专利名称：行星运动式搅拌主机的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种行星运动式搅拌主 机的传动装置。
技术背景目前，行星运动式搅拌主机在高速公路、高速铁路以及其他建筑 工程领域得到了广泛的应用。行星运动式搅拌主机的搅拌臂在公转的 同时进行自转运动，这对其传动装置的性能提出了更高的要求。请参考图1，图1是现有技术中行星运动式搅拌主机传动装置的 结构示意图。该现有技术中的行星运动式搅拌主机的传动装置包括公转传动 齿轮组和自转传动齿轮组。公转传动齿轮组的主动4仑12由电动机输出轴11驱动，且其分别 啮合若干行星齿轮13;行星齿轮13枢装于和搅拌主机固定连接的行 星架14,且同时与内齿轮15啮合。因此电动机输出轴11可以通过行 星齿轮13驱动内齿轮15,使其绕电动机输出轴11转动，与内齿轮15 固定连接的公转体10随之作公转运动。自转传动齿轮组的主动轮16同样由电动机输出轴11驱动，且其 分别啮合并驱动若干从动轮17。从动轮17的齿轮轴18枢装于公转体 10，且其末端设置搅拌臂19。公转体10可以带动搅拌臂19使其绕电动机输出轴11作公转运 动；同时，搅拌臂19也随着从动轮17绕齿轮轴18作自转运动，这样 即可以实现搅拌臂19的行星式运动。上述现有技术中，公转体10的公转运动是通过若干枢装于行星 架14的行星齿轮13，带动内齿轮15而实现的，其结构比较复杂，运 行可靠性不高。同时，由于若干行星齿轮13需要同时与内齿轮15以 及所述公转传动齿轮组的主动轮12啮合，因此各齿轮之间的啮合精度要求、行星架14的多个轴孔及其中心距的公差精度要求均较高，这将 显著增加该轮系的加工制造以及维护成本。因此，如何提供一种结构简单、可靠性较高，并且加工制造及维 护成本较低的行星运动式搅拌主机的传动装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠性较高，并且加工 制造及维护成本较低的行星运动式搅拌主机的传动装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传动装置，用于行星 运动式搅拌主机，包括固定安装于所述搅拌主机的减速机，其输入齿轮轴由驱动装置驱动；所述减速机固定安装具有外齿的定齿轮，其输 出齿轮轴竖直地穿过所述定齿轮的中心通孔，且其末端固定连接一旋 转体；所述旋转体包括与所述定齿轮相啮合的行星齿轮，所述行星齿 轮的齿轮轴枢装于所述旋转体的壳体，且其末端固定连接搅拌臂。 优选地，所述减速机具有三个减速级。优选地，所述行星齿轮的数目为两个，且两者以所述输出齿轮轴 为中心相对称地设置。优选地，所述行星齿轮的数目为一个。优选地，所述行星齿轮的齿轮轴固定连接横支架，所述横支架固 定连接多个搅拌臂。优选地，所述搅拌臂的数目为3个。优选地，所述旋转体与所述减速机之间设有密封结构。优选地，所述密封结构为密封圈，所述密封圏与所述旋转体固定 连接。优选地，所述驱动装置为调频电机。 优选地，所述输出齿轮轴与所述旋转体通过花键连接。 相对上述背景技术，本实用新型所提供的行星运动式搅拌主机的 传动装置省略了行星架以及枢装于其上的行星齿轮，用简单的外齿轮 传动代替了复杂的由多个行星齿轮与一个内齿轮啮合的传动，进而实现了搅拌臂的行星式运动。由于省略了行星架以及与其枢装的行星齿 轮，不但简化了传动装置的结构，提高了可靠性，而且降低了各齿轮 之间的啮合精度要求，因此显著降低了加工制造以及维护成本。
图1为现有技术中行星运动式搅拌主机传动装置的结构示意图；图2为本实用新型所述行星运动式搅拌主机传动装置一种具体实 施方式的结构示意图；图3为本实用新型所述定齿轮以及输出齿轮轴一种设置方式的结 构示意图；图4为本实用新型所述输出齿轮轴与旋转体一种设置方式的结构 示意图；图5为图4中A部位的局部》文大图。
具体实施方式
本实用新型核心是提供一种结构简单、可靠性较高，并且加工制 造及维护成本较低的行星运动式搅拌主机的传动装置。为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面 结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型所述行星运动式搅拌主机传动装 置一种具体实施方式
