r>[0029]附图标记:
[0030]主缸筒1，第一油口 11，第二油口 12，第三油口 13，第四油口 14 ；
[0031 ]上2而盖2，插入部分21，2而头部分22，防尘圈23，复合當封圈24 ；
[0032]下端盖3，螺钉31;
[0033]活塞杆4 ；
[0034]扭矩传动轴5，滑套51，轴套511，环状边沿512，第一环形槽52，第二挡圈53，卡箍54，第二环形槽55 ;
[0035]伸缩活塞6，第一法向密封圈61，第一挡圈62，轴向密封圈63 ;
[0036]螺旋缸筒7，外边沿71 ;
[0037]内导向套81，第二法向密封圈811 ;外导向套82，第一螺纹副821，隔圈822 ;
[0038]螺旋活塞9，第三法向密封圈91，第二螺纹副92，第三螺纹副93，容纳腔94 ;
[0039]导向环101，推力滚针轴承102，静密封圈103。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0041]如图1所不，一种旋转伸缩一体化液压缸，包括一个整体式的主缸筒1，主缸筒I的两端分别配有上端盖2和下端盖3，主缸筒I内设有穿出上端盖2的活塞杆4，具体的，上端盖2包括插入在主缸筒I内的插入部分21和盖在主缸筒I顶端的端头部分22，所述端头部分22与活塞杆4之间设有复合密封圈24和防尘圈23，复合密封圈24实现活塞杆4旋转的法向密封，以及实现活塞杆4伸缩的轴向密封。所述插入部分21与活塞杆4之间设有导向环101，导向环101的摩擦较小，在活塞杆4与插入部分21之间起到减小摩擦的作用。
[0042]所述活塞杆4下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞6，伸缩活塞6将主缸筒I分为有杆腔和无杆腔两部分。所述伸缩活塞6的顶面嵌入一个第一挡圈62和一个推力滚针轴承102，且第一挡圈62位于推力滚针轴承102上方，第一挡圈62抵持于活塞杆4的凸肩下方。伸缩活塞6与主缸筒I的内壁之间设有有轴向密封圈63和导向环101，本实施例中导向环101有两个，分为位于轴向密封圈63的上方和下方。所述伸缩活塞6与活塞杆4之间套设有第一法向密封圈61和导向环101，本实施例中，导向环101设置于第一法向密封圈61下方。活塞杆4的底部向上设有容纳孔，容纳孔的内壁由外至内分为两阶，且位于外面的一阶半径大于里面的一阶。活塞杆4固定设置一个滑套51，滑套51包括一体成型的轴套511和环状边沿512，轴套511嵌入容纳孔中外面的一阶，且与容纳孔内壁通过螺纹固定；轴套511内设有通孔，且通孔为棱柱状。环状边沿512设置于活塞杆4和伸缩活塞6的底部，并通过锁紧螺钉由环状边沿512穿至活塞杆4底端固定。所述伸缩活塞6的底部与滑套5的环状边沿512之间同样设有推力滚针轴承102。
[0043]主缸筒I内还设有扭矩传动轴5，扭矩传动轴5分为上部、中部和下部，具体的，扭矩传动轴5的上部为棱柱状，中部和下部为圆柱状，且上部的外切圆半径小于中部半径。扭矩传动轴5的上部由活塞杆4底部向上插入活塞杆4，其先穿过滑套51中轴套511的通孔，进一步插设至容纳孔内里面的一阶，且所述轴套511套设于插入部分的下部。
[0044]所述主缸筒I无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒7，螺旋缸筒7与主缸筒I无杆腔的内壁之间设有三个静密封的静密封圈103，且三个静密封圈103嵌入套设于螺旋缸筒7的外壁。螺旋缸筒7底端向外弯折形成外边沿71，外边沿71位于主缸筒I底端，所述下端盖3通过螺钉31与所述外边沿71、主缸筒I底端固定。所述扭矩传动轴5的中部和下部均位于螺旋缸筒7内，扭矩传动轴5的中部和下部连接处设有第一环形槽52，第一环形槽52内套设有第二挡圈53。
