转动输出装置的制作方法

专利名称：转动输出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及转动输出装置，可用于例如电动起子或类似电动工具中， 且当马达被控制停止运转时能够锁紧马达的输出轴，从而使输出轴停止转动。
背景技术：
具有如上所述的当马达被控制停止运转时，锁紧输出轴的功能的电动 工具是已有的技术(例如，下面提到的专利文献l)。
专利文献1描述的锁紧机构中，输出轴与输入轴之间设有余隙角(play angle)，并在输出轴侧设有锁紧板和保持板，其中锁紧板被径向向外(沿锁紧 方向)抵压，保持板利用导槽限制锁紧板的位置。
锁紧机构的动作方式如下。当输入轴正在转动时(被驱动)，保持板 将锁紧板限制在径向向内的位置。因此，输出轴没有被锁紧而可自由转动。当 马达停止转动而因此输入轴停止转动时，输出轴由于惯性还会转动一个余隙角。 因此，与输入轴相关联的锁紧板会径向向外移动，穿过保持板的导槽。结果， 输出轴被自动锁紧。
如上所述，当马达停止转动时，专利文献1中描述的锁紧机构利用惯 性即时地锁紧输出轴。因此，当马达停止时，操作者无需将输出轴转动一个余 隙角的位移，从而极大地提高了操作性能。
然而，专利文献1描述的利用惯性的锁紧机构存在以下问题。
例如，当马达在低速转动后被停止时，"由于惯性产生的转动"不够足够的大。那么，输出轴就不会被自动锁紧。
在这种情形下，将会发生以下状况。如果才喿作者4姿之前输出轴转动的 方向转动输出轴，这意味着输出轴沿着"由于惯性产生的转动"的方向被转动。 因此，输出轴被锁紧。相反，如果操作者以相反的方向转动输出轴，输入轴也 会沿与输出轴相同的方向转动。因此，锁紧板和输入轴的相对位置不会产生变 化。结果，输出轴没有被锁紧。
当如上所述输出轴没有被锁紧时，锁紧机构不会实现其功能。另外， 由于输出轴没有被锁紧，操作者需要转动输出轴，使得输出轴接收马达停止运 转的负荷的操作时间被延长。这样降低了操作性能。
为了解决这个问题，专利文献l增加锁紧操作机构，其使用行星齿轮 组与此机构搭配，无论操作者向哪个方向转动输出轴，锁紧板与输入轴之间的 相对位置都会发生变化，从而保证输出轴被锁紧。
专利文献1:日本特开平11-37187号^H艮。 发明内容本发明欲解决的技术问题
然而，在增加了这种锁紧操作机构之后，需要额外增加复杂的行星齿 轮组，其可能降低锁紧机构本身的可靠性、耐久性或类似特性。而且，这种锁 紧操作机构需要一定的空间，使得锁紧机构无法制作得4艮紧凑。
本发明的目的是提供一种转动输出装置，其包括锁紧机构，当输入轴 停止转动时，锁紧机构自动锁紧输出轴，其锁紧既不是靠惯性，也不是靠操作 员转动输出轴的方式。解决问题的方案
根据本发明的转动输出装置包括转动输入体，用于输入转动驱动力； 转动输出体，与所述转动输入体同轴设置，以从所述转动输入体接收驱动力和 输出转动力，所述转动输出体与转动输入体之间具有预定的余隙角；固定件， 设置在所述转动输出体的外圆表面上并被限制转动；导引保持板，固定至所述 转动输出体，以与所述转动输出体一起转动；相对转动装置，固定至所述转动 输出体，以相对于所述转动输入体转动所述导引保持板；移动锁紧板，被所述 导引保持板保持，以被径向向外抵压并可与所述固定件固定连接；锁紧操作槽， 设置在所述导引保持板内，以径向向外释放所述移动锁紧板和固定连接所述移 动锁紧板至所述固定件；以及释放操作槽，设置在转动输入体上，以利用所述 转动输入体的转动来径向向内导引所述移动锁紧板并释放所述移动锁紧板与所 述固定件的固定连接；根据所述转动输入体的转动驱动的停止，所述相对转动 装置相对地转动所述导引保持板。
转动驱动的停止包括转动被停止的时刻和被停止之后的时间。根据上述结构，才艮据转动输入体的转动驱动的停止，相对转动装置相 对于转动输入体转动导引保持板。因此，设在导引保持板上的锁紧操作槽径向 向外释放移动锁紧板并固定链接锁紧板至固定件。如此，锁紧机构可被自动置 于锁紧状态。
根据转动输入体的转动，设在转动输入体上的释放操作槽径向向内导 引移动锁紧板并释放移动锁紧板与固定件的固定链接。如此，锁紧机构可被自 动从锁紧状态释放。
在本实施例的一个实施例中，相对转动装置为同方向转动装置，当所 述转动输入体停止转动时，所述同方向转动装置在所述转动输入体已经被转动 的方向上相对于所述转动输入体转动所述导卩1保持板。
根据上述结构，因转动输入体的使锁紧机构从锁紧状态释放的相对转 动而产生的锁紧操作槽与释放操作槽的相对位置的变化可被降低。因此，移动锁紧板可确保被径向向外释放和固定连接至固定件，锁紧机构因此可被置于锁 紧状态。
在本发明的一个实施例中，所述同方向转动装置相对于所述转动输入 体转动所述导引保持板与所述余隙角对应的角度。
根据上述结构，因转动输入体的使锁紧机构从锁紧状态释放的相对转 动而产生的锁紧操作槽与释放操作槽的相对位置的变化可被消除。因此，移动 锁紧板可进一步保证被径向向外释放和固定连接至固定件，锁紧机构因此可被 置于锁紧状态。由于移动锁紧板可与固定件连接，无需移动锁紧板与锁紧操作槽或释 放操作槽的间隙配合，因此可以提供不具有余隙的锁紧机构。
在本发明的一个实施例中，转动输出装置包括多个所述的同方向转动 装置。根据上述结构，与仅设一组同方向转动装置的结构相比，相对于转动 输入体转动导引输出板的力可以得到提高。如此，导引输出板可确保相对于转动输入体纟皮转动。
在本发明的一个实施例中，所述同方向转动装置包括弧形槽，具有 弧形形状；以及可与所述弧形槽配合的弧形爪，所述弧形爪具有与所述弧形槽 实质上相同的形状。根据上述结构，导引保持板相对于转动输入体的平滑转动可以利用弧 形槽和弧形爪的弧形实现。如此，可进一步保证导引保持板相对于转动输入体 被转动。
