一种成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵的制作方法

本实用新型涉及真空方面的技术领域，特别是一种成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵。

背景技术：

传统的直排大气的多级罗茨干式真空泵是将所有的各级罗茨转子按顺序依次装在同一对(二根)轴上，就像二根并排放置的糖葫芦串一样：由同一个电机驱动，通过一对啮合齿轮传动保证两轴的运动关系不变；各级罗茨转子之间在轴向用隔板隔开形成独立工作腔室，而进排气口之间通过机械方式首尾相连构成串联工作关系；同时，各级罗茨转子及其工作腔室的大小，应根据真空泵的抽速、转速、级数和级间压缩系数需要按一定的比例关系组成。由于传统泵的齿轮箱有润滑油，为防污染，齿轮箱与转子工作室必须用动密封封住；而且，电机端为防进大气也要密封。再者，传统泵的传动轴密封使用骨架油封为主，对轴和密封件及其配合要求较高，是主要故障点且更换困难；而且传统泵为保持主、从动轴间的固定运动关系，采用了渐开线齿轮啮合传动，不仅需要润滑和密封，同时也产生噪音。由此，特设计了一种成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵。

技术实现要素：

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵，本设计的每对罗茨转子都是独立的，解除了相互牵扯，给设计制造的进一步优化提供了广阔的空间；同时各对罗茨转子通过独立电驱减小了机械传动长度，使机械制造精度要求降低，有效实现噪音下降，提高机械使用寿命；再者，采用磁力齿轮传动、磁力联轴器联接减少了润滑和噪音，并利用静密封代替动密封改善了密封状态，明显提高了使用性能和设备寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵，它包括：

泵体，其至少包括一级罗茨系统；所述罗茨系统至少包括一级罗茨工作单元；所述罗茨工作单元设有成对的罗茨转子、成对的罗茨转轴，以及电驱动终端，所述电驱动终端联接于所述罗茨转轴上；

啮合机构，其联接于所述罗茨转轴上，并通过所述电驱动终端联动所述罗茨转子进行真空作业；所述啮合机构与所述罗茨转轴间装配有磁力联轴器；

数字化综合电传驱动系统，其连接所述电驱动终端，进行电能驱动、调速、启停和联锁的统一控制。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述电驱动终端包括有电驱转子、定子；所述电驱转子装配于所述罗茨转轴上，同时于电驱转子和电驱定子的气隙间套装有密封套。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述磁力联轴器的气隙间套装有密封套；

于本实用新型的一个或多个实施例中，在泵体内的同级或不同级的所述罗茨工作单元上，将各罗茨工作单元的腔室通过并联或串联管道从进气口至排气口依次联通。

于本实用新型的一个或多个实施例中，每一成对的罗茨转子均为一独立的罗茨工作单元，所述罗茨转子间的气体流通管道正常联接时，所述罗茨工作单元任意布置于所述泵体上。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述啮合机构包括传动齿轮，该传动齿轮包括主传动齿轮和从传动齿轮。

于本实用新型的一个或多个实施例中，一所述罗茨系统包括一级或多级罗茨工作单元，每一罗茨工作单元均为一独立的工作单元，成对的罗茨转子、成对的罗茨转轴均独立地设置于所述罗茨工作单元内。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述罗茨转子包括主动罗茨转子和从动罗茨转子；所述罗茨转轴包括主动罗茨转轴和从动罗茨转轴。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述密封套包括不影响磁力的密封套。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述啮合机构包括磁力传动齿轮。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案，所设计的每对罗茨转子都是独立的，解除了相互牵扯，给设计制造的优化提供了广阔的空间；同时各对罗茨转子独立电驱减小了机械传动长度，使机械制造精度要求降低，噪音会下降，寿命会提高；用磁力齿轮传动、磁力联轴器联接减少了润滑和噪音。用静密封代替动密封改善了密封状态，提高了使用性能和设备寿命。它具有结构合理、设计巧妙、经济实用、高效环保、使用寿命长、生产成本低的特点。

