双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，包括行程反馈电子尺、伺服控制器、高效节能伺服电机和液压齿轮泵，及若干液压油缸组件；所述行程反馈电子尺检测设备上的运动部件行走的线性位移，并及时反馈至伺服控制器处，以进行曲线定位模拟；所述高效节能伺服电机为液压齿轮泵的动力源，其通过伺服控制器对液压齿轮泵实现参数曲线控制，使高效节能伺服电机输出的转速可根据伺服曲线进行改变，所述液压齿轮泵连接油箱；所述高效节能伺服电机控制液压齿轮泵的流量及压力输出，所述液压齿轮泵根据获得的流量及压力输出控制各液压油缸组件输出所需完成工作。其具有精准平稳、响应快、动作敏锐、节能、性能稳定、容易调试的特点。
【专利说明】
双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种伺服液压系统，具体是一种用于双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统。
【背景技术】
[0002]目前现有技术的双工位塑料中空成型设备的液压系统，一般使用常规的三相电机配套双联叶片栗作为液压系统动力主体，通过比例压力阀及比例流量阀(俗称PQ阀)对系统压力及流量进行主导调整，从而间接控制系统压力及流量的输出。此方式由于搭配简单，故被广泛应用于目前的液压中空成型设备上，但伴随而来的缺点如下:a.由于PLC先通过确定动作位置信息，发出指令到PQ阀进行压力流量的控制执行，PQ阀自身的响应速度有限，且反馈通过PLC后时间的延迟，导致压力流量输出的响应速度不足，使动作响应滞后，最明显的效果就是移模动作的减速滞后，导致移模动作冲击偏大，降低机台稳定性;b.在吹制成型时间较长的制品时，设备动作停止时间较长，常规液压栗电机都是处于空转状态，能耗被白白浪费；c.由于PLC及PQ阀的滞后滞后响应，导致移模动作需增加刹车阀或移模油缸增加缓冲结构实现加减速缓冲，动作调试难度大。
[0003]鉴于以上现有塑料中空成型设备液压系统的缺陷，若需改良现有液压技术的响应慢、能耗大、难调试等问题，必须对现有的液压技术进行针对性的革新，以适应塑料中空成型设备动作控制技术的发展，因此，需要进一步改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种响应速度快、能耗低、容易调试、参数化程度高的双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，其特征在于:包括行程反馈电子尺、伺服控制器、高效节能伺服电机和液压齿轮栗，及若干液压油缸组件;所述行程反馈电子尺检测设备上的运动部件行走的线性位移，并及时反馈至伺服控制器处，以进行曲线定位模拟;所述高效节能伺服电机为液压齿轮栗的动力源，其通过伺服控制器对液压齿轮栗实现参数曲线控制，使高效节能伺服电机输出的转速可根据伺服曲线进行改变，所述液压齿轮栗连接油箱;所述高效节能伺服电机控制液压齿轮栗的流量及压力输出，所述液压齿轮栗根据获得的流量及压力输出控制各液压油缸组件输出所需完成工作。
[0007]所述行程反馈电子尺安装于设备的运动部件上。
[0008]所述液压油缸组件包括若干个摆架油缸、若干个锁模油缸和/或若干个插笔油缸。
[0009]所述摆架油缸、锁模油缸和/或插笔油缸彼此并联连接。
[0010]所述摆架油缸通过叠加式平衡阀连接主油路;所述锁模油缸通过第一电-液换向阀、液控单向阀和/或第二电-液换向阀连接主油路;所述插笔油缸通过电磁换向阀连接主油路。[0011 ]本实用新型的有益效果如下:
[0012]I)行程反馈电子尺直接把运动部件的线性位移反馈至伺服控制器，伺服控制器根据动作的位置进行模拟曲线及参数，对高效节能伺服电机转速进行控制，从而控制液压齿轮栗的输出压力及流量，达到控制液压油缸的压力及流量，从而使液压油缸动作更加精准平稳，这样信息直接与高效节能伺服电机和伺服控制器反馈，使高效节能伺服电机响应速度加快，使液压动作反应更加敏锐。
[0013]2)在制品成型电机空转的情况下，高效节能伺服电机可停止空转，直到需要启动时再进行启动，减少能量浪费。
[0014]3)高效节能伺服电机及伺服控制器直接进行参数曲线控制，对于输出压力及流量可作线性控制，可取消使用PQ阀的同时，响应速度加快，同时降低油温，减少漏油现象以及因油温变化导致的动作不稳定。
[0015]4)伺服控制器只需根据所要求行程及速度设置参数，即可自动运算曲线，使设备动作调试难度大大降低。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例的油路图。
[0017]图中:Vl为油箱，V2为空气滤清器，V3为油位、温度计，V5为伺服控制器，V6为高效节能伺服电机，V7为吸油过滤器，V8为球阀，VlO为换向阀块，V12为压力表，V13为测压软管，V14为叠加式平衡阀，V15为第一电-液换向阀，V16为液控单向阀，V17为第二电-液换向阀，V18为电磁换向阀，V19为摆架油缸，V20为锁模油缸，V21为插笔油缸。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]参见图1，本双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，包括行程反馈电子尺、伺服控制器V5、高效节能伺服电机V6和液压齿轮栗，及若干液压油缸组件;所述行程反馈电子尺检测设备上的运动部件行走的线性位移，并及时反馈至伺服控制器V5处，以进行曲线定位模拟;所述高效节能伺服电机V6为液压齿轮栗的动力源，其通过伺服控制器V5对液压齿轮栗实现参数曲线控制，所述液压齿轮栗连接油箱VI;所述高效节能伺服电机V6控制液压齿轮栗的流量及压力输出，所述液压齿轮栗根据获得的流量及压力输出控制各液压油缸组件输出所需完成工作。
