专利名称：液压回转送进装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属压力加工设备，液压回转送进装置，主要应用于各种类型的冷轧管机用于控制轧管的回转和向前送进的机构。
金属管材冷轧加工时，管坯必须有规律地回转和送进，因此回转送进装置是冷轧管机的主要部件，是一间歇运动机构。
国内外冷轧管机的回转送进机构有相当数量是采用马尔泰盘工作的间歇机构，但其机构复杂、制造成本高、噪声大、传递功率小。
西德冷轧管机的回转、送进，是采用机械形式的，即用所谓的“游动丝杆”形式。苏联专利SU743734“皮尔格轧机的进给机构的滑座移动装置”是通过凸轮、油缸及其它液压元件组成的。
液压回转送进机构国内已有用凸轮、摆杆、方向阀联合工作控制油马达间歇运动的机构，但因凸轮作为动力元件，效率低，承载能力低，耐冲击性能差，油马达工作时进油量与回油量不相等，不能形成可靠背压，回转送进不均匀，动作时间不稳定。回转量调整困难，当机头往复次数较高回转量调整更是困难。
本发明的目的在于提供一种液压回转送进装置，其传递功率大，动作稳定、准确、工作可靠，可实现无级调节而调节范围大、通用性强，调节精度高。
本发明是这样实现的液压回转送进装置由固定在箱体内的油泵、油马达、单向阀、溢流阀、通用阀、节流阀、滤油器、润滑装置，控制调节装置组成，而控制调节装置为安装在箱体内由阀芯和带油槽的二个及二个以上的阀块连接成的分配阀与二个及二个以上的调节器连接成一整体构成。油泵一排油口经单向阀与溢流阀、通用阀(4)连接，另一排油口经单向阀与通用阀(4)，溢流阀、压力表开关连接，经滤油器与通用阀(8)、(9)连接，通用阀(8)与送进油马达、通用阀(9)、与分配阀、通过单向阀与送进油马达及回转油马达、分配阀连接。通用阀(9)与送进油马达、油箱回油管联接，回转油马达与分配阀联接。分配阀与调节器联接并通过单向阀与通往油箱的回油管联接。并通过另一单向阀与节流阀及润滑管路联接。
本发明与现有技术相比由于回转，送进由专门设计的放在两个油马达，数个调节器之间的分配阀和数个调节器联合控制，因此只要改变调节器空间容积，即能相应改变两个油马达的转角，从而达到改变进给量和回转角度的目的，而这种调节是无级的，调节范围大、调节精度高。送进量调节范围最大根据需要而定，回转角度调节根据需要而定。根据需要可适当选择不同结构的阀块及不同送进、回转容积的调节器进行各种搭配，就能得到形式多样的回转、送进运动，能满足大、中、小型冷轧管机的不同工艺要求。当机头工作次数在180次/分范围内部能获得稳定、准确的回转与送进，适用于高速冷轧管机的配套。
分配阀是控制元件，而不是动力元件，因此驱动力是很小的，磨损也很小，所以寿命长，另外它由三阀块组成，阀块可单独加工，这样对阀块上内油槽的尺寸加工要求大大降低，改善了加工工艺。本装置回转送进角度α＝120°，若需要只要改变分配阀阀块相对阀芯的位置，即可改变α角度的数值。
采用二次送进、二次回转的分配阀工作，若曲轴所转二个α角度之和与一次回转、送进的角度相等，轧辊轧制的有效长度增加，当压下量相同时而单位压下量减小，即轧制力减少，相应的轴向力亦减少，不仅可减少机械设备的磨损，提高轧制工具的寿命，改善轧制工艺条件，提高成品管精度和提高生产率。
因分配阀上的阀芯与轧机机头上的动力连接，分配阀能非常有效地保证回转与送进以及回转，送进与轧机机头运动的完全同步，保证回转送进定时。
本装置实现回转、送进时压力油是定时、定量、定压进入油马达，工作稳定可靠、传递功率大，完全满足冷轧管机工艺要求，而分配阀、调节器结构简单、制造成本低、维护保养方便，是冷轧管机理想的回转送进机构。
图1.本发明的液压原理图。
图2.本发明结构示意图。
图3.分配阀(除掉箱体和底板)第一方案结构示意图(图1、图2中所示为本方案)。
图4.当曲轴处于α角度时，轧机在后死点进行回转及送进，处于其他角度时，进行轧制。
图5.当曲轴处于α角度时，轧机在前死点及后死点都进行回转及送进，处于其他角度时，进行轧制。
图6.分配阀(除掉箱体和底板)第二方案结构示意图(曲轴的曲拐在K点时的位置)。