在本发明的一个实施例中，所述同方向转动装置的弧形爪利用弹性力 与所述弧形槽配合。根据上述结构，与例如弧形爪利用单独驱动源的驱动力与弧形槽配合7的结构相比，元件或部件的数量可以得到减少，其组装也相对容易。在弧形爪 可利用弹性力与弧形槽配合的情形中，结构相对简单。因此，可以降低锁紧机 构的可靠性、耐用性或其他类似性能的恶化的可能性。 在本发明的一个实施例中，所述移动锁紧板与所述转动输出体之间设 置有避开部。
根据上述结构，锁紧机构中设有避开部。因此，转动输出体的转动不 会被传递。 这样，可确保防止移动锁紧板随转动输出体转动对应"避开部'，的角 度。
因此，可确保防止移动锁紧板随转动输出体一起转动。这样，即使当 转动输入体和转动输出体一起转动且不具有余隙角，移动锁紧板也不会转动。 因此，移动锁紧板与转动输入体的相对位置确保可以变化，从而可确保提供这 种锁紧功能。 在本发明的一个实施例中，所述导引保持板具有多个锁紧操作槽，所 述移动锁紧板具有多个可与所述锁紧操作槽配合的配合突起。
根据上述结构，锁紧操作是将移动锁紧板的多个配合突起与导引保持 板的多个锁紧操作槽配合。 因此，导引保持板与移动锁紧板在多个位置配合在一起，其改善了在 这些位置的刚度，并因此改善了在锁紧状态的锁紧扭矩。
因此，移动锁紧板在锁紧状态提供的锁紧扭矩得到改善，从而提供更 确定和稳定的锁紧功能。 在本发明的一个实施例中，所述导引保持板上的用于将所述导引保持 板与所述转动输出体相互固定的固定部设置成比所述导？ 1保持板的其余部分要厚。根据上述结构，导引保持板上的用于将所述导引保持板与所述转动输 出体相互固定的固定部的厚度要大于导引保持板的其余部分的厚度。因此，受 到转动输出体的压力的区域可被增大。 这样，导引保持板可确保从转动输出体接收转动扭矩，而导引保持板 可变得更薄。
因此，导引保持板可确保从转动输出体接收转动扭矩，锁紧扭矩可得 到改善，而导引保持板可变得更紧凑。 在本发明的一个实施例中，所述移动锁紧板与所述固定件之间设置限 制板，用于限制所述移动锁紧板的位置变化。所述限制板与所述移动锁紧板一 起转动，并使所述限制板接触所述固定件。
根据上述结构，限制板当接触固定件时不会沿移动锁紧板滑动。这种 设置可防止限制板给移动锁紧板的锁紧或释放带来不良影响。 因此，即使设置了限制板，移动锁紧板的锁紧功能也会稳定地发挥作 用，不会产生任何不良后果或约束。
移动锁紧板的位置变化受到限制板的限制。因此，位于释放状态的移
锁紧杉 态。 在本发明的一个实施例中，在限制板接触所述固定件的位置设置有滑 动阻力提高装置。
滑动阻力^t是高装置包括由弹性材料制成的装置。
根据上述结构，限制板接触固定件并具有更高的滑动阻力。这种设置 使限制板的转动更容易因固定件的转动受到限制而被限制。因此，限制板在转 动方向上的位置可确保4^f呆持，移动锁紧板在转动方向上的位置确保被限制板 保持。
在滑动阻力提高装置是由弹性橡胶或树脂材料制成的情况下，限制板 与固定件可一直相互接触。也就是说，由于限制板与固定件之间的相对位置偏 移由滑动阻力提高装置吸收，限制板与固定件可一直相互接触。
因此，移动锁紧板在转动方向上的位置可确保一直被限制板保持。 在本发明的一个实施例中，转动输出装置包括在圓周方向上的多个移 动锁紧板，其中多个移动锁紧板仅被所述限制板一起转动。
根据上述结构，通过提供多个移动锁紧板，锁紧扭矩可以得到提高。 由于多个移动锁紧板可与一个限制板一起转动，这些移动锁紧板可被提供完全 相等的在转动方向上保持位置的力。
因此，这些移动锁紧板在转动方向上的位置不是分开保持的。即使在 设置有多个移动锁紧板的情形下，这些移动锁紧板在转动方向上的位置也可一 直同步保持。 根据本发明的转动输出装置可用于电动工具的输出系统中，也可用于 需要转动输出的设备中。
因此，本发明的转动输出装置极大地提高了电动工具或类似装置在锁 紧状态的操作便利性。
本发明的有益效果 根据本发明，在包括锁紧机构的转动输出装置中，其中当输入轴停止 转动时，锁紧机构自动锁紧输出轴，所述输出轴可确保被锁紧，不需要复杂的 行星齿轮组或类似装置，也不需要靠惯性。


图1是采用转动输出装置的电动工具的侧视图。图2是安装至齿轮壳的转动输出装置的后视图。
图3是转动输出装置安装至齿轮壳上的状态的横截面示意图。
图4是转动输出装置的锁紧机构的元件的主视及后视分解图。
图5是转动输出装置的锁紧机构的元件的立体分解图。
图6是锁环、浮动齿轮、马达侧输出环及输出齿轮在锁紧状态的主视图。
图7是输出齿轮、棘爪弹簧及延迟板在锁紧状态的主视图。
图8是锁环、浮动齿轮、马达侧输出环及输出齿轮在释放状态的主视 图，其中在释放状态，输出齿轮被马达的驱动力沿箭头rl的方向转动。
图9是输出齿轮、棘爪弹簧及延迟板在释放状态的主视图，其中在释 放状态，输出齿轮被马达的驱动力沿箭头rl的方向转动。
图IO是输出齿轮、棘爪弹簧及延迟板在释放状态的主视图，其中在释 放状态，输出齿轮被马达的驱动力沿箭头r3的方向转动。
元件标号i兌明3 转轴
10 转动输出装置 10A锁紧机构
31 输出齿轮 31c 销插入孔 31d 配合槽
32 输出环32d轴插入孑L
32e中部销插入通孔
32g侧部销插入通孔
33锁环
33d插入凹陷
34浮动齿轮
34c间隙配合部
34g挡止销
34h挡止突起
36有腿的O形环
37延迟板
38棘爪弹簧
38c钩部
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本发明最佳实施例以下将参考附图详细描述本发明的实施例。
