52]同时，在扭矩传动轴5的中部，则是与内导向套81 —同在外导向套82中转动。在扭矩传动轴5的上部，由于是棱柱状结构且与滑套51匹配，扭矩传动轴5转动带动滑套51，进而带动活塞杆4旋转输出。
[0053]当第四油口 14停止进油，第三油口 13进油时，原理和过程与上述内容相同，仅仅是活塞杆4旋转的方向与上述不同。
[0054]活塞杆4轴向伸缩的过程:
[0055]当第二油口 12进油时，推动伸缩活塞6和滑套51向上移动，进而活塞杆4伸出上端盖2 ;当第一油口 13进油时，第二油口 12出油，伸缩活塞6和滑套51向下移动，活塞杆4收缩。
[0056]本实用新型的活塞杆4可以单独旋转输出，或者是单独伸缩输出；当然，当第四油口 14或第三油口 13进油，同时，第二油口 12或第一油口 11中的一个进油时，可以实现活塞杆4同时旋转和伸缩输出。
[0057]本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种旋转伸缩一体化液压缸，包括主缸筒(I)，以及分别位于主缸筒(I)两端的上端盖(2)和下端盖(3)，主缸筒(I)内设有穿出上端盖(2)的活塞杆(4)，其特征在于:主缸筒(I)内还设有扭矩传动轴(5)，扭矩传动轴(5)分为上部、中部和下部； 所述扭矩传动轴(5)的上部插入活塞杆(4)底部，所述插入部分的下部套设有滑套(51)，滑套(51)部分设置于活塞杆(4)内且与活塞杆(4)固定连接，活塞杆(4)下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞(6)，且活塞杆(4)相对于伸缩活塞(6)转动设置，所述伸缩活塞(6)沿活塞杆⑷轴向方向移动设置于主缸筒⑴内壁； 所述主缸筒(I)的无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒(7)，所述扭矩传动轴(5)的中部和下部均位于螺旋缸筒(7)内，扭矩传动轴(6)的中部由内向外依次套设有内导向套(81)、夕卜导向套(82)，内导向套(81)与扭矩传动轴(5)之间静密封，内导向套(81)相对于外导向套(82)转动设置，外导向套(82)与螺旋缸筒(7)内壁之间静密封； 所述螺旋缸筒(7)转动设置一个圆柱状的螺旋活塞(9)，螺旋活塞(9)顶部向内凹陷形成容纳腔(94)，所述扭矩传动轴(5)的下部螺纹连接于所述容纳腔(94)内壁； 所述主缸筒(I)的侧壁自上而下依次设有第一油口(11)至第四油口(14)，伸缩活塞(6)顶部与上端盖(2)之间连通第一油口(11)，螺旋缸筒(7)顶部与伸缩活塞(6)底部之间连通第二油口(12)，内导向套(81)和外导向套(82)的底部与旋转活塞(9)顶部之间连通第三油口(13)，旋转活塞(9)底部与下端盖(3)之间连通第四油口(14)。2.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述扭矩传动轴(5)的上部为棱柱状，其外切圆半径小于扭矩传动轴(5)的中部半径。3.如权利要求2所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述滑套(51)包括螺纹固定于活塞杆⑷内的轴套(511)和轴套(511)底端的环状边沿(512)，环状边沿(512)设置于活塞杆(4)和伸缩活塞(6)的底部，且通过锁紧螺钉与活塞杆(4)底部固定，所述环状边沿(512)和轴套(511) —体成型，轴套(511)内设有与扭矩传动轴(5)的上部相配合的通孔。4.如权利要求3所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述伸缩活塞(6)与活塞杆(4)之间套设有第一法向密封圈(61)和导向环(101);伸缩活塞(6)与主缸筒(I)之间设有轴向密封圈(63)和导向环(1l)05.如权利要求3或4所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述伸缩活塞(6)的顶面嵌入一个第一挡圈￠2)和一个推力滚针轴承(102)，所述第一挡圈￠2)位于推力滚针轴承(102)上方，且第一挡圈￠2)抵持于活塞杆(4)的凸肩；所述伸缩活塞￠)的底部与滑套(51)的环状边沿(512)之间同样设有推力滚针轴承(102)。6.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述扭矩传动轴(5)的中部和下部连接处设有第一环形槽(52)，第一环形槽(52)套设有第二挡圈(53);第二挡圈(53)为两个相对设置的半圆环形结构，通过一个卡箍(54)合拢并固定于第一环形槽(52)。7.如权利要求6所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:内导向套(81)和外导向套(82)之间设有第二法向密封圈(811)和导向环(101)，外导向套(82)和螺旋缸筒(7)之间设有静密封圈(103)，且外导向套(82)和螺旋缸筒(7)之间通过第一螺纹副(821)固定。8.如权利要求6或7所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述扭矩传动轴(5)的中部套设有一个隔圈(822)，隔圈(822)设置于内导向套(81)和外导向套(82)下方，且隔圈(822)与内导向套(81)之间、隔圈(822)与所述第二挡圈(53)之间均设有推力滚针轴承(102) ο9.如权利要求6所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间设有第三法向密封圈(91)和导向环(101)，第三法向密封圈(91)位于导向环(101)上部。10.如权利要求9所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间通过第二螺纹副(92)连接，第二螺纹副(92)位于螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间的导向环(101)下方，螺旋活塞(9)与扭矩传动轴(5)的下部通过第三螺纹副(93)连接，且第二螺纹副(92)和第三螺纹副(93)的螺纹方向相反。11.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述扭矩传动轴(5)的中部绕其轴向设有一个第二环形槽(55)，第二环形槽(55)内嵌入静密封圈(103)。12.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述螺旋缸筒(7)与主缸筒(I)无杆腔的内壁之间设有三个静密封的静密封圈(103)。13.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述螺旋缸筒(7)底端向外弯折形成外边沿(71)，外边沿(71)位于主缸筒(I)底端，所述下端盖(3)通过螺钉(31)与所述外边沿(71)、主缸筒(I)底端固定。14.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于:所述上端盖(2)包括插入在主缸筒(I)内的插入部分(21)和盖在主缸筒(I)顶端的端头部分(22)，所述端头部分(22)与活塞杆(4)之间设有复合密封圈(24)和防尘圈(23)，所述插入部分(21)与活塞杆(4)之间设有导向环(1l)0
【专利摘要】一种旋转伸缩一体化液压缸，涉及流体传动及控制领域，主缸筒内设有穿出上端盖的活塞杆，扭矩传动轴的上部插入活塞杆底部，插入部分的下部套设有滑套，滑套与活塞杆固定，活塞杆的凸肩下方套设有伸缩活塞，活塞杆相对于伸缩活塞转动设置，伸缩活塞移动设置于主缸筒，缸筒无杆腔固定设有螺旋缸筒，扭矩传动轴的中部和下部均位于螺旋缸筒内，螺旋缸筒转动设置一个螺旋活塞，扭矩传动轴的下部螺纹连接于所述容纳腔94内壁；本实用新型实现旋转功能的部分都设置在主缸筒内，无需对其进行维护保养，只需一个安装座，相对减少密封圈数量，尺寸相对较小。
【IPC分类】F15B15/20, F15B15/08, F15B15/06
【公开号】CN204921526
【申请号】CN201520616636
【发明人】王学军, 史战新, 张彦敏, 谢仁富, 徐锋, 刘畅
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一九研究所
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月14日