专利名称：十字轴内装式铰链联轴器型少齿差传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种改进的少齿差传动机构，是一种以十字轴内装式铰链联轴器作为等角速度转换机构的少齿差传动机构。
背景技术：
现有的少齿差传动中的等角速度转换机构的常见型式有销轴式、浮动盘式、滑块式、曲柄式及零齿差式。它们的特点不同，但共同的主要缺点是制造精度要求高、加工难度大，并且，行星齿轮的轴承受力大、轴承寿命短，其中有些型式只适合小功率的传动。
专利02150038 X万向节式少齿差卷简中提出的以万向节作为等角速度转换机构的少齿差传动，其结构特点是二个十字销孔环、各对叉头与8根销轴在装配前是各自分开的独立零件。装配时销轴只能从各对叉头的外侧装入。
其缺点是1、为了保证销轴在销孔内的安装牢固、可靠，销孔必需有一定的轴向长度。同时，为了保证销孔的强度，销孔壁必需有一定的厚度。因此，各叉头及十字销孔环的尺寸及重量就较大，高速运转时产生的惯性力、振动及噪声也较大。
2、销轴与销孔间是滑动摩擦，承载运转时销轴与销孔间的比压较大，因此，发热与摩损也较大。
噪声及发热的大小，是机械设备运行质量的重要指标，这种结构形式只适用于小功率的传动，不适合于高速、重载。
发明内容
本发明的目的是设计出一种发热及摩损小、振动及噪声小，制造精度要求不高、易于制造、成本低，并且，行星轴承受力小、寿命长，适用于各种大小的速度及载荷的少齿差传动机构。
本发明的任务是这样完成的。
由一个单偏心少齿差齿轮付及一个十字轴内装式铰链联轴器组成一个少齿差传动机构。
行星齿轮的一个端面上置有一对叉头。
联轴器由行星齿轮上的叉头、一个中空的双叉、二个中空的十字轴、一个单叉及8个滚动轴承组成。每个叉头上都开有一个轴承孔，滚动轴承的内圈安装在十字轴的轴头上，轴承外圈安装在叉头上的轴承孔内，联接成一个空心的十字轴内装式铰链联轴器，其中的行星齿轮与单叉轴之间，可相对作任意方向的转动及经向平移。可完成行星齿轮与单叉轴间的等角速度转换。
行星齿轮通过轴承安装在偏心轴上，偏心轴的一端通过轴承支承在单叉轴端头的轴承孔内。
本发明的结构特点是十字轴是一个整体，并可从叉头内侧装入，保证了滚动轴承的可装性。十字轴的轴头与叉头上的轴承孔间装有滚动轴承。
其优点是1、由于十字轴是一个整体，因此，轴头结构牢固、强度大。设计时尺寸可以做得较小，重量较轻，运转时产生的惯性力及振动、噪声较小。
2、由于各十字轴的轴头与叉头上的轴承孔间装有滚动轴承，运转时是滚动摩擦，摩擦力很小，因此，摩损及发热很小。
本发明的整体结构简单、装拆方便，制造精度要求不高、便于制造、成本低，行星齿轮轴承受力小，寿命长，适用于各种大小的工作速度及载荷的传动，特别适用于高速、重载的场合。
具体实施例方式
外动力源从偏心轴输入，输出方式有二种。
第一种，内齿轮与机架固联不动，单叉轴通过轴承支承在机架上，行星轮在内齿轮的约束下作平面运动，通过铰链联轴器从单叉轴输出。
第二种，单叉轴与机架固联不动，行星齿轮在铰链联轴器的约束下作平动，通过与内齿轮的啮合，从内齿轮输出。
以下结合实施例附图对本发明作描述，
图1与图2是第一种输出方式，图3与图4是第二种输出方式。
实施例1图1所示的是行星齿轮通过单叉轴输出的减速器结构简图。
行星齿轮10的一个侧面上，有一对叉头，两个叉头对称分布在行星齿轮轴心线的两侧。两个叉头上都加工有一个轴承孔，这两个轴承孔有一根公共的轴心线，与行星齿轮的轴心线垂直。
单叉轴15通过两个轴承1、2支承在减速器机壳内，一个端头伸出在机壳外输出动力，另一个端头上加工有一个轴承孔，在轴承孔的外园周上置有一对叉头，两个叉头对称分布在单叉轴的轴心线两侧，两个叉头上都加工有一个轴承孔，这两个轴承孔有一根公共的轴心线，与单叉轴的轴心线垂直。
偏心轴8的一端通过轴承支承在机壳上，另一端通过轴承3支承在单叉轴一端的轴承孔内，行星齿轮10通过行星轴承9套装在偏心轴上，内齿轮11与行星齿轮10啮合，并与机壳固联。