图1描绘采用根据本发明的转动输出装置的电动工具。如图l所示， 电动工具包括壳体l、电线2、转轴3、轧头4和钻头5。壳体l具有手柄la, 供使用者使用电动工具时握持。电线2设置在手柄la下部。转轴3设在壳体1 前方。轧头4安装到转轴3上。钻头5支持在轧头4上。 壳体1包括主体壳11和安装在主体壳11前部的齿4仑壳12。壳体1内 容纳马达M和将在后面描述的转动输出装置10 (参照图2),马达M可选择 性地沿顺时针方向转动或相反的方向转动。马达M的转动驱动力通过转动输出装置10传递至转轴3。
用于输入马达M的驱动信号的开关手柄6设在壳体1的手柄la的上前部。 本实施例是以具有电线的普通电动工具为例来介绍。然而，电动工具 的电源输入并不应受到限制，本发明也可应用在使用电池的手持型电动工具中。 本发明不应被局限于电动工具中的使用，其也可以使用在起子、研磨机、刳刨 机或类似设备上使用的器具中。本发明不应被限制于使用在由电来驱动的器具 上，其也可以使用在由压缩气体驱动的器具、液压器具或类似器具上。以下将参考图2和图3来描述设置在电动工具上的转动输出装置10。 转动输出装置10包括设在齿轮壳12内的锁紧机构IOA。锁紧机构IOA传递马 达M的输出轴Ml的转动输出，并锁紧或释;^文转轴3。 锁紧机构10A主要包括下列元件输出齿轮31、锁环33、两个浮动 齿轮34、两个输出环32 (32a、 32b)和棘爪弹簧38。输出齿轮31用于接收马 达M的输出轴Ml的转动驱动力。锁环33位于锁紧机构10A的外缘以将锁紧 机构10A固定至齿寿仑壳12。浮动齿轮34可与锁环33的内齿啮合。输出环32 (32a、 32b)可与转轴3嵌合固定以在锁紧机构10A的轴向上从前部和后部固 持浮动齿轮34。棘爪弹簧38可与转轴3嵌合固定并被输出齿轮31止挡。利用 前面这些元件，在马达M纟皮停止的同时或停止后，锁紧机构10A自动锁紧转 轴3。当马达M开始转动时，锁紧机构10A自动释放转轴3。 如图2所示，当/人背面看时，输出轴M1位于转轴3的大约七点钟方 向(图2的左下部)。用于传递输出轴M1的转动驱动力至输出齿轮31的输入 如图4和图5，以下将介绍锁紧才几构IOA的详细结构。图4描绘了转 动输出装置10的锁紧^U勾10A的元件的分解图。在图4中，元件的主4^图和 后视图都被画出。图5描绘了转动输出装置10的锁紧机构10A的元件的分解立体图。 如图4所示，锁紧才几构10A包括轧头侧;渝出环32b、锁环33、两个浮 动齿轮34、两个螺旋弹簧35、设有腿部的O形环36、延迟板(delay plate ) 37、 马达侧输出环32a、棘爪弹簧38和输出齿轮31。这些元件自轧头4以上述顺序 排列。除了两个浮动齿轮34和螺旋弹簧35之外，这些元件組合成一个环并同 轴设置。 转轴3包括轧头轴插入部3a、六角部3b、轴固定部3c、长椭圆形连 接部3d、轴固定部3e。这些元件自图1所示的轧头4侧按上述顺序排列。六角 部3b呈六角形状，当从前部观看时，其大致与一个圆内接，该圆的直径大约是 轧头轴插入部3a的直径的1.5倍。轴固定部3c的横截面实质上与轧头轴插入 部3a的横截面的直径相等，轴固定部3c由轴承13 (图3 )径向支撑，该轴承 13设置在齿轮壳12的内侧的前部。长椭圓形连接部3d具有长椭圆形横截面， 其直径较轧头轴插入部3a的横截面的直径小一些。在此，"长椭圆形"是指按 照如下方式得到的形状，即，将一个圆的圆心两侧的两个分开的部分变成两条 平行的直线，使每条直线的长度小于圆的直径。轴固定部3e的横截面的直径约 为轧头轴插入部3a的直径的一半，且轴固定部3e由轴承(图未示)径向支撑， 该轴承设在齿轮壳12的内侧的大致中心位置。 输出齿轮31是直齿轮，其直径约为长椭圓连接部3d的直径的三倍并 具有适当的厚度。输出齿轮31在前表面具有圆形凹陷部31a。该圆形凹陷部31a 的直径约为输出齿轮31的直径的五分之四，其深度约为输出齿轮31的厚度的 七分之一。/人前部乂见看时，l命出齿轮31在其中部i殳有轴插入孔31b。该轴插入 孔31b可与长椭圆连接部3d间隙配合。输出齿轮31还在轴插入孔31b两侧设 有相对的销插入孔31c。后面将要描述的设在浮动齿轮34中部的挡止销将插入 销插入孔31c内。
输出齿轮31也可以为斜齿轮。
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当/人前部) 见看时，轴插入孔31b大致具有长椭圆的形状，其中顶部和 底部呈弧形并向外突出。长椭圆连接部3d可与轴插入孔31b间隙配合，其间形 成余隙角a (图6)。当从前部观看时，每个销插入孔31c大致呈等腰三角形， 该等腰三角形由三个连续的圆形成，每个圓的直径比浮动齿轮34的挡止销的直 径稍大。这三个圆位于三个角度位置(本实施例中，是位于0度位置、102度 位置和258度位置)。每个销插入孔31c的深度约为输出齿轮31的厚度的四分 之一。销插入孔31 c径向向外延伸。 形成每个等腰三角形底边的弧位于一个间隔位置，该间隔与挡止销的 余隙角a提供的间距相对应。