【附图说明】

图1为本实用新型一个实施方式中成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵的结构原理示意图；

图2为图1中A-A面的结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供较佳的成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵，它包括：至少包括一级罗茨系统(图中未标示)的泵体1，每一罗茨系统至少包括一级罗茨工作单元2，每一罗茨工作单元2设有成对的罗茨转子2、3，成对的罗茨转轴24，以及电驱动终端，该电驱动终端包括电驱转子13和电驱定子10。电驱动终端联接在罗茨转轴24上。本实用新型将每一级罗茨系统都由一个罗茨工作单元2或若干个罗茨工作单元2构成，每个罗茨工作单元2都包括有独立的一对转轴，这些转轴按一定的关系运动；而各级罗茨系统的进排气口按首尾相接依次串联，具体的其首尾相接或者是直接相通或通过傍接管路相连，可由各级罗茨系统按各自合适的尺寸、转速、各罗茨工作单元2个数和位置来灵活的搭配，从而将各级罗茨系统间的压缩比以单纯的用容积比来实现，改成用容积比、或转速比、或转速比与容积比联合来实现的技术效果。

这样，就可以通过大抽速腔的转速提高来换取容积的减小，小抽速腔可以用降低转速的方式来换取容积的增大，从而使各罗茨工作单元腔室的容积均匀或接近均匀；使泵在同样抽速的情况下几何尺寸因大抽速腔的减小而减小，从而实现降低制造成本、降低运行能耗、改善排出端状况的目的；使泵在同样抽速的情况下，几何尺寸因小抽速腔的增大而改善泵的排气端散热；大抽速腔的尺寸减小和小抽速腔的尺寸变大使泵的规格型号范围向更大化和更小化二端发展变为了可能。从而减小了每根罗茨转轴的长度，改善了罗茨转轴的支撑状况；使每级泵的每个罗茨转轴端都可以有轴承支撑和密封，并且这些轴承和密封都易于维护。现代加工技术的进步为各级之间实现严格比关系的机械传动提供了便捷的条件，使以上的各级罗茨转轴独立分离设计提供了可能。

啮合机构(图中未标示)联接于罗茨转轴24上，并通过电驱动终端联动罗茨转子进行真空作业；在啮合机构与罗茨转轴24之间装配有一组磁力联轴器，而各磁力联轴器的气隙间套装有密封套。其中，啮合机构包括磁力传动齿轮。本专利采用磁力传动技术代替传统的渐开线齿轮来实现同级泵腔的主、从动转子间的耦合传动，从而消除机械齿轮传动的冲击和噪音、取消润滑。同时采用磁力联轴器来联接驱动部件与工作部件间的动力传输，从而使机械联轴器的刚性或半刚性联接变成了电磁的柔性联接，使传动精度要求降低、传动冲击减小、噪音污染得到改善；进一步地，本专利在磁力联轴器的气隙间采用不影响磁力的容器，本实用新型的不影响磁力的容器包括为不影响磁力的密封套。通过磁力联轴器的气隙间采用不影响磁力的容器将工作部件与外界空间隔开而实现将动密封变成静密封，使密封性能和寿命都得到改善。本专利进而将以上述的磁力联轴器的驱动端换成综合电传驱动终端的驱动件(即电机定子)，而从动端改成与之相对应的转子，让电机直接代替磁力联轴器，使结构进一步简洁、尺寸进一步减小、成本进一步下降、可靠性进一步提高。

本专利设置的数字化综合电传驱动系统8，连接各电驱动终端进行电能驱动、调速、启停和联锁的统一控制。使用数字化综合电传驱动技术，用一个驱动器驱动各级泵、各罗茨工作单元按严格的要求启动、运行、停机。即启动时各级同时启动并按各自允许的负载、工况逐渐加速直至正常运行；运行时各自按严格的压缩关系规定的抽速所要求的速度运行、并根据负载的变化自动调节；停止时按对电网污染最小、对泵自身和被配属的母机最安全、最节能、最环保的方式停机。

本专利的电驱动终端包括有电驱转子、电驱定子；电驱转子装配于罗茨转轴24上，同时于电驱转子和电驱定子的气隙间套装有密封套。本技术特征为，将传统的电机与转子轴间联接的机械联轴器取消，让每个独立罗茨工作单元2的电驱动终端的转子直接装到相应的罗茨转轴24上，而定子装到相关的零件上。同时，在转子与定子的气隙间装一个不影响磁力传动的密封套，将罗茨转子及其工作单元与外界隔开，从而实现将动密封改成静密封而又不影响磁力驱动。

