表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0043]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0044]如图1所示，本实用新型提供了一种新型全回转舵桨液压伺服系统，其包括电机栗组，
[0045]所述电机栗组包括第一电机和闭式变量柱塞栗32，所述第一电机连接闭式变量柱塞栗32，所述闭式变量柱塞栗32油口连接第一分流阀块45油口，所述第一分流阀块45第一分流口连接第一回转马达43.1第一控制端，所述第一分流阀块45第二分流口连接第二回转马达43.2第一控制端，所述第一回转马达43.1第二控制端和第二回转马达43.2第二控制端分别连接第二分流阀块44的分流口，电机带动闭式变量柱塞栗32提供动力油，驱动所述第一回转马达43.1和第二回转马达43.2转动螺旋桨的支撑管实现转舵。
[0046]上述技术方案的有益效果为:通过电机栗组对液压伺服系统进行控制，保证液压伺服系统稳定工作。
[0047]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，所述闭式变量柱塞栗32集成补油栗为系统提供补油压力，即闭式变量柱塞栗32包括主栗和补油辅栗；
[0048]所述电机连接变量栗，所述主栗和辅栗油口并联后连接第一分流阀块45油口，所述辅栗油口还连接回转冷却单元送油油路和回油油路。
[0049]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，所述回转冷却单元包括:第一冷却器25、吸油过滤器26、第一双联过滤器27 ;
[0050]吸油过滤器26吸取油箱中的油品，所述吸油过滤器26连接辅栗吸油油路，辅栗压油口连接第一双联过滤器27送油口，所述第一双联过滤器27出油口连接闭式变量柱塞栗32补油入口，所述第一冷却器25 —端连接闭式变量柱塞栗32泄露油口，所述第一冷却器25另一端连接油箱。
[0051]上述技术方案的有益效果为:通过使用回转冷却单元，保证液压伺服系统稳定运行。
[0052]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，还包括润滑冷却单元，
[0053]所述润滑冷却单元出油口连接第二分流阀块44，所述润滑冷却单元送油油路连接压力油箱单元，在压力油箱液位低时为其补油。
[0054]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，所述润滑冷却单元包括:第二冷却器10、顺序阀12、第二双联过滤器18、齿轮栗19 ;
[0055]第二电机连接齿轮栗19，所述齿轮栗19输油油路连接第二双联过滤器18进油口，所述第二双联过滤器18出油口连接顺序阀12进油口，所述顺序阀12出油口连接第二冷却器10进油口，所述第二冷却器10出油口输送润滑油品。
[0056]上述技术方案的有益效果为:所述润滑冷却单元能够保证液压伺服系统进行润滑冷却操作。
[0057]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，所述第二冷却器10分为三个油路，所述第二冷却器10第一油路通过第一节流孔7连接螺旋桨推进器，对所述螺旋桨推进器进行润滑，所述第二冷却器10第二油路通过第一单向阀8流回润滑冷却油箱，所述第二冷却器10第三油路通过第二节流孔9连接缓冲油箱。
[0058]上述技术方案的有益效果为:通过第二冷却器对三个油路进行冷却控制。
[0059]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，所述压力油箱单元包括:气动阀组、第一截止阀40、第二截止阀41、压力油箱；
[0060]气动阀组连接压力油箱，通过气动阀组将压缩空气送入压力油箱，控制压力油箱的空气压力，所述第一截止阀40连接在润滑冷却单元和压力油箱单元的油路之间，所述第二截止阀为压力油箱放油口。
[0061]上述技术方案的有益效果为:所述压力油箱对液压伺服系统提供压力油品，保证液压伺服系统油路畅通运行压力油品。
[0062]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，优选的，所述气动阀组包括:气动单向阀35、气动减压阀36、第一空气滤清器37、两位三通气动换向阀38 ;
[0063]所述压力油箱连接气动单向阀35 —端，所述气动单向阀35另一端连接气动减压阀36 —端，所述气动减压阀36另一端连接第一空气滤清器37 —端，所述第一空气滤清器37另一端连接两位三通气动换向阀38 —端，所述两位三通气动换向阀38另一端接入压缩空气。
[0064]上述技术方案的有益效果为:通过气动阀组对压力油箱单元的油箱压力进行控制。
[0065]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，还包括第二截止阀20，所述第二截止阀20 —端连接油箱，对回转冷却单元油箱放油口进行控制。
[0066]上述技术方案的有益效果为:使用第二截止阀对对回转冷却单元油箱放油口进行控制。
[0067]所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，还包括:空气滤清器、液位计、液位继电器、温度计、温度传感器；
[0068]所述回转冷却单元和润滑冷却单元的油箱分别安装空气滤清器、液位计、液位继电器、温度计、温度传感器。
[0069]上述技术方案的有益效果为:通过安装空气滤清器、液位计、液位继电器、温度计、温度传感器等装置，对液压伺服系统进行实时监测。
[0070]该液压系统作为我厂舵桨装置研发的一部分，栗站回转驱动和润滑冷却采用电机驱动，共实现舵桨装置两种功能，即回转冷却功能和润滑冷却功能。回转系统栗采用闭式柱塞变量栗，驱动两个回转马达实现机构回转功能；润滑系统采用定量栗实现装置润滑冷却功能。
[0071]由液压栗产生的液压油直接导入与回转齿轮相联的液压马达内，液压马达转动与中间部件相联的回转环，从而实现推进装置的转动。控制系统可以根据舵桨机实际位置和要求位置的偏差，通过电气对回转栗进行比例调节。
[0072]压力油箱维持螺旋桨轴和回转管密封内的内部静压，使在密封受到损坏时可以立即收到报警信号，以便及时修理。当密封油柜中的油位下降时，控制系统中将产生报警。
[0073]液压系统中所有部件都在制造厂车间内装配完成并进行试验，这样可以大大简化在船厂安装舵桨时的工序和工作量。
[0074]转舵系统由一个电机带动闭式变量柱塞栗32提供动力油，驱动两个油马达43.1、43.2转动舵桨的支撑管来达到转舵的目的。闭式变量柱塞栗32包括主栗P1.1、辅栗P1.2两个，油路分为两部分，一路是低压辅栗油路，一路是高压主栗油路。
[0075]高压主栗油路工作过程:主栗P1.1进出油口经分流阀块45分流后分别连接两个回转马达43.1、43.2的进出油口，驱动马达回转，进而实现装置转动；当油路油压高230bar时，会经溢流阀流回辅油路；栗壳体内泄漏的液压经冷却器25冷却后流回油箱。
[0076]低压辅栗油路工作过程:辅栗经吸油过滤器26从油箱吸油，经双联过滤器21过滤，为主栗提供油压，改变主栗斜盘倾角，从而改变主栗的排量和方向，并补充主油路用于冷却的泄油量；当辅栗油路油压高于24bar时，会经溢流阀回油箱。双联过滤器滤芯脏堵，压差超