销插入孔31c可以为贯穿输出齿轮31的通孔。 在圆形凹陷部31a的圆周面上，形成弧形配合槽31d，该弧形配合槽 31d可与后面将要描述的棘爪弹簧38的末端的钩部配合。配合槽31d相对设置， 并将圆形凹陷部31a的中心夹在其间，即，设在轴插入孔31b的两侧。连接配 合槽31d的假想直线与连接销插入孔31c的假想垂直交叉。每个配合槽31d的 长度与余隙角a对应，在此余隙角，长椭圆形连接部3d与圆形凹陷部31a在此 余隙角a间隙配合。 更具体而言，配合槽31d将相对于棘爪弹簧38末端的钩部转动以抵压 弹簧臂，如下所述。为实现这种相对转动，每个配合槽31d的弧的直径在配合 槽31d相对于钩部转动的方向上是变化的。 当从前部观看时，棘爪弹簧38大致呈Z形并包括二弧形的弹性的弹 簧臂38a，弹簧臂38a在棘爪弹簧的中心两侧相对设置。棘爪弹簧38还包括纵 长的长椭圆形中央板38b。弹簧臂38a与中央板38b—体成型。中央板38b在 其中心两侧设有二相对的弧形部。中央板38b的每个弧形部与相连的弹簧臂38a 实质上形成一个圓的四分之一周长，该圆的直径稍小于圆形凹陷部3la的直径。每个弹簧臂38a的末端具有钩部38c。钩部38c径向向外突出并可与对应的配合槽31 d配合。中央板38b在其纵向方向上延伸的中轴线的中央设有 轴插入孔38d,该轴插入孔38d的形状实质上与长椭圆形连接部3d的横截面的 形状相同。中央板38b还设有销插入通孔38e，当从前部观看时，该销插入通 孔38e与销插入孔3lc的形状相同。销插入通孔38e位于轴插入通孔38d的中 轴线径向外侧并与销插入孔31c对应。 马达侧输出环32a具有大致呈长椭圓形的形状，其直径实质上与圆形 凹陷部31a的直径相同，且具有适当的厚度。马达侧l叙出环32a在侧面笔直部 的中部具有配合爪32c。配合爪32c是凭借朝向轧头4方向弯折靠近侧面笔直 部的部位这种方式而形成。马达侧输出环32a还在其中部设有轴插入孔32d， 轴插入孔32d的形状与长椭圆形连接部3d的形状实质上相同。马达侧输出环 32a还设有中部销插入通孔32e,中部销插入通孔32e与销插入孔31c的位置对 应。
配合爪32c可与轧头侧输出环32b的配合孔32f配合。 每个中部销插入通孔32e由三个连续的圆形成，每个圓的直径稍大于 浮动齿轮34的挡止销的直径。这三个圆位于三个角度位置(在本实施例中，位 于0度位置、134度位置和226度位置)。上部圆的半圓的两端利用径向直线 分别连接至两个底部圆，该径向直线的长度为每个连续圆的半径的四分之一 。
在这三个圆的三萃殳弧中，两个底部圆的弧位于一个间隔内，该间隔与 挡止销的二分之一的余隙角a提供的间距相对应。 轴插入孔32d周围具有适当宽度的一部分朝轧头4突起，即，这部分 的厚度大于输出环32a的其余部分的厚度。更具体而言，轴插入孔32d周围的 部分的厚度为其余部分的厚度的1.3倍。 延迟板37由薄板形成，该薄板比输出齿轮31的齿形成的假想圆'J、一 些。延迟板37沿外周界设有挡止槽37a。当从前部观看时，挡止槽37a为圆形， 挡止槽37a具有朝向马达M突出的弧形横截面。有腿的O形环36在挡止槽37a内滑动配合。
延迟板37在中部设有通孔37b，当从前部观看时，该通孔37b为圆形， 其直径比长椭圆形连接部3d的直径大一些。 延迟板37具有两个销插入通孔37c，销插入通孔37c与中部销插入通 孔32e的形状相同。销插入通孔37c大致呈等腰三角形，径向向外延伸，且在 通孔37b两侧相对i殳置。
延迟板37还具有两个销插入通孔37d，以供配合爪32c穿过。矩形通 孔37d在通孔37b两侧相对设置。连接矩形通孔37d的4叚想直线与连接销插入 通孔37c的〗叚想直线垂直相交，且在连"l妄销插入通孔37c的布支想直线方向，矩 形通孔37d长一些。 有腿的O形环36包括圆环部36a，圆环部36a具有圆形横截面且与挡 止槽37a滑动配合。有腿的0形环36也包括圆柱状腿36b，圆柱状腿36b的高 度与圆环部36a的横截面的直径实质上相同，且圓柱状腿36b具有适当的直径。 腿36b设在将圆环部36a实质上三等分的三个角度位置(0度、120 度和240度)。每个腿36b的周界的径向内侧部与圓环部36a的内圆周重合。 每个腿36b的前圆表面自圆环部36a朝向轧头3突出。腿36b的适当直径按以 下方式决定，即，当有腿的0形环36安装至锁环33时，每个腿36b的径向外 端位于锁环33的外圓周之内，使得腿36b可被插入后面将要介绍的插入凹陷 33d中。
圆环部36a和腿36b由弹性橡胶或树脂材料一体成型。 每个浮动齿轮34大致呈梳子形状，具有四个腿和一个向上突起的弧形 部34a。弧形部34a的直径稍小于将在后面介绍的锁环33的内齿形成的,i想圓 的直径。弧形部34a在上^^中部设有三个齿34b，齿34b可与锁环33的内齿配 合。三个齿34b相对于浮动齿轮34的中线呈左右对称关系。
每个浮动齿4仑34在底部中央设有间隙配合部34c。长椭圆形连接部3d 可与间隙配合部34c进行间隙配合，其余隙角为a。每个浮动齿轮34还设有对 称的左和右中部腿34d，其形成间隙配合部34c的腿部。浮动齿轮34的每个腿 34'd与对应外端之间的距离大约为浮动齿轮34的整体宽度的四分之一。 每个浮动齿轮34设有对称的外部腿34e，位于宽度方向上的两端位置， 因此位于中部腿34d外侧且与中部腿34d相隔适当的距离。
每个外部腿34e的底面大约与间隙配合部34c的弧的两端位于同一高 度。每个中部腿34d的长度约为外部腿34c的长度的两倍，每个中部腿34d的 宽度约为外部腿34e的宽度的一半。 外部腿34e与中部腿34d之间在宽度方向上的适当距离比将在后面介 绍的螺旋弹簧35的直径要长一些。每个外部腿34e与对应中部腿34d之间形成 可与螺旋弹簧35间隙配合的弹簧安装部34f。 每个浮动齿4仑34在宽度方向上的中轴线上i文有挡止销34g，挡止销34g 位于弧型部34a的上缘与间隙配合部34c的上缘之间的约中部位置。挡止销34g 固定穿过浮动齿轮34且具有适当的直径和适当的长度。挡止销34g自浮动齿轮 34的后表面朝向马达M突起的这部分的长度设定成约为挡止销34g自浮动齿 轮34的前表面朝向轧头4突起的这部分的长度的四倍。 浮动齿轮34还在弧型部34a的上缘与间隙配合部34c的上缘之间的约 中部位置设有对称的左和右挡止突起34h，挡止突起34h与挡止销34g间隔适 当距离。当从前部观看时，挡止突起34h为圓形，其直径与挡止销的直径实质 上相等，且挡止突起34h利用压力加工而朝轧头4突出。每个挡止突起34h自 浮动齿轮34的前表面向轧头4突起的这部分长度设定成约为挡止销34g自浮动 齿轮34的前表面向轧头4突起的这部分长度的1.5倍。
