本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种静液压驱动系统，本实用新型还涉及一种具有上述静液压驱动系统的收割设备。
背景技术：
国内部分收割机械的驱动方式采用静液压驱动，具有操作简便的特点，该收割机械的车辆一般采用两挡或三挡的变速箱，通过手柄来控制车辆的速度和前进方向。
收割机械在进行作业和转场工况下，需要变换挡位，以调整车速；目前这种车辆必须停下后才能进行换挡操作，操作很不方便。
综上所述，如何提供一种方便换挡操作的静液压驱动系统，以提升车辆的操作性能，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种方便换挡操作的静液压驱动系统，以提升车辆的操作性能。
本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述静液压驱动系统的收割设备，以方便换挡操作，进而提升车辆的操作性能。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种静液压驱动系统，包括泵和马达，还包括设置在所述泵与所述马达之间的控制阀组，所述控制阀组包括：
用于通断所述泵的进油口与所述泵的出油口的插装阀，所述插装阀的A口和B口分别与所述泵的进油口和出油口连通，所述泵的出油口与所述插装阀的控制口连通；
用于控制所述插装阀的控制油卸荷的换向阀，所述换向阀的进油口与所述插装阀的控制口连通，所述换向阀的出油口连接油箱。
优选的，上述静液压驱动系统中，所述泵的出油口通过梭阀与所述插装阀的控制口连通，所述梭阀的第一进口和第二进口分别与所述泵的进油口和出油口连通，所述梭阀的出口与所述换向阀的进油口和所述插装阀的控制口均连通。
优选的，上述静液压驱动系统中，所述换向阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀上设置有电磁铁。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的静液压驱动系统包括泵和马达，还包括设置在泵与马达之间的控制阀组，控制阀组包括用于通断泵的进油口与泵的出油口的插装阀和用于控制插装阀的控制油卸荷的换向阀，插装阀的A口和B口分别与泵的进油口和出油口连通，泵的出油口与插装阀的控制口连通；换向阀的进油口与插装阀的控制口连通，换向阀的出油口连接油箱。
静液压驱动系统应用过程中，当车辆不进行换挡时，使换向阀处于截断状态，此时泵输出的高压油进入插装阀的控制口，控制插装阀处于截断状态，泵和马达形成的闭式回路正常工作，车辆正常行驶。
当车辆进行换挡时，使换向阀处于导通状态，由泵输出的很少一部分高压油通过换向阀回到油箱，插装阀的控制油卸荷，此时插装阀处于导通状态，从而使泵的进油口和出油口即高压侧和低压侧的油路连通，马达没有驱动力，可以实现行车换挡。
在换挡完成后，再使换向阀处于截断状态，这时车辆正常行驶，换挡操作完成。
综上所述，本实用新型通过在静液压驱动系统中增加一种控制阀组，当换挡时，将液压系统的高压侧油路和低压侧油路连通，避免机械冲击造成车辆的损坏，可实现行车换挡，即可以在车辆的行驶过程中变换挡位，而不必将车停下来，换挡操作更方便，提升了车辆的操作性能。
同时，上述静液压驱动系统的成本较低，市场前景较好。
本实用新型还提供了一种收割设备，包括静液压驱动系统，所述静液压驱动系统为上述任一种静液压驱动系统，由于上述静液压驱动系统具有上述效果，具有上述静液压驱动系统的收割设备具有同样的效果，故本文不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的静液压驱动系统的原理图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种静液压驱动系统，方便换挡操作，提升了车辆的操作性能。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1，本实用新型实施例提供的静液压驱动系统包括泵5和马达4，还包括设置在泵5与马达4之间的控制阀组，控制阀组包括用于通断泵5的进油口与泵5的出油口的插装阀3和用于控制插装阀3的控制油卸荷的换向阀，插装阀3的A口和B口分别与泵5的进油口和出油口连通，泵5的出油口与插装阀3的控制口连通；换向阀的进油口与插装阀3的控制口连通，换向阀的出油口连接油箱。
静液压驱动系统应用过程中，当车辆不进行换挡时，使换向阀处于截断状态，此时泵5输出的高压油进入插装阀3的控制口，控制插装阀3处于截断状态，泵5的高压油通过A1口流入马达4的A2口，再由马达4的B2口回流入B1口，泵5和马达4形成的闭式回路正常工作，车辆正常行驶。
当车辆进行换挡时，使换向阀处于导通状态，由泵5输出的很少一部分高压油通过换向阀回到油箱，插装阀3的控制油卸荷，此时插装阀3处于导通状态，从而使泵5的进油口和出油口即高压侧和低压侧的油路连通，马达4没有驱动力，可以实现行车换挡。
在换挡完成后，再使换向阀处于截断状态，这时车辆正常行驶，换挡操作完成。
综上所述，本实用新型通过在静液压驱动系统中增加一种控制阀组，当换挡时，将液压系统的高压侧油路和低压侧油路连通，避免机械冲击造成车辆的损坏，可实现行车换挡，即可以在车辆的行驶过程中变换挡位，而不必将车停下来，换挡操作更方便，提升了车辆的操作性能。
同时，上述静液压驱动系统的成本较低，市场前景较好。
优选的，泵5的出油口通过梭阀1与插装阀3的控制口连通，梭阀1的第一进口和第二进口分别与泵5的进油口和出油口连通，梭阀1的出口与换向阀的进油口和插装阀3的控制口均连通。泵5的高压油通过A1或B1口流出，通过梭阀1进行选择，使高压油进入插装阀3的控制口，当换向阀导通时，很少一部分高压油通过换向阀回到油箱，从而使插装阀3的油路导通，使高压侧和低压侧的油路连通。
上述梭阀1结构简单，本实用新型适用于行车双向换挡的液压系统，提高了通用性。当然，本实用新型也可以不设置上述梭阀1，仅具有行车单向换挡的功能，使泵5的出油口直接与插装阀3的控制口连通。
进一步的技术方案中，换向阀为电磁换向阀2，电磁换向阀2上设置有电磁铁My。本实用新型通过使电磁铁My失电，使电磁换向阀2处于截断状态；通过使电磁铁My得电，使电磁换向阀2处于导通状态，便于控制。可以理解的是，上述换向阀还可以为其他结构，如手动换向阀或气动换向阀，以实现同样的控制插装阀3的控制油卸荷的效果，本实用新型在此不再一一赘述。
本实用新型实施例还提供了一种收割设备，包括静液压驱动系统，该静液压驱动系统为上述任一项实施例提供的静液压驱动系统，方便换挡操作，提升了车辆的操作性能，其优点是由静液压驱动系统带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。