题的自行走剪叉式高空作业平台行走液压系统。

技术方案：一种自行走剪叉式高空作业平台行走液压系统，包括三位四通阀、两位四通阀、左侧行走马达、右侧行走马达和液压油箱；所述三位四通阀的中位四个油口相互连通，另外两位的进油和回油油路相互对调；所述两位四通阀的左位使左侧行走马达和右侧行走马达并联，右位使左侧行走马达和右侧行走马达串联；两个行走马达串联时，系统内的高压油液依次经过三位四通阀、左侧行走马达、两位四通阀、右侧行走马达，最后再经过三位四通阀回到液压油箱；两个行走马达并联并且三位四通阀左位时，系统内的高压油液经过三位四通阀后分成两股油液分别经过两位四通阀和左侧行走马达，经过两位四通阀的油液再经过右侧行走马达后再经过三位四通阀后回到液压油箱；经过左侧行走马达的油液依次经过两位四通阀和三位四通阀后回到液压油箱；两个行走马达并联并且三位四通阀右位时，系统内的高压油液经过三位四通阀后分成两股油液分别经过两位四通阀和右侧行走马达，经过两位四通阀的油液再经过左侧行走马达再经过三位四通阀后回到液压油箱，经过右侧行走马达的油液依次经过两位四通阀和三位四通阀后回到液压油箱。本实用新型能够根据作业工况的快速切换行走马达的串并联方式，直线快速行走时采用串联方式，转弯或者爬坡时采用并联方式。当停车时三位四通阀处于中位，避免了由于惯性导致行走马达的吸空异响情况。

优选项，为了避免自行走剪叉式高空作业平台串联转弯时行走马达吸空产生异响的问题，所述左侧行走马达和右侧行走马达之间的油路设有与液压油箱导通的单向补油阀，所述单向补油阀背离液压油箱的油路方向导通。在左转弯过程中，由于左侧行走马达转速慢，右侧行走马达转速快，这时单向补油阀在大气压的作用下打开，向右侧行走马达进行补油，克服了右侧行走马达由于转速过高而导致的吸空现象。同理，在右转弯过程时，单向补油阀向左侧行走马达补油。

优选项、为了避免停车时产生吸空问题，所述三位四通阀和两位四通阀之间并联有双向补油阀，所述双向补油阀包括两个单向阀，两个单向阀之间油路上设有与液压油箱连通的管路，所述两个单向阀相互背离方向导通。由于惯性，车辆仍会前行或后退一段距离才停止下来。高空作业平台在这段距离运动的过程中左右侧行走马达出现吸空时，双向补油阀在大气压的作用下打开，向左右侧行走马达供油，保证了左右侧行走马达内部充满油液，消除了马达异响的问题。

有益效果：本实用新型能够解决自行走剪叉式高空作业平台行走过程中转弯产生的吸空异响的问题，能够有效提高行走马达的使用寿命，提高自行走剪叉式高空作业平台的操作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的液压原理图；

图2为本实用新型第二实施例的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

第一实施例

如图1所示，一种自行走剪叉式高空作业平台行走液压系统，包括三位四通阀1、两位四通阀2、左侧行走马达3、右侧行走马达4和液压油箱5；所述三位四通阀1的中位四个油口相互连通，另外两位的进油和回油油路相互对调；所述两位四通阀2右位使左侧行走马达3和右侧行走马达4串联；两个行走马达串联时，系统内的高压油液依次经过三位四通阀1、左侧行走马达3、两位四通阀2、右侧行走马达4，最后再经过三位四通阀1回到液压油箱5。所述左侧行走马达3和右侧行走马达4之间的油路设有与液压油箱5导通的单向补油阀6，所述单向补油阀6背离液压油箱5的油路方向导通。在左转弯过程中，由于左侧行走马达3转速慢，右侧行走马达4转速快，这时单向补油阀6在大气压的作用下打开，向右侧行走马达4进行补油，克服了右侧行走马达4由于转速过高而导致的吸空现象。同理，在右转弯过程时，单向补油阀6向左侧行走马达3补油。避免了自行走剪叉式高空作业平台串联转弯时行走马达吸空异响问题的产生。

所述三位四通阀1和两位四通阀2之间并联有双向补油阀7，所述双向补油阀7包括两个单向阀71，两个单向阀71之间油路上设有与液压油箱5连通的管路，所述两个单向阀71相互背离方向导通。由于惯性，车辆仍会前行或后退一段距离才停止下来。高空作业平台在这段距离运动的过程中左右侧行走马达出现吸空时，双向补油阀7在大气压的作用下打开，向左右侧行走马达供油，保证了左右侧行走马达内部充满油液，消除了马达异响的问题。

实施例二

如图2所示，一种自行走剪叉式高空作业平台行走液压系统，包括三位四通阀1、两位四通阀2、左侧行走马达3、右侧行走马达4和液压油箱5；所述三位四通阀1的中位四个油口相互连通，另外两位的进油和回油油路相互对调；所述两位四通阀2右位使左侧行走马达3和右侧行走马达4串联；两个行走马达并联并且三位四通阀1左位时，系统内的高压油液经过三位四通阀1后分成两股油液分别经过两位四通阀2和左侧行走马达3，经过两位四通阀2的油液再经过右侧行走马达4后再经过三位四通阀1后回到液压油箱5；经过左侧行走马达3的油液依次经过两位四通阀2和三位四通阀1后回到液压油箱5；两个行走马达并联并且三位四通阀1右位时，系统内的高压油液经过三位四通阀1后分成两股油液分别经过两位四通阀2和右侧行走马达4，经过两位四通阀2的油液再经过左侧行走马达3再经过三位四通阀1后回到液压油箱5，经过右侧行走马达4的油液依次经过两位四通阀2和三位四通阀1后回到液压油箱5。两个行走马达并联时，可以实现低转速大扭矩的功率输出有利于车辆的爬坡。

当行走马达并联转弯时，行走马达所需的流量与转弯的速度有关，但是输入的总流量是一定的，所以会因为流量分配问题还是会产生吸空现象。所述左侧行走马达3和右侧行走马达4之间的油路设有与液压油箱5导通的单向补油阀6，所述单向补油阀6背离液压油箱5的油路方向导通。所述三位四通阀1和两位四通阀2之间并联有双向补油阀7，所述双向补油阀7包括两个单向阀71，两个单向阀71之间油路上设有与液压油箱5连通的管路，所述两个单向阀71相互背离方向导通。

上面虽然结合实施例对本实用新型作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，如连接板横截面及开孔形状的改变，软轴与连接板联接方式的改变等，仍落在本实用新型的保护范围内。