挡止突起34h仅需要与挡止销34g进行同样的操作和作动。挡止突起 34h可以是固定至前齿轮34,而不需要如本实施例中利用压力加工来形成。
锁紧机构10A具有上和下对称的浮动齿轮34。 一个螺旋弹簧35用于 与上和下对称浮动齿轮的右侧弹簧安装部34f间隙配合，另 一个螺旋弹簧35用 于与上和下对称浮动齿4仑的左侧弹簧安装部34f间隙配合。 锁环33呈环形，具有外圆周和内圆周，外圓周比输出齿轮31的齿构 成的假想圆大一些，内圓周比圆形凹陷部31a稍小。锁环33在内圆周面上设有 内齿33a，内齿33a可与浮动齿轮34啮合。
锁环33在实质上三等分锁环33的三个角度位置(90度、210度、330 度)设有固定突起33b,当从前部观看时，固定突起33b呈圆形。每个固定突 起33b具有预定的直径并利用压力加工而向轧头4突出。锁环33在外圆周的左 下位置设有径向向内延伸的弧形缺口 33c。缺口 33c的设置是为了防止马达M 的输出轴M1与锁环33之间发生干涉。固定突起33b的设置是为了使锁环33与齿轮壳12固定连接。
锁环33的后表面上的凹陷部是利用压力加工形成以形成固定突起 33b，每个凹陷部形成插入凹陷33d,供"逸36b插入。 当从前部观看时，轧头侧输出环32b呈圆形，其直径与马达侧输出环 32a的弧形部的直径相等，并具有适当的厚度。如同马达侧输出环32a，轧头侧 输出环32b在其中部设有轴插入孔32d和中部销插入通孔32e，轴插入孔32d 的形状与长椭圓连接部3d的横截面的形状实质上相同。轴插入孔32d周围的具 有适当宽度的一部分向轧头4突起，即，这部分的厚度大于输出环32b的其余 部分的厚度。 轧头侧输出环32b在中部销插入通孔32e的左右两侧设有左右对称的 侧部销插入通孔32g。每个侧部销插入通孔32g与中部销插入通孔32e之间的 距离与挡止销34g与每个挡止突起34h之间的距离实质上相等。每个侧部销插 入通孔32g的形状是由中部销插入通孔32e的形状"t耍如下方式变形而来。侧部 销插入通孔32g由三个连续圆形成，因此具有沿三个方向突出的弧，但形成中部销插入通孔32e的三个圆中两个底部圆中的其中一个低于另一个底部圆。侧 部销插入通孔32g的高一些的底部圆更靠近轧头侧输出环32b的垂直中线。轧头侧输出环32b具有插入孔32f,插入孔32f可与插入爪32c配合， 且在轧头侧输出环32b的中心的两侧相对设置。连接插入孔32f的假想直线与 连接二中部销插入通孔32e的假想直线垂直相交。
销插入孔31c、中部销插入通孔32e和销插入通孔38e与锁紧^L构10A 径向中心的间隔相等。 正是因为上述结构，如图6所示，上和下对称的浮动齿轮34与锁环 33啮合，使得齿34b与锁环33的内齿33a啮合而处于压缩状态的螺旋弹簧35 与左和右弹簧安装部34f间隙配合。在这种状态下，腿36b插进插入凹陷33d 中，从而将有腿的O形环36安装至锁环33内。向马达M突出的挡止销34g 插入至销插入通孔37c以及马达侧输出环32a的中部销插入通孔32e。向轧头 侧4突出的挡止销34g插入至轧头侧输出环32b的中部销插入通孔32e内。挡 止突起34h分别插入至侧部销插入通孔32g内。插入至矩形通孔37d内的配合 爪32c与配合孔32f配合，使得马达侧输出环32a和轧头侧输出环32b将延迟 板37、有腿0形环36、锁环33和浮动齿轮34固持在其间。
横截面的挡止槽37a接触并沿其滑动。 然后，输出环32、锁环33和类似的如上述方式组装在一起的元件与 棘爪弹簧38和输出齿轮31同轴定位，且转轴3的轴固定部3e插入轧头侧输出 环32b的轴插入孔32d，其插入的深度这样确定，即使轧头侧输出环32b的轴 插入孔32d实质上接触长椭圆连接部3d与转轴3的轴固定部3c分界的端面。
锁紧机构10A以这种方式组装在一起，如图6所示。接着，将结合图6至图13来介绍具有上述结构的锁紧机构10A的锁能。
紧功站图6是锁环33、浮动齿轮34、马达侧输出环32a和输出齿轮31在锁 紧状态的主视图。图7是输出齿轮31、棘爪弹簧38和延迟板37在相同状态下 的主视图。图8是锁环33、浮动齿轮34、马达侧输出环32a和输出齿轮31在 释放状态下的主^L图，其中输出齿轮31在马达M的驱动力的驱动下沿箭头rl 的方向转动。图9是输出齿轮31、棘爪弹簧38和延迟板37在相同状态下的主 视图。图10是输出齿轮31、棘爪弹簧38和延迟板37在释放状态下的主视图， 其中输出齿轮31在马达M的驱动力的驱动下沿箭头r3的方向转动。接下来，在每个状态下的搡作将结合对应的附图来介绍。
