过5bar时报警并旁通油路，辅栗油路油压低于1.2MPa时触发压力继电器29报警。
[0077]润滑冷却单元:电机P2启动后，带动齿轮栗19转动，油液经双联过滤器18过滤，一路经顺序阀12，流经冷却器10进行冷却，油液经冷却后分流成3路，一路经节流孔7流入推进器进行润滑，一路经单向阀8流回油箱，一路经节流孔9流回缓冲油箱；流经顺序阀12内先导阀的油液经单向阀6流回润滑油箱；压力表15、压力继电器14监测润滑油路压力，当压力低于6bar时压力继电器14发出报警信号。
[0078]压力油箱单元:压力油箱中的油液用于维持螺旋桨轴和回转管密封内的内部静压，油箱内部需保持一定的压力，压缩空气通过气动阀组36、36、37、38进入压力油箱，使其保持一定的气压，当气压超过0.45bar单向阀39开启；当压力油箱中的油位下降时，液位继电器34会发出报警信号，打开截止阀40，油液经双联过滤器18过滤后，一路作为压力油箱的补油油路流至压力油箱；截止阀41用于压力油箱放油。
[0079]本实用新型的有益效果:
[0080]1.具有更高可靠性，结构简单，操作方便，控制可靠；
[0081]2.控制系统可以根据舵桨机实际位置和要求位置的偏差，通过电气对回转栗进行比例调节。
[0082]3.回转系统包括独立的油箱，即回转系统与润滑系统是完全分开的，这样可以避免由于润滑系统中进入杂质而使液压回转系统中昂贵的部件受损。
[0083]4.压力油箱维持螺旋桨轴和回转管密封内的内部静压，使在密封受到损坏时可以立即收到报警信号，以便及时修理。当密封油柜中的油位下降时，控制系统中将产生报警。
[0084]5.液压系统中所有部件都在制造厂车间内装配完成并进行试验，这样可以大大简化在船厂安装舵桨时的工序和工作量。
[0085]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0086]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，包括电机栗组， 所述电机栗组包括第一电机和闭式变量柱塞栗(32)，所述第一电机连接闭式变量柱塞栗(32)，所述闭式变量柱塞栗(32)油口连接第一分流阀块(45)油口，所述第一分流阀块(45)第一分流口连接第一回转马达(43.1)第一控制端，所述第一分流阀块(45)第二分流口连接第二回转马达(43.2)第一控制端，所述第一回转马达(43.1)第二控制端和第二回转马达(43.2)第二控制端分别连接第二分流阀块(44)的分流口，电机带动闭式变量柱塞栗(32)提供动力油，驱动所述第一回转马达(43.1)和第二回转马达(43.2)转动螺旋桨的支撑管实现转舵。2.根据权利要求1所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，所述闭式变量柱塞栗(32)集成补油栗为系统提供补油压力，即闭式变量柱塞栗(32)包括主栗和补油辅栗; 所述电机连接变量栗，所述主栗和辅栗油口并联后连接第一分流阀块(45)油口，所述辅栗油口还连接回转冷却单元送油油路和回油油路。3.根据权利要求2所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，所述回转冷却单元包括:第一冷却器(25)、吸油过滤器(26)、第一双联过滤器(27); 吸油过滤器(26)吸取油箱中的油品，所述吸油过滤器(26)连接辅栗吸油油路，辅栗压油口连接第一双联过滤器(27)送油口，所述第一双联过滤器(27)出油口连接闭式变量柱塞栗(32)补油入口，所述第一冷却器(25) —端连接闭式变量柱塞栗(32)泄露油口，所述第一冷却器(25)另一端连接油箱。4.根据权利要求1所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，还包括润滑冷却单元， 所述润滑冷却单元出油口连接第二分流阀块(44)，所述润滑冷却单元送油油路连接压力油箱单元，在压力油箱液位低时为其补油。5.根据权利要求4所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，所述润滑冷却单元包括:第二冷却器(10)、顺序阀(12)、第二双联过滤器(18)、齿轮栗(19); 第二电机连接齿轮栗(19)，所述齿轮栗(19)输油油路连接第二双联过滤器(18)进油口，所述第二双联过滤器(18)出油口连接顺序阀(12)进油口，所述顺序阀(12)出油口连接第二冷却器(10)进油口，所述第二冷却器(10)出油口输送润滑油品。6.根据权利要求5所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，所述第二冷却器(10)分为三个油路，所述第二冷却器(10)第一油路通过第一节流孔(7)连接螺旋桨推进器，对所述螺旋桨推进器进行润滑，所述第二冷却器(10)第二油路通过第一单向阀(8)流回润滑冷却油箱，所述第二冷却器(10)第三油路通过第二节流孔(9)连接缓冲油箱。7.根据权利要求4所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，所述压力油箱单元包括:气动阀组、第一截止阀(40)、第二截止阀(41)、压力油箱； 气动阀组连接压力油箱，通过气动阀组将压缩空气送入压力油箱，控制压力油箱的空气压力，所述第一截止阀(40)连接在润滑冷却单元和压力油箱单元的油路之间，所述第二截止阀为压力油箱放油口。8.根据权利要求7所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，所述气动阀组包括:气动单向阀(35)、气动减压阀(36)、第一空气滤清器(37)、两位三通气动换向阀(38); 所述压力油箱连接气动单向阀(35) —端，所述气动单向阀(35)另一端连接气动减压阀(36) —端，所述气动减压阀(36)另一端连接第一空气滤清器(37) —端，所述第一空气滤清器(37)另一端连接两位三通气动换向阀(38) —端，所述两位三通气动换向阀(38)另一端接入压缩空气。9.根据权利要求1所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，还包括第二截止阀(20)，所述第二截止阀(20) —端连接油箱，主要功能是回转冷却单元油箱放油口。10.根据权利要求1-9任一项所述的新型全回转舵桨液压伺服系统，其特征在于，还包括:空气滤清器、液位计、液位继电器、温度计、温度传感器； 所述回转冷却单元和润滑冷却单元的油箱分别安装空气滤清器、液位计、液位继电器、温度计、温度传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型全回转舵桨液压伺服系统，包括电机泵组，所述电机泵组包括第一电机和闭式变量柱塞泵，所述第一电机连接闭式变量柱塞泵，所述闭式变量柱塞泵油口连接第一分流阀块油口，所述第一分流阀块第一分流口连接第一回转马达第一控制端，所述第一分流阀块第二分流口连接第二回转马达第一控制端，所述第一回转马达第二控制端和第二回转马达第二控制端分别连接第二分流阀块的分流口，电机带动闭式变量柱塞泵提供动力油，驱动所述第一回转马达和第二回转马达转动螺旋桨的支撑管实现转舵。本实用新型全回转舵桨液压系统，工作可靠，噪音减小，功率范围扩大。
【IPC分类】F15B21/04, F15B20/00, B63H25/28, F15B21/08
【公开号】CN205101322
【申请号】CN201520826594
【发明人】冀庆康, 李宁宁, 王忠江, 周公林, 黎海宏, 郑协
【申请人】中船重工重庆智能装备工程设计有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月21日