本实用新型涉及气缸的结构技术领域，特别是指一种带有旋转头的直线气缸。
背景技术：
气缸的活塞杆作为气缸的动力输出部件，通常只能做直线往返运动或者旋转运动，故直线气缸的活塞杆只能输出直线运动，而不能同时具备旋转的功能。
技术实现要素：
本实用新型提出一种带有旋转头的直线气缸，解决了现有技术中直线气缸的活塞杆只能输出直线运动不能同时具备旋转功能的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种带有旋转头的直线气缸，包括：活塞杆，其端部沿轴向开设有圆柱形孔洞，孔洞的内壁呈台阶型，孔洞外端的内径大于孔洞内端的直径；滚针轴承，设于孔洞边缘与台阶之间；T型转轴，穿过滚针轴承，转轴的凸台卡在滚针轴承的顶部；第一弹性挡圈，套设在转轴上，且位于滚针轴承的下方；滚针轴承卡在第一弹性挡圈与台阶之间；轮子，套设于转轴的端部，二者固定连接；转轴的端部不超出轮子的底部；套设在转轴上的推力球轴承，卡在活塞杆的端部的下方与轮子的顶部之间。
作为本实用新型的进一步改进，轮子的顶部开设有第一凹槽，推力球轴承位于第一凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进，轮子的底部开设有第二凹槽，转轴的端部不超出第二凹槽。
作为本实用新型的进一步改进，还包括：用于将轮子固定在转轴上的第二弹性挡圈，其套设在转轴上，位于轮子的底部。
作为本实用新型的进一步改进，转轴的顶部与孔洞的底部之间留有间隙。
作为本实用新型的进一步改进，轮子为尼龙轮子。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型实施例中带有旋转头的直线气缸，活塞杆带动其他部件直线运动，推力球轴承将活塞杆的推力直接传递给轮子，避免转轴受力；外部设备的旋转部件与轮子直接连接或接触，外部设备带动轮子，进而带动转轴旋转，而避免了活塞杆受旋转力的影响，使直线气缸具备了旋转的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例中带有旋转头的直线气缸的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为实施例中带有旋转头的直线气缸的结构示意图。
实施例中，带有旋转头的直线气缸，包括：活塞杆1、滚针轴承2、T型转轴3、第一弹性挡圈4、轮子5和推力球轴承6；其中，活塞杆1的端部沿轴向开设有圆柱形孔洞7，孔洞7的内壁呈台阶型，孔洞7外端的内径大于孔洞7内端的直径；滚针轴承2设于孔洞7边缘与台阶之间；转轴3穿过滚针轴承2，转轴3的凸台卡在滚针轴承2的顶部；第一弹性挡圈4套设在转轴3上，且位于滚针轴承2的下方；滚针轴承2卡在第一弹性挡圈4与台阶之间；轮子5套设于转轴3的端部，二者固定连接；转轴3的端部不超出轮子5的底部；套设在转轴3上的推力球轴承6，卡在活塞杆1的端部的下方与轮子5的顶部之间。
优选地，实施例中，轮子5的顶部开设有第一凹槽，推力球轴承6位于第一凹槽内。
为了避免转轴的端部受力，实施例中，轮子5的底部开设有第二凹槽，转轴的端部不超出第二凹槽。
实施例中，轮子5与转轴3的固连可以采用现有技术，优选地，带有旋转头的直线气缸，还包括：用于将轮子5固定在转轴3上的第二弹性挡圈8，其套设在转轴3上，位于轮子5的底部，通过第二弹性挡圈8将轮子5卡在转轴3上。
为避免转轴受力，优选地，实施例中，转轴3的顶部与孔洞7的底部之间留有间隙，使转轴3在直线方向有缓冲空间。
优选地，实施例中，轮子5为尼龙轮子。
上述施例中带有旋转头的直线气缸，工作时，通过固定块将气缸固定，活塞杆1带动其他部件直线运动，推力球轴承6将活塞杆1的推力直接传递给轮子5，避免转轴3受力，外部设备的旋转部件与轮子5直接连接或接触，外部设备带动轮子5，进而带动转轴3旋转，而避免了活塞杆1受旋转力的影响，使直线气缸具备了旋转的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。