优选地，在泵体内的同级或不同级的罗茨工作单元2上，将各罗茨工作单元的腔室通过并联或串联管道从进气口至排气口依次联通。每一成对的罗茨转子均为一独立的罗茨工作单元2，各罗茨转子间的气体流通管道正常联接时，各罗茨工作单元2能够任意布置在泵体上。一罗茨系统包括一级或多级罗茨工作单元2，每一级罗茨工作单元2均为一独立的工作单元，成对的罗茨转子、成对的罗茨转轴24均独立地设置于罗茨工作单元2内。本发明由多级罗茨系统组成，每级罗茨系统包括有一个罗茨工作单元2或多个罗茨工作单元2。每对罗茨转子都是一个独立的罗茨工作单元2：一个独立的真空工作腔室和装于其内的一对独立的罗茨转子及其轴等附件；即只要气体流通管道是按规律联接的，这些独立的罗茨工作单元2可在泵体上任意布置。

本专利中的啮合机构包括传动齿轮，该传动齿轮包括主传动齿轮和从传动齿轮。罗茨转子包括主动罗茨转子和从动罗茨转子；罗茨转轴24包括主动罗茨转轴和从动罗茨转轴。每个独立的罗茨工作单元2都用一对齿轮来耦合，而这对齿轮是磁力传动齿轮。同时，将磁力传动齿轮与主从动罗茨转轴间装一组磁力联轴器来传递扭矩，并且在磁力联轴器的气隙间套装一个不影响磁力传统的密封套，将罗茨转子及其工作单元与外界隔开，从而实现将动密封改成静密封。进一步优化结构上，本专利中每个独立的罗茨工作单元都有一个独立的电驱动终端，而这些电独立驱动终端都由同一个数字化综合电传驱动系统进行协调控制。

实施例：

参照附图1-2所示，本实施例的成对转子转轴独立的直排大气的多级罗茨干式真空泵，它包括：泵体1、罗茨系统(图中未标示)、罗茨工作单元2、主动罗茨转子3、从动罗茨转子4、主传动齿轮5、从传动齿轮6、气流通道7、综合电传驱动控制室8、电驱端盖9、电驱定子10、驱动端气隙静密封套11、轴承12、电驱转子13、密封圈14、电驱动端隔板16、泵体密封圈17、右隔板18、磁力联轴器内盘19、磁力联轴器气隙静密封套20、磁力联轴器外盘21、传动齿轮轴承22、齿轮罩23。罗茨转子包括主动罗茨转子3和从动罗茨转子4，设置为啮合机构的传动齿轮包括主传动齿轮5、从传动齿轮6、传动齿轮轴承22和齿轮罩23。电驱动终端包括电驱端盖9、电驱定子10、驱动端气隙静密封套11和电驱转子13。磁力联轴器包括磁力联轴器内盘19、磁力联轴器气隙静密封套20和磁力联轴器外盘21。本发明专利由三大功能部件组成：泵体部件、各罗茨工作单元2、主从传动齿轮5、6、综合电传驱动控制系统8。泵体部件由一个泵体1(含若干为真空腔室的罗茨工作单元2、气流通道7、进排气口等)、若干对罗茨转子3、4、一个电驱动端隔板16及轴承12、一个右隔板18及轴承12、若干泵体密封圈17等组成。各罗茨工作单元2、罗茨转子啮合的主从动传动齿轮5、6，由若干对磁力传动齿轮5、6、若干对磁隙带静密封套20的磁力联轴器、若干密封圈14、一个齿轮罩23等组成。综合电传驱动控制系统8，由数字电传驱动控制室一个、人机对话窗口一个、电力驱动终端若干(含励磁定子、磁隙密封套、电驱转子和密封圈)和控制箱等组成。整个系统成一个智能的整体，全静密封，散热良好，噪音小。

本实施例的排气压力稍高于一个大气压，进气端的工作压力和极限压力按使用要求而定；其抽速也是根据系列型谱要求来定。

本专利由多级罗茨工作单元2组成：每级罗茨工作单元2既可以是单个，也可以是多个连接而成的；每个罗茨工作单元2都设置独立的一对罗茨转轴24，这些罗茨转轴按一定的关系运动；各级罗茨工作单元2按一定规律在气体压缩方向依次从进气口到排气口用管道串联。

罗茨系统的级数多少是根据泵所需要达到的极限压力(真空度)和级间压缩比不同而不同。而每级罗茨工作单元2的多少则是根据需要(如：泵的大小、结构尺寸、希望和可能达到的合适转速、以及制造成本等)而定，但基本原则是：每级各罗茨工作单元2每转能封闭气体的几何容积与转速乘积之和再与相邻级的该数值之比要与他们各自间的压缩比一至，即：