首先，如图6和7，在当马达M停止时的锁紧状态，上和下浮动齿轮 34被螺旋弹簧35 (图6和7中未画出来)的压迫力径向向外抵押。因此，内齿 33a与齿34b啮合在一起。挡止销34g和挡止突起34h被阻挡在一个锁紧位置L, 其是位于销插入孔31 c、中部销插入通孔32e和侧部销插入通孔32g的径向向 外的位置。因此，输出环32和输出齿轮31相对于锁环33无法转动。这样，其 长椭圓连接部3d无余隙角地插入轴插入孔32d的转轴3，与输出环32 —道， 无法相对于齿轮壳12转动，其中锁环33与齿轮壳12固定链接。 在此状态，马达M (图1 )的转动从输出轴M1 (图2)传递至输出齿 轮31(图2)，且轴插入孔31b和销插入孔31c沿着箭头rl的方向转动。然而， 由于长椭圆连接部3d和配合槽31d的余隙角a,轴插入孔31b的转动在输出齿 轮31转过a角度之前不会传递至转轴3。因此，输出齿轮31相对于转轴3、输 出环32和类似元件转过余隙角a的位移。 通过输出齿轮31沿箭头rl方向的相对转动，挡止销34g在转动方向 上受到销插入孔31c的转动后(post-rotation)上侧表面AC1的^^压，并沿转动 后上侧表面AC1和转动后下侧表面AC2被径向向内导引至释放位置Rl。 延迟板37沿安装至锁环上的有腿O形环滑动，因此限制挡止销34g 的这种转动，其中挡止销在转动方向上受到销插入孔31c的转动后上侧表面AC1的抵压。因此，浮动齿轮34确保可沿转动后上侧表面AC1和转动后下侧 表面AC2被径向向内导引至释放位置Rl 。 因此，如图8所示，浮动齿轮34克服螺旋弹簧35的压迫力而径向向 内移动，齿34b与内齿33a相互分离，且锁紧机构10A自动地从锁紧状态释放。 这样，输出齿轮31的转动利用轴插入孔31b的转动后下侧表面AC2传递至长 椭圆连接部3d,转轴3因此可被转动。已径向向内移动的浮动齿轮34也与输 出齿轮一起移动。 挡止销34g是与销插入孔37c配合的，因此延迟板37与浮动齿轮34 一起转动。然而，由于延迟板37沿安装至锁环33的有腿O形环滑动，因此延 迟—反37 —直施加一个与挡止销34g的转动方向相反的力。因此，当锁紧^/L构 IOA转动时，导致销34g可确保4皮保持在释;^位置Rl。
因此，即使在锁紧机构转动过程中，有转动方向上或相反方向上的力 施加在转轴3上，转轴3也确保可被保持在释放位置。 由于锁紧机构10A靠马达M的转动驱动力从锁紧状态自动释放，马 达M的转动驱动力可从转轴3轻易且正常地输出。如此，电动工具可正常工作。 因为浮动齿轮34的间隙配合部34c的i殳置，当浮动齿轮34径向向内 移动时，可防止长椭圆连接部3d与浮动齿轮34的干涉，这样保证了自动释放 操作。如上所述，在如图8和9所示的状态，马达M的转动驱动力祐:传递， 因此转轴3被转动。如图9,此时，每个钩部38c的一部分在转动方向rl上被 配合槽31d的后侧角部cl阻挡。在这种状态下，锁紧机构10A被转动，而弹 簧臂3 8a被径向向内抵压。 因此，当马达M停止转动且转轴3去除负载时，棘爪弹簧38利用弹 簧臂38a的径向向外的弹力而被导引至配合槽31d的上述角部cl和弧形侧表 面。这样，棘爪弹簧38与转轴3—起在箭头r2所示的方向上转动，使得钩部38c容纳在配合槽31d内。 通过转轴3的转动，固定至转轴3的输出环32也在箭头r2所示的方 向上转动，但与长椭圆连接部3d之间具有余隙角a(图6)的输出齿轮31并不 转动。由于配合槽38c的弧形部的长度是根据输出齿轮31的余隙角a而定，则
上相对转动。 因此，处于释放位置Rl的挡止销34g被中部销插入孔32e的转动后 下侧表面AC3在箭头r2的方向上抵压，且挡止销34g也被螺旋弹簧35的压迫 力移动至锁紧位置Ll。锁紧机构10A因此被置于图6和图7所示的锁紧状态。 当输出齿轮31沿箭头r3(图7 )的方向从图6所示的锁紧状态转动时， 挡止销34g利用销插入通孔31c而被径向向内导引至释放位置R2 (图7)，其 方式与上述方式实质上相同。锁紧机构10A因此从锁紧状态释放。在图10所 示的状态下，马达M的转动驱动力一皮传递，因此转轴3 ^^皮转动。此时，如图 10所示，每个钩部38c的一部分在转动方向(箭头r3 )上被配合槽31d的后侧 角部c2阻挡。在这种状态下，锁紧机构10A被转动，而弹簧38a被径向向内 抵压。 因此，当马达M停止转动且转轴3去除负载时，净束爪弹簧38利用弹 簧臂38a的径向向外的弹力而被导引至配合槽31d的上述角部c2和弧形侧表 面。这样，棘爪弹簧38与转轴3—起在箭头r4所示的方向上转动，使得钩部 38c容纳在配合槽31d内。通过转轴3的转动，固定至转轴3的输出环32也在 箭头r4所示的方向上转动。处于释放位置R2的挡止销34g利用中部销插入孔 32e和螺旋弹簧35的压迫力而移动至锁紧位置(图7)。锁紧机构10A因此被 置于图6和图7所示的锁紧状态。 如上述结合图9和图10的描述，根据输出齿轮31是沿箭头rl还是r2 的方向转动，钩部38c接触不同的位置，即，配合槽31d的角部Cl或C2。因此，配合槽31d的弧形表面的中心至角部C2的这一部分的曲率半径大于配合 槽31d的弧形表面的中心至角部Cl的这一部分的曲率半径。 由于采用了此种结构，无论输出齿轮31是沿箭头rl还是r2方向转动， 都可以防止钩部38从配合槽3Id完全偏离。
因此，当马达M停止转动且转轴3去除负载时，通过利用弹簧臂38a 的径向向外的弹力在输出齿轮31已被转动的方向上相对地转动转轴3，挡止销 34g可被移动至锁紧位置L。因而，锁紧机构IOA确保可提供锁紧功能。 如上所述，通过自动锁紧输出环32，转轴3可被锁紧。因此，轧头4 (图1 )的拆卸以及电动工具的手动操作可轻易进行。
间隙配合部34c相对于长椭圆连接部3d形成有余隙角。因为此种结构， 即使转轴3在输出环32或类似元件的转动下而转动，浮动齿轮34都可以防止 千涉转轴3的相对转动。 接下来，将介绍包括具有上述结构的锁紧机构10A的转动输出装置10 的功能和效果。