[0045]扭矩传动轴5的中部绕其轴向设有一个第二环形槽55，第二环形槽55内嵌入用于静密封的静密封圈103。扭矩传动轴5的中部由内向外依次套设有内导向套81和外导向套82，内导向套81与扭矩传动轴5之间静密封，内导向套81相对于外导向套82转动设置，外导向套82与螺旋缸筒7内壁之间静密封。更为具体的，内导向套81和外导向套82之间设置有第二法向密封圈811和导向环101，第二法向密封圈811和导向环101嵌入在内导向套81的外表面，以保证内导向套81旋转时法向密封，内导向套81通过螺纹旋入外导向套82内，其下方设置一个推力滚针轴承102。外导向套82和螺旋缸筒7的内壁之间通过第一螺纹副821连接。所述扭矩传动轴5的中部套设有隔圈822，隔圈822设置于内导向套81和外导向套82的下方，且内导向套81下方的推力滚针轴承102抵持于隔圈822顶面，隔圈822底面也设置一个推力滚针轴承102。所述第二挡圈53为两个相对设置的半圆环形结构，通过一个卡箍54合拢并固定于扭矩传动轴5的第一环形槽52。第二挡圈53和内导向套81将两个推力滚针轴承102及他们之间的隔圈822夹紧。
[0046]所述螺旋缸筒7内部还转动设置一个圆柱状的螺旋活塞9，螺旋活塞9顶部向内凹陷形成容纳腔94，所述扭矩传动轴5的下部螺纹连接于所述容纳腔94内壁，扭矩传动轴5的下部与螺旋活塞9通过第三螺纹副93连接。具体的，螺旋活塞9和与螺旋缸筒7之间设有第三法向密封圈91和导向环101，第三法向密封圈91位于导向环101上部，主要确保旋转时螺旋活塞9和与螺旋缸筒7之间的法向密封，当然，也会具有一定轴向密封的效果。螺旋活塞9与螺旋缸筒7之间通过第二螺纹副92连接，第二螺纹副92位于螺旋活塞9与螺旋缸筒7之间的导向环101的下方，且第二螺纹副92和第三螺纹副93的螺纹方向相反。
[0047]所述主缸筒I的侧壁自上而下依次设有第一油口 11、第二油口 12、第三油口 13和第四油口 14，伸缩活塞6顶部与上端盖2之间连通第一油口 11，螺旋缸筒7顶部与伸缩活塞6底部之间连通第二油口 12，内导向套81和外导向套82的底部与旋转活塞9顶部之间连通第三油口 13，旋转活塞9底部与下端盖3之间连通第四油口 14。其中第一油口 11和第二油口 12—个为进油口，另一个为出油口，用于实现活塞杆4的轴向伸缩输出；第三油口13和第四油口 14同样一个为进油口，另一个为出油口，用于通过扭矩传动轴5带动活塞杆4，实现活塞杆4的旋转输出，只是第三油口 13和第四油口 14分别进油时，活塞杆4旋转的方向不同。
[0048]本实用新型旋转伸缩一体化液压缸安装时，可以先将活塞杆3由主缸筒I自下向上穿出，再安装上端盖2 ;然后相继安装伸缩活塞6和滑套51 ;再将螺旋缸筒7内部的结构和扭矩传动轴5安装完毕，然后整体从主缸筒I的无杆腔插入安装，将扭矩传动轴5插入至活塞杆3底部；最后使用下端盖3将整体封装到主缸筒I内部。从而形成一体式简洁的结构，实现液压缸旋转功能的部件可以先安装成整体，再插装到主缸筒I内，安装简单，安装后无需日常维护。
[0049]下面举例解释本实用新型的工作过程。
[0050]活塞杆4旋转的过程:
[0051]例如，第四油口 14进油，螺旋活塞9与螺旋缸筒7之间通过第二螺纹副92连接，扭矩传动轴5的下部与螺旋活塞9通过第三螺纹副93连接，因此螺旋活塞9在螺旋缸筒7内旋转，并轴向相对移动。又由于第二螺纹副92和第三螺纹副93的螺纹方向相反，内导向套81、外导向套82、隔圈822及推力滚针轴承102等结构的设置，有效地将扭矩传动轴5沿轴向固定的同时允许该轴以较低的摩擦力转动，扭矩传动轴5和内导向套81之间、外导向套和螺旋缸筒7之间设有静密封用的静密封圈103，内导向套81和外导向套82之间设有允许相对平移和旋转的第二法向密封圈811和导向环101。因此，螺旋活塞9能够带动扭矩传动轴5转动。
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