[0020]进一步地，所述高效节能伺服电机V6配套伺服控制器V5，高效节能伺服电机V6带动齿轮栗进行压力流量输出，通过伺服控制器V5设定及模拟的参数化曲线，间接控制油栗输出的流量及压力，使用液压油缸组件输出所需完成动作。而动作部件的所有线性位移则通过行程反馈电子尺把信息直接反馈至伺服控制器V5，再利用伺服控制器V5进行运算从而模拟出最佳运动曲线，再把信息反馈及控制高效节能伺服电机V6按所需要求输出转速而驱动齿轮栗输出相应的压力及流量。
[0021]进一步地，所述行程反馈电子尺安装于设备的运动部件上。
[0022]进一步地，所述液压油缸组件包括若干个摆架油缸V19、若干个锁模油缸V20和/或若干个插笔油缸V21。所述摆架油缸V19、锁模油缸V20和/或插笔油缸V21彼此并联连接。所述摆架油缸V19通过叠加式平衡阀14连接主油路;所述锁模油缸V20通过第一电-液换向阀V15、液控单向阀V16和/或第二电-液换向阀V17连接主油路;所述插笔油缸V21通过电磁换向阀18连接主油路。
[0023]工作原理:本结构针对现有技术存在的缺陷进行改进，其使用高效节能伺服电机V6代替传统技术中的三相油栗电机，通过伺服控制器V5控制高效节能伺服电机V6转速，通过液压齿轮栗实现压力流量的输出转化，实现锁模工位移动的参数伺服控制操作，根据安装于运动部件上的行程反馈电子尺，把信息反馈至伺服控制器V5，进行计算模拟最佳伺服曲线，从而按照参数曲线实现合理转速输出，驱动液压齿轮栗实现最终的压力流量输出，大大降低了液压动作的调试难度，而行程反馈电子尺、伺服控制器V5、高效节能伺服电机V6、液压齿轮栗及运动部件等所形成的闭环信息系统，使各元件信息传递及响应速度大大加快，克服了传动液压系统响应速度慢，动作滞后的问题，同时在设备制品成型的动作空白期停止伺服电机V6的运作，又达到节能的效果，由于伺服参数化的提升，对设备的自动化、人性化程度扩展，更上了一个很大的台阶，另外由于高效节能伺服电机V6与液压齿轮栗的合理启动运作，系统油温得以改善，大大降低系统油泄漏等油污染现象。
[0024]因此与传统技术相比，本实用新型具有系统配置简单(直接省掉PQ阀)，能很有针对性地解决双工位塑料中空成型设备的系统的调试难度大，响应速度慢等问题，且实现设备伺服参数化程度的提升，同时使设备的稳定性、能耗以及环保等领域都有很大的提升的优点。根据测试表明，相比于同类技术的液压系统的实现方式，本系统的节能效果至少达到30—50%，调试效率提高60%以上，且在多工位塑料中空成型设备上安装优化简单直观，提高设备的自动化程度及加快生产效率，且环保整洁，故可广泛推广于双工位或多工位塑料中空成型设备上的使用。
[0025]上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，其特征在于:包括行程反馈电子尺、伺服控制器(V5)、高效节能伺服电机(V6)和液压齿轮栗，及若干液压油缸组件;所述行程反馈电子尺检测设备上的运动部件行走的线性位移，并及时反馈至伺服控制器(V5)处，以进行曲线定位模拟;所述高效节能伺服电机(V6)为液压齿轮栗的动力源，其通过伺服控制器(V5)对液压齿轮栗实现参数曲线控制，所述液压齿轮栗连接油箱(VI);所述高效节能伺服电机(V6)控制液压齿轮栗的流量及压力输出，所述液压齿轮栗根据获得的流量及压力输出控制各液压油缸组件输出所需完成工作。2.根据权利要求1所述双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，其特征在于:所述行程反馈电子尺安装于设备的运动部件上。3.根据权利要求1所述双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，其特征在于:所述液压油缸组件包括若干个摆架油缸(V19)、若干个锁模油缸(V20)和/或若干个插笔油缸(V21)04.根据权利要求3所述双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，其特征在于:所述摆架油缸(V19)、锁模油缸(V20)和/或插笔油缸(V21)彼此并联连接。5.根据权利要求4所述双工位塑料中空成型设备的伺服液压系统，其特征在于:所述摆架油缸(V19)通过叠加式平衡阀(14)连接主油路;所述锁模油缸(V20)通过第一电-液换向阀(V15 )、液控单向阀(V16 )和/或第二电-液换向阀(V17 )连接主油路;所述插笔油缸(V21)通过电磁换向阀(18)连接主油路。
【文档编号】F15B15/20GK205592207SQ201620318432
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】温国锋, 冯伟光, 张荣锋
【申请人】中山市富邦机械有限公司