如上所述，本实施例的转动输出装置10包括用于输出转动驱动力的输 出齿轮31;与输出齿轮31同轴设置且与输出齿轮31之间形成余隙角a的转轴 3,用以接收输出齿轮的驱动力和输出转动力；设置在转轴3的外圆表面上的且 被限制转动的锁环33;固定至转轴3以与转轴3 —起转动的输出环32;固定至 转轴3以相对于输出齿轮31转动输出环32的棘爪弹簧38;浮动齿轮34，其被 输出环32固持以^皮径向向外抵压且可与锁环33固定连接；设在输出环32上的 中部销插入通孔32e和侧部销插入通孔32g，用于径向向外释;^丈浮动齿4仑34和 固定连接浮动齿轮34至锁环33;以及设在输出齿轮31内的销插入孔31c，用 于径向向内导引浮动齿轮34和松开浮动齿轮34与锁环33通过马达M转动而 形成的固定连接。根据输出齿轮31的转动驱动的停止，棘爪弹簧38相对地转 动输出环32。
根据上述结构，利用输出齿轮31的转动驱动的停止，棘爪弹簧38相 对于输出齿轮31转动输出环32。因此，设置在输出环32内的中部销插入通孔 32e径向向外释放浮动齿轮34并固定连接浮动齿轮34至锁环33。如此，锁紧 机构IOA可被自动置于锁紧状态。 根据输出齿轮31的转动，设在输出齿轮31内的销插入孔31径向向内 导引浮动齿轮34并松开浮动齿轮34与锁环33的固定连接。如此，锁紧机构 10A可从锁紧状态自动释放。 当输出齿轮31的转动驱动停止时，棘爪弹簧38相对于输出齿轮31 在输出齿轮31已被转动的方向上转动输出环32。因此，可降低因输出齿轮31
插入通孔32e的相对位置的变化。因此，浮动齿轮34可确保被径向向外释放和 固定连接至锁环33，锁紧机构10A因此可被置于锁紧状态。 棘爪弹簧38相对于输出齿轮31将输出环32转动对应余隙角a的角度。 因此，可消除因输出齿轮31的使锁紧机构IOA从锁紧状态释放的相对转动而 产生的销插入孔31c与中部销插入通孔32e的相对位置的变化。因此，浮动齿 轮34可进一步保证被径向向外释放和固定连接至锁环33,锁紧机构10A因此 可被置于锁紧状态。
由于浮动齿轮34可与锁环33连接，无需浮动齿轮34与销插入孔31 或中部销插入通孔的间隙配合，因此可以提供不具有余隙的锁紧机构。 可i殳置两组配合槽31d和钩部38c，两组在中心两侧相对设置。与仅 设一组配合槽31d和钩部38c的结构相比，相对于输出齿4仑31转动输出环32 的力可以得到提高。如此，输出环32可确保相对于输出齿轮31被转动。 配合槽31d和钩部38c设置成具有实质上相同的弧形。因此，输出环 32相对于输出齿轮31的平滑转动可以利用配合槽31d和钩部38c的弧形实现。 如此，可进一步保证输出环32相对于输出齿轮31被转动。
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钩部38c可利用弹性力与弧形配合槽31d配合。因此，与例如钩部38c 利用单独驱动源的驱动力与配合槽31d配合的结构相比，元件或部件的数量可 以得到减少，其组装也相对容易。在钩部38c可利用弹性力与弧形配合槽31d 配合的情形中，转动输出装置IO的结构相对简单，尤其是锁紧机构IO的结构。 因此，可以降低锁紧机构10的可靠性、耐用性或其他类似性能的恶化的可能性。 浮动齿轮34和转轴3之间形成间隙配合部34c。因此，当浮动齿轮34 在转动方向上的位置由延迟板37保持时，转轴3的转动不会传递至浮动齿轮 34。因此，可确保防止浮动齿轮34随转轴3转动对应"间隙配合部34c" 的角度，这样可确保防止浮动齿轮34随转轴3—起转动。相应地，即使当输出 齿轮31和转轴3—起转动且不具有余隙角a，浮动齿轮34也不会转动。因此， 浮动齿轮34与输出齿轮31的相对位置确保可以变化，从而提供这种锁紧功能。中部销插入通孔32e及/或侧部销插入通孔32g形成在输出环32内， 且可与中部销插入通孔32e ^/或侧部销插入通孔32g配合的挡止销34g及/或挡 止突起34h形成在浮动齿轮34内。因此，浮动齿轮34的挡止销34g及/或挡止 突起34h与输出环32的中部销插入通孔32e A/或侧部销插入通孔32g配合。 如此，锁紧机构10A执行锁紧操作。 因此，输出环32与浮动齿轮34在多个位置配合在一起，从而改善了 在这些位置的刚度，并因此改善了在锁紧状态的锁紧扭矩。
因此，浮动齿轮34在锁紧状态提供的锁紧扭矩得到改善，从而提供更 确定和稳定的锁紧功能。 输出环32的轴插入孔32d周围的部分的厚度大于输出环32其余部分 的厚度。因此，输出环32的受到转轴3的压力的区域可增大。 相应地，输出环32可确保/人转轴3接收转动扭矩，而输出环32可变 得更薄。因此，输出环32可确保从转轴3接收转动扭矩，锁紧扭矩可得到改善， 而输出环32可变得更紧凑。 用于限制浮动齿轮34的位置变化的延迟板37夹在浮动齿轮34与锁环 33之间，且延迟板37与浮动齿轮34—起转动，并使延迟板37的外端接触锁 环33。因此，延迟板37当接触锁环33时不会沿浮动齿轮34滑动。这种设置 可防止延迟板37给浮动齿轮34的锁紧或释放带来不良影响。 因此，即使设置了延迟板37,浮动齿轮34的锁紧功能也会稳定地发 挥作用，不会产生任何不良的约束。
浮动齿轮34的位置变化受到延迟板37的限制。因此，位于释放状态 的浮动齿轮34可被防止在输出齿轮31的转动驱动力以外的外力的作用下进入 锁紧状态。 用于增加滑动阻力的有腿0形环36设置在延迟板37接触锁环33的 位置。因此，延迟板37接触锁环33并具有更高的滑动阻力。这种设置使延迟 板37的转动更容易因锁环33的转动受到限制而被限制。因此，延迟板37在转 动方向上的位置可确保被保持，浮动齿轮34在转动方向上的位置确保被延迟板 37保持。 有腿O形环36由弹性橡胶或树脂材料形成。此使得延迟板37与锁环 33可一直相互接触。也就是说，由于延迟板37与锁环33之间的相对位置偏移 由有腿O形环36吸收，延迟板37与锁环33可一直相互4妻触。