双叉6的中间部分是中空的环状体，两侧各有一对叉头，与行星齿轮及单叉轴15相同的是每对叉头的两个叉头上都加工有一个轴承孔，这两个轴承孔有一根公共的轴心线，两对叉头的公共轴心线相互平行或垂直。双叉的位置处于行星齿轮与单叉轴之间，双叉上的两对叉头，分别与行星齿轮上一的对叉头及单叉轴上的一对叉头对应，呈十字形放置。
十字轴12、14的中间部分是中空的环状体，在环状体的外园周上，按十字形位置加工有4个相互垂直的轴头。
十字轴12的位置，处于行星轮的一对叉头及双叉上一侧的一对叉头的中间，其中两个轴头与行星轮叉头上的两个轴承孔对应，置于同一条公共轴心线上，装配时从行星轮叉头的内侧放到预定的位置上，两个滚动轴承7从叉头的外侧装入，轴承的内圈套在十字轴12的轴头上，外圈装在行星轮叉头的轴承孔中，将行星轮与十字轴联接成一个整体，并且，行星轮及十字轴都可相对这一组由行星轮叉头的轴承孔，及十字轴上的两个轴头组成的公共轴心线灵活转动。
十字轴12上的另外两个轴头，与双叉这一侧的两个叉头上的轴承孔相对应，置于同一条公共轴心线上，装配时也从双叉的叉头内侧放到预定的位置上。两个滚动轴承13从双叉的叉头外侧装入，轴承的内圈套在十字轴12的轴头上。外圈装在双叉叉头上的轴承孔内，将十字轴12与双叉联接成一个整体，并且，双叉及十字轴都可相对这一组由双叉的叉头轴承孔及十字轴上的这两个轴头组成的公共轴心线灵活转动。
经过这样的联接，双叉相对行星齿轮可作空间任意方向的转动。
用同样的方法，用两个轴承5，将单叉轴与另一个十字轴14联接成一个可相对灵活转动的整体。用两个轴承4，将十字轴14与双叉联接成一个可作相对灵活转动的整体。
此时，行星齿轮与单叉轴间，不仅可相对作空间任意方向的转动，还可沿各自的经向，作任意方向的平动。行星齿轮与单叉轴间可完成等角速度转换。
工作时减速器机壳固定，与内齿轮啮合的行星齿轮作平面运动，从单叉轴输出工作。
实施例2图2所示的是行星齿轮通过单叉轴输出的卷扬机结构简图。
与图1不同的是，内齿轮11与卷简16的一个支架固联不动，卷筒16与单叉15固联，单叉的外伸端通过轴承1支承在卷筒的另一个支架上。
工作时，外动力源通过偏心轴带动行星轮作平面运动，行星齿轮通过单叉轴带动卷筒转动工作。
实施例3图3是内齿轮输出的卷扬机结构简图。
与图2不同的是，内齿轮与卷筒固联，单叉轴通过二个轴承1、2支承在卷筒内，卷筒可相对单叉轴转动，单叉轴的外伸端与支架固联不动。
工作时，外动力源通过偏心轴输入，行星齿轮作平动，经行星齿轮与内齿轮间的啮合传动，减速增力后的动力通过内齿轮带动卷筒转动工作。
实施例4图4是内齿轮输出的调度绞车结构简图。
与图3不同的是，较车的离合轮17与单叉轴固联，单叉轴的这一端，通过轴承18支承在支架上。
工作时，制动离合轮17，此时单叉轴不动，外动力源通过偏心轴带动行星齿轮作平动，经行星齿轮与内齿轮间的啮合传动，减速后的动力通过内齿轮带动卷筒转动工作。
如松开离合轮，则动力源断开。
权利要求
1.一种以十字轴内装式铰链联轴器作为等角速度机构的少齿差传动机构，由一个单偏心少齿差齿轮付和一个十字轴内装式铰链联轴器组成，其特征是(1).行星齿轮的一个端面上，置有一对叉头；(2).联轴器由行星齿轮上的叉头、一个中空的双叉、二个中空的十字轴、一个单叉轴及8个滚动轴承组成，每个叉头上都有一个轴承孔，滚动轴承的内圈安装在十字轴的轴头上，轴承外圈安装在叉头上的轴承孔内，联接成一个空心的十字轴内装式铰链联轴器；(3).行星齿轮套装在偏心轴上，偏心轴的一端，通过轴承支承P在单叉轴端头的轴承孔内。
全文摘要
本发明涉及一种以十字轴内装式铰链联轴器作为等角速度转换机构的少齿差传动机构，由该种联轴器与一个单偏心少齿差齿轮副组成。由行星齿轮上的叉头、一个中空的双叉、二个中空的十字轴、一个单叉轴及8个滚动轴承组成的十字轴内装式铰链联轴器可完成行星齿轮与单叉轴间的等角速度转换，运行时噪声及发热小，整机结构简单，该种联轴器的制造精度要求不高，便于制造、成本低，行星轮轴承受力小、寿命长。适用于各种大小的速度及载荷的传动。
文档编号F16H1/28GK1952436SQ20051003063
公开日2007年4月25日 申请日期2005年10月18日 优先权日2005年10月18日
发明者徐至辉 申请人:徐至辉