图7.分配阀(除掉箱体和底板)第三方案结构示意图(曲轴的曲拐在K点时的位置)。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述油泵(1)为双联泵、通用阀(8)、(9)为三位四通阀，[其中通用阀(8)为改装过的]、通用阀(4)为二位四通阀，送进、回转油马达(10)、(11)为高容积效率的径向柱塞式油马达、溢流阀(3)、(5)、压力表开关(6)、滤油器(7)、箱体(14)、调节器(17)、(18)、润滑装置都为现有技术。
送进、回转油马达(10)、(11)分别通过轮系与送进轴(23)、回转轴(22)上的齿轮啮合。阀芯(20)为一端有通孔的阶梯圆柱形。
阀块(24)为上有通孔的长块状，中间内孔有二环形油槽，二环形油槽相对侧分别与外壁有相通的阶梯油孔，油孔端有螺纹。
阀块(25)为上有通孔的长块状，中间内孔有三环形油槽，二环形油槽同侧间隔与外壁有相通的阶梯油孔，为进、出油孔，油孔端有螺纹。相对侧一环形油槽与外壁有相通的阶梯油孔，油孔端有螺纹。
阀芯(20)分别穿过阀块(24)及二只阀块(25)中间通孔与其滑配，并用螺钉通过阀块(24)、(25)上的通孔将它们分别固定在箱体(14)的底板(21)上构成分配阀(12)。
同时分配阀(12)上还由阀块(24)与阀芯(20)来控制本装置的润滑供油。用销轴通过阀芯(20)上的通孔，将其固定在曲轴(16)的连杆(19)上。
用油管接头将调节器(17)、(18)上的油孔与分配阀(12)上的二阀块(25)的油孔端连接成整体构成控制调节装置。
上述分配阀(12)是机头往复运动一个周期内，只在后死点附近有一次送进及一次回转的情况。
若要在机头往复运动一个周期内，在前、后死点附近各有一次送进和回转，并要求前后二次送进量、回转量都相同。这时分配阀(12)′(图6)中，阀块(24)′除有中间通孔和三环形油槽外还有沟通二环形油槽的直孔H，阀块(25)′除有中间通孔和四环形油槽外，一侧还有沟通二环形油槽的直孔B或A。
若要二次等值回转，一次送进，只需把沟通二环形油槽的直孔B堵塞或不加工，若要二次等值送进，一次回转，只需把沟通二环形油槽的直孔A堵塞或不加工。
此方案与图3方案相同，即只有一个送进调节器和一个回转调节器。
若要在机头往复运动一个周期内，在前、后死点附近各有一次送进和回转，并要求前、后二次送进量、回转量都不相同或相同。这时分配阀(12)＂(图7)中，阀块(25)＂除有中间通孔和六环形油槽外，二侧分别有沟通二环形油槽的直孔，C、D油槽接二个回转调节器，E、F油槽接二个送进调节器。
可将送进、回转调节器的进油容积调节成相同或不相同，则使二次送进量、回转量相同或不相同。
通过图3、图6、图7中不同结构阀块的适当搭配和对调节器进油容积的调节，就能得到形式多样的回转、送进运动。
使用时，打开电源开关电机转动，油泵(1)一排油口输出的高压油经单向阀(2)、滤油器(7)进入通用阀(8)，再经二单向阀(2)进入送进，回转油马达(10)、(11)推动其转动。回转油马达(11)排出的低压油经分配阀(12)进入调节器(17)，当调节器(17)空腔容积被充满时，油马达(11)无处排油，被迫停止转动，此时回转油马达也转过一定角度实现一次间歇运动，此运动经齿轮系传递给回转轴(22)，完成冷轧管机的回转运动。而从送进油马达(10)排出的低压油经过通用阀(8)，经分配阀(12)进入调节器(18)。当调节器(18)内的空腔容积被油充满，调节器(18)内活塞被油推到底。这时送进油马达(10)无处排油而被迫停止转动，但这时送进油马达(10)已转过一定角度完成了一次间歇回转运动，而此运动经齿轮系传递给二根送进轴(23)带动丝杆完成冷轧管机的间歇送进运动。
当分配阀(12)换向，即曲轴处于图4的(360°-α)范围之内。油就从分配阀(12)上出油孔经单向阀回油箱和经节流阀(13)回油箱或到润滑装置。
若2DT通电及3DT或4DT亦通电，此时压力油不经过通用阀(8)而经过通用阀(9)，使送进油马达(10)连续转动，即实现冷轧管机工作中需要的快速送进或快速退回运动。此时5DT通电，油泵(1)所有出油都参加工作。