因此，浮动齿轮34在转动方向上的位置可确保一直被延迟板37保持。 两个浮动齿轮34设置在圆周方向且设置成与一个延迟板37—起转动。 由于这种结构，锁紧扭矩可以得到提高。 由于两个齿轮34设置成可与一个延迟板37—起转动，这两个浮动齿 轮34被提供完全相等的在转动方向上保持位置的力。因此，两个浮动齿轮34在转动方向上的位置不是分开保持的。即使在 设置两个浮动齿轮34的情形下，浮动齿轮在转动方向上的位置也可一直同步保 持。 根据本发明的转动输出装置IO可设置在任何需要转动输出的装置中， 也可设置在电动工具的输出系统中。
因此，本发明极大地提高了电动工具或类似装置的操作便利性。 在本实施例中，转动输出装置IO设置在电动工具的输出系统中。根据 本发明的转动输出装置10可用于任何需要转动输出的装置中。 在本实施中，输出齿轮31具有配合槽31d，棘爪弹簧38具有钩部38c。 在另 一实施例中，棘爪弹簧38可具有配合槽31d,输出齿轮31可具有钩部38c。
在本实施例中，棘爪弹簧38设置在作为输入元件的输出齿轮31和作 为输出元件的转轴3之间。在另一实施例中，棘爪弹簧38可设置在是一个固定 元件的锁环33与作为输出元件的转轴3之间。本发明的元件和上述实施例中的元件对应关系如下
本发明的转动输入体对应输出齿轮31; 转动输出体对应转轴3; 释放操作槽对应销插入孔31c; 弧形槽对应配合槽31d; 导引保持板对应输出环32; 固定部对应轴插入孔32d;
锁紧:操作槽对应中部销插入通孔32e和侧部销插入通孔32g;
固定件对应锁环33;
配合3l^于应纟翁入凹陷33d;
移动锁紧板对应浮动齿轮34;
避开部(escaping portion)对应间隙配合部34c;配合突起对应挡止销34g和挡止突起34h; 滑动阻力提高装置对应有腿O形环36; 限制纟反对应延迟板37; 相对转动装置对应棘爪弹簧38;以及 弧形爪对应钩部38c。 然而，本发明并不限于上述的实施例。
权利要求
1.一种转动输出装置，包括转动输入体，用于输入转动驱动力；转动输出体，与所述转动输入体同轴设置，以从所述转动输入体接收驱动力和输出转动力，所述转动输出体与转动输入体之间具有预定的余隙角；固定件，设置在所述转动输出体的外圆表面上并被限制转动；导引保持板，固定至所述转动输出体，以与所述转动输出体一起转动；相对转动装置，固定至所述转动输出体，以相对于所述转动输入体转动所述导引保持板；移动锁紧板，被所述导引保持板保持，以被径向向外抵压并可与所述固定件固定连接；锁紧操作槽，设置在所述导引保持板内，以径向向外释放所述移动锁紧板和固定连接所述移动锁紧板至所述固定件；以及释放操作槽，设置在所述转动输入体上，以利用所述转动输入体的转动来径向向内导引所述移动锁紧板并释放所述移动锁紧板与所述固定件的固定连接；其中，根据所述转动输入体的转动驱动的停止，所述相对转动装置相对地转动所述导引保持板。
2. 根据权利要求l所述的转动输出装置，其中所述相对转动装置为同方向 转动装置，当所述转动输入体停止转动时，所述同方向转动装置在所述转动输
3. 根据权利要求2所述的转动输出装置，其中所述同方向转动装置相对于 所述转动输入体转动所述导引保持板与所述余隙角对应的角度。
4. 根据权利要求2或3所述的转动输出装置，包括多个所述的同方向转动装置。
5. 根据权利要求2、 3和4其中任意一项所述的转动输出装置，其中所述 同方向转动装置包括弧形槽，具有弧形形状；以及可与所述弧形槽配合的弧形爪，所述弧形爪具有与所述弧形槽实质上相同 的形状。
6. 根据权利要求5所述的转动输出装置，其中所述同方向转动装置的弧形 爪利用弹性力与所述弧形槽配合。
7. 根据权利要求l-6其中任意一项所述的转动输出装置，其中所述移动锁 紧板与所述转动输出体之间设置有避开部。
8. 根据权利要求l-7其中任意一项所述的转动输出装置，其中 所述导引保持板具有多个锁紧操作槽；以及所述移动锁紧板具有多个可与所述锁紧操作槽配合的配合突起。
9. 根据权利要求l-8其中任意一项所述的转动输出装置，其中所述导引保 持板上的用于将所述导弓1保持板与所述转动输出体相互固定的固定部设置成比 所述导引保持板的其余部分要厚。
10. 根据权利要求l-9其中任意一项所述的转动输出装置，其中 所述移动锁紧板与所述固定件之间设置限制板，用于限制所述移动锁紧板的位置变化；以及所述限制板与所述移动锁紧板一起转动，并使所述限制板接触所述固定件。
11. 根据权利要求IO所述的转动输出装置，其中在所述限制板接触所述固 定件的位置设置有滑动阻力提高装置。
12. 根据权利要求10或11所述的转动输出装置，包括在圆周方向上的多 个移动锁紧板，其中所述多个移动锁紧板仅被所述限制板一起转动。
13. —种电动工具，其输出系统包括如权利要求l-12其中任意一项所述的 转动输出装置。
全文摘要
一种转动输出装置，具有锁紧机构，其不靠惯性力及操作者转动输出轴就能够锁紧输出轴。转动输出装置(10)具有用于输入转动驱动力的输出齿轮(31)、其转动被固定的锁环(33)、与转轴(3)共同转动的输出环(32)、相对于输出齿轮(31)转动输出环(32)的棘爪弹簧(38)、由输出环(32)固持、被径向向外抵压且能够与锁环(33)固定配合的浮动齿轮(34)，以及设置在输出环(32)上的中部销插入通孔(32e)和侧部销插入通孔(32g)。中部销插入通孔(32e)和侧部销插入通孔(32g)径向向外释放浮动齿轮(34)，使浮动齿轮(34)与锁环(33)固定配合。当转动驱动停止时，棘爪弹簧(38)使输出环(32)相对转动。
文档编号F16D63/00GK101316685SQ200580051628
公开日2008年12月3日 申请日期2005年8月18日 优先权日2005年8月18日
发明者中村大治郎 申请人:密尔沃基电动工具公司