A为a级与b级间的压缩比，a与b为相邻级的序号(如b＝a+1)，N为罗茨转子转速，V为罗茨工作单元2腔室内每转能封闭气体的几何容积，i、m、n均为正整数。

所有的罗茨工作单元2不论是同级的还是不同级的都在同一个泵体内，其腔室通过并联或串联管道按规律从进气口到排气口依次联通；但它们在机械和几何位置上都是一个独立的小系统：有一个受综合电传驱动系统8直接控制的独立的电驱动终端、一对独立运行的罗茨转子、一个独立的啮合机构和一个除进、排管道与其它室有关联外其余都独立的工作腔；所有这些罗茨工作单元2都可以根据使用需要和设计制造方便任意布置。

以上所说的进气口和排气口是整个真空泵系统管道的开始和结尾，整个系统只在进气端有一个进气口，也只在排气端有一个排气口。

以上所说的管道是沟通进气口、各罗茨工作单元2、排气口，以便抽真空工作顺利进行的通道；该通道可直接在泵体内加工出来，也可以在泵体外旁接；根据工作室的布置不同该通道可能会出现并联分支，可能是直的、也可能弯曲。

以上所说的罗茨转子是罗茨泵的功能执行元件。

每个罗茨转子压缩气体的工作部分为异型柱体，该柱体的径向断面轮廓外形为多段罗茨曲线加圆弧、或多段圆弧曲线、或多段摆线、或以上曲线的混合曲线组成的有凹凸形状的封闭曲线，有三头罗茨也有两叶罗茨等等，这里对曲线和头数不做限制，但要求在旋转工作时能保证与泵腔的内壁和配偶转子有良好配合与密封、压缩气体的效率高、节能环保即可。

罗茨转子的轴向两端各有一个用来装在轴承支撑上和用来传动的轴，该两轴与中间异型柱体的母线平行，且中心轴线与异型柱体的几何中心线重合，两轴与中间异型柱体间各由一肩台连接过度；该过度肩台与中心轴线垂直，且两肩台相互平行。

工作时两件形状、尺寸都一样的罗茨转子，轴线平行，径向按一定的相位关系装在同一个罗茨工作单元2内，成对耦合使用；其中一个是直接由电力驱动的主动件，另一个是从动件，他们之间的耦合(相位)关系由一对分别装在他们同一端的转轴上，直接啮合且模数和齿数都相等的精密齿轮来实现，因此两罗茨转子的旋向相反，转速相同。

以上所说的啮合机构也就是这对保证两罗茨转子耦合关系的模数和齿数都相同的直接啮合的精密齿轮，本实施例的精密齿轮采用磁力齿轮来代替传统的渐开线机械齿轮，以减少润滑和噪音。

以上所说的这对磁力齿轮与对应的一对罗茨转轴之间的联接用两个磁力联轴器来实现，并且在该两磁力联轴器的气隙间用不影响磁力的容器将罗茨转轴及其附件与外界隔开，从而使动密封变为静密封。

以上所说的罗茨工作单元2泵腔的内壁是由两个直径均为罗茨叶轮长轴方向外缘回转直径，中心距为罗茨叶轮最长与最小尺寸之和的二分之一的圆柱孔相贯而成，该孔的长度是该罗茨真空室内罗茨叶轮压气段长度与该机构两端总配合间隙之和。

以上所说的泵体是其上述所有罗茨转子赖以依存的罗茨真空室泵腔，包括按规律连接这些罗茨工作单元2、进气口和排气口的管道的泵的主体零件。泵体上还有散热装置、安装连接装置等。泵体两端分别装有电驱动端隔板和右隔板及其密封圈等，该隔板等与泵体构成封闭的罗茨工作单元2；且两个罗茨转子的支撑轴承就安装在该二隔板上，罗茨转子工作段两端的肩台与两隔板内壁构成配合，以隔断各级真空室进气侧、被输送气体封闭处和排气侧，实现压缩排气。

以上所说的数字化综合电传驱动控制系统8，是指每个罗茨工作单元2的罗茨转子都有一个电力驱动终端直接驱动，该电驱动终端皆由综合电传驱动控制室直接分配电能驱动、调速、启停，且该驱动、调速、启停、联锁等是按照严格的逻辑关系进行的。电驱转子13直接联接在主动罗茨转轴上，电驱定子10与电驱转子13气隙间同样由不影响磁力的容器将罗茨转轴及其附件与外界隔开，从而使动密封变为静密封。这样，全泵的工作部分除进排气口外，其余全部都由静密封封住。该综合电传驱动控制系统8在泵的一端并与泵体相连。