冷轧管机动力经输入轴(15)进入经齿轮系传动给曲轴(16)与连杆(18)，再传递给分配阀(12)的阀芯(20)，由阀芯(20)来控制分配阀(12)与调节器(17)、(18)、相互关系。曲轴(16)转速与冷轧管机机头的轧制次数完全同步。
冷轧管机机头往复运动一次(一个工作周期)，约1/3时间工件是回转送进，2/3时间是轧制时间。其时间的分配可由分配阀阀块相对阀芯的位置来定。
权利要求
1.一种液压回转送进装置，由固定在箱体(14)内的油泵(1)、送进、回转油马达(10)、(11)，单向阀(2)、溢流阀(3)、(5)、滤油器(7)、通用阀(4)、(8)、(9)、节流阀(13)、润滑装置、控制调节装置组成，其特征在于a.控制调节装置为安装在箱体内由阀芯(20)和带油槽的二个及二个以上阀块连接成的分配阀与二个及二个以上的调节器连接成一整体构成；b.油泵(1)一排油口经单向阀(2)与溢流阀(3)、通用阀(4)连接，另一排油口经单向阀(2)与通用阀(4)、溢流阀(5)、压力表开关(6)连接，经滤油器(7)与通用阀(8)、(9)连接，通用阀(8)与送进油马达(10)、通用阀(9)、与分配阀(12)、通过单向阀与送进油马达及回转油马达(10)、(11)、分配阀(12)连接，通用阀(9)与送进油马达(10)、油箱回油管联接，回转油马达(11)与分配阀联接，分配阀与调节器(17)、(18)联接并通过单向阀与通往油箱的回油管联接，并通过另一单向阀与节流阀(13)及润滑管路联接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于阀芯(20)为一端有通孔的阶梯圆柱形，阀块(24)为上有通孔的长块状，中间内孔有二环形油槽，二环形油槽相对侧分别与外壁有相通的阶梯油孔，油孔端有螺纹，阀块(25)为上有通孔的长块状、中间内孔有三环形油槽，二环形油槽同侧间隔与外壁有相通的阶梯油孔，为进、出油孔，油孔端有螺纹，相对侧一环形油槽与外壁有相通的阶梯油孔，油孔端有螺纹。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于阀芯(20)分别穿过阀块(24)及二只阀块(25)中间通孔与其滑配并用螺钉通过阀块(24)、(25)上的通孔将它们分别固定在箱体(14)的底板(21)上构成分配阀(12)，同时分配阀(12)上还由阀块(24)与阀芯(20)来控制润滑装置。
4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于用销轴通过阀芯(20)上的通孔，将其固定在曲轴(18)的连杆(19)上，用油管接头将二调节器(17)、(18)上的油孔与分配阀(12)上的二阀块(25)的油孔端连接成整体构成控制调节装置。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于阀块(24)′除有中间通孔和三环形油槽外还有沟通二环形油槽的直孔H，阀块(25)′除有中间通孔和四环形油槽外，一侧还有沟通二环形油槽的直孔B或A。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于阀块(25)″除有中间通孔和六环形油槽外，二侧分别有沟通二环形油槽的直孔，C、D油槽接二个回转谓节器，E、F油槽接二个送进调节器。
全文摘要
液压回转送进装置主要用于各种冷轧管机控制轧管的回转与送进。由固定在箱体内的油泵、电机、油马达、通用阀、润滑装置、控制调节装置等组成。控制调节装置为安装在箱体内由阀芯、带油槽的阀块连接成的分配阀与调节器连接成整体构成。由于回转、送进由放在油马达与调节器间的分配阀和调节器联合控制，改变调节器空间容积即能改变进给量和回转角度，调节是无级的、精度高、范围大。此装置结构简单、传递功率大、定时、定量、定压，工作稳定、准确。
文档编号F15B7/00GK1118846SQ94105169
公开日1996年3月20日 申请日期1994年5月13日 优先权日1994年5月13日
发明者陈庆臻 申请人:宁波中元机械钢管股份有限公司