本实用新型专利背景的现有技术存在以下缺陷：第一，所有转子串在同一对传动轴上，因此其转速必须一致，这样就产生互相牵制。各级不能根据自己的不同选择各自所需的转速，而只能靠各级容积的改变来实现各级间的压缩比，因此制约了泵的抽速范围：要大容积的那一级难以再大，限制了大排量泵的设计制造；要小容积的那一级难以再小，又限制了小排量泵的设计制造。第二，因为各级共轴，所以轴较长：如级间隔板处都设置轴承支撑，就出现了过约束而干涉，且该轴承维护困难；如级间隔板处都不设置轴承支撑，轴因长而可能发生振动甚至共振，而不利于泵的运行、影响泵的寿命。第三，现在泵的传动轴密封使用骨架油封为主，对轴和密封件及其配合要求较高，是主要故障点且更换困难。第四，现在泵为保持主、从动轴间的固定运动关系，采用了渐开线齿轮啮合传动；因此就需要润滑和密封，同时也产生噪音。第五，渐开线精密齿轮传动要求精度高，装卸困难，传动噪音大。第六，因为共轴而同转速，泵的级间压缩比只能靠容积比来实现，所以在五级、或六级、或更多级这样的级数多的泵最后的排出级几何尺寸将很小，其散热很困难。

现有技术是将所有转子串在同一对传动轴上，因此其转速必须一致，这样就产生互相牵制；各级不能根据自己的不同选择各自所需的转速，而只能靠各级容积的改变来实现各级间的压缩比，因此制约了该种泵的优化。同时主从动耦合齿轮是渐开线齿轮，用油润滑，用动密封密封；泵与电机的联接是用机械联轴器，与电机联接的轴也用的是橡胶动密封。因此噪音大、有渗漏。

而改进后的本发明由多级罗茨系统组成，每级罗茨系统包括一个罗茨工作单元或若干个罗茨工作单元；每一罗茨工作单元设有独立的成对的转轴，而这些转轴按一定(设定)的关系运动；其中，各级罗茨系统的进排气口按首尾相接依次串联，且该首尾相接或者是直接相通或通过傍接管路相连；而多个罗茨工作单元间的进排气口进行并联连接，该并联只是进气口与进气口相贯通、排气口与排气口相贯通，实现罗茨转子工作单元在气体流通管道上的并列设置。这样就可以让各级罗茨系统及各罗茨工作单元按各自合适的尺寸、转速、各罗茨工作单元个数和位置来灵活的搭配，实现几何尺寸和转速的相关联，而几何位置可任意设置。本设计采用磁力传动机构技术代替传统的渐开线齿轮来实现同级泵腔的主、从动转子间的耦合传动，以消除机械齿轮传动的冲击和噪音、取消润滑；同时，通过磁力联轴器来联接驱动部件与工作部件间的动力传输，从而使机械联轴器的刚性或半刚性联接变成了电磁的柔性联接。

本专利进而将以上述的磁力联轴器的驱动端换成数字化综合电传驱动终端的驱动件(即电机定子)：每个独立的罗茨工作单元都有一个独立的驱动终端，而这些独立驱动终端都是由同一个数字化综合电传驱动系统协调控制的；而从动端改成与之相对应的转子，让电机直接代替磁力联轴器，使结构进一步简洁、尺寸进一步减小、成本进一步下降、可靠性进一步提高。本实用新型用一个综合电传驱动器驱动各级泵各罗茨工作单元按严格的要求启动、运行、停机。即启动时，各罗茨工作单元同时启动并按各自允许的负载、工况逐渐加速直至正常运行；运行时，各罗茨工作单元按严格的压缩关系规定的抽速所要求的速度运行、并根据负载的变化自动调节；停止时，按对电网污染最小、对泵自身和被配属的母机最安全、最节能、最环保的方式停机。本发明每对罗茨转子都是独立的，解除了相互牵扯，给设计制造的优化提供了广阔的空间；同时各对罗茨转子独立电驱减小了机械传动长度，使机械制造精度要求降低，从而下降噪音，提高使用寿命；用磁力齿轮传动、磁力联轴器联接减少了润滑和噪音；采用静密封代替动密封改善了密封状态，提高了使用性能和设备寿命。它具有结构合理、设计巧妙、经济实用、高效环保、使用寿命长、生产成本低的特点。因此，它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。