的结构示意图。所述行星运动式搅拌主机的传动装置包括减速机21，减速机21 由设置在所述搅拌主机壳体上的支架固定支撑。减速机21的壳体固定连接作为驱动装置的立轴电机22,两者的 连接方式具体可以是法兰连接，当然也可以是其他常规的连接方式。为了方便、有效地调整搅拌臂25的转速，以满足不同搅拌阶段 差异较大的转速要求，立轴电机22进一步可以采用调频电机。减速机21的输入齿轮轴214可以在立轴电机22输出轴的驱动下 转动，两者可以采用键连接。如图2所示，减速机21包括一级减速齿轮轴211、 二级减速齿專仑 轴212以及输出齿轮轴213。 一级减速齿4仑轴211、 二级减速齿轮轴212均枢装于减速机21的上下壳体之间；输出齿轮轴213的顶端枢装 于减速机21的上壳体。减速才几21的llT入齿轮轴214、 一级减速齿轮轴211、 二级减速齿 轮轴212以及输出齿轮轴213通过依次相互啮合的变速齿轮实现减速 传动。具体实现方式不再赘述。如图2所示，本具体实施方式
中减速机21采用了三级减速，以 获得适宜的减速比。显然，也可以根据具体应用环境，相应地调整其 减速级数。请同时参考图3，图3为本实用新型所述定齿轮以及输出齿轮轴 一种设置方式的结构示意图。减速机21固定安装定齿轮23，其外侧面具有外齿(图中未示出)， 两者可以以常规的方式固定连接，比如可以将定齿轮23焊接于减速机 21下壳体的底面。为了安装及检修方便，可以通过连接法兰28将定齿轮23固定安 装于减速机21的下壳体。如图3所示，连接法兰28与定齿轮23之间， 以及连接法兰28与减速机21的下壳体之间均通过若干螺栓实现固定 连接。定齿轮23具有一中心通孔，所述中心通孔的内径应大于减速机 21的输出齿^r轴213的外径，减速才几21的输出齿轮轴213因此穿过 所述中心通孔并/人中伸出。如上所述，减速机21输出齿轮轴213的上端枢装于减速才几21的 上壳体，其下端伸出减速才几21的下壳体。可以在减速才几21的下壳体 与输出齿轮轴213之间进一步设置轴承27，以保证输出齿轮轴213平 稳地转动。请同时参考图4,图4为本实用新型所述输出齿轮轴与旋转体一 种设置方式的结构示意图。减速机21的下方设置旋转体24,旋转体24可以在減速才几21输 出齿轮轴213的带动下以所述输出齿轮轴213为中心旋转。具体地，减速机21输出齿轮轴213的下端设有花4走，旋转体24底部相应的位置设有与之相配合的内花键，两者因此实现花键连接，旋转体24即可由减速机21输出齿轮轴213驱动旋转。同时，减速机21输出齿轮轴213的下端伸出旋转体24的下表面， 该伸出的部分设有外螺紋，显然，所述外螺紋的位置低于所述花键。 因此，输出齿轮轴213与旋转体24花键连接后，可以通过螺母29进 一步将两者在竖直方向上固定，使旋转体24悬挂于减速机21下方。螺母29与旋转体24底面之间最好设置垫圈。如图2所示，旋转体24进一步包括行星齿轮241，行星齿4仑241 的外齿与定齿轮23的外齿相啮合，且行星齿轮241的齿轮轴枢装于旋 转体24的上、下壳体之间。行星齿轮241的齿轮轴的下端固定连接搅 拌主机的搅拌臂25。立轴电机22通过减速机21的输出齿轮轴213带动旋转体24以 所述输出齿轮轴213为中心旋转，由于行星齿轮241的齿轮轴枢装于 旋转体24的上、下壳体之间，因此行星齿轮241的齿轮轴随之以输出 齿轮轴213为轴做公转运动；另一方面，由于行星齿轮241的外齿与 定齿l仑23的外齿啮合，而定齿轮23又与减速才几21固定连接，因此， 行星齿轮241在以输出齿轮轴213为轴啦丈公转运动的同时，又以其齿 轮轴为中心作自转运动。与行星齿轮241的齿轮轴固定连接的搅拌臂 25即可实现行星式运动。上述具体实施例所提供的行星运动式搅拌主机的传动装置省略 了行星架以及枢装于其上的行星齿轮，用简单的外齿轮传动代替了复 杂的由多个行星齿轮与一个内齿轮啮合的传动，进而实现了搅拌臂的 行星式运动。由于省略了行星架以及与其枢装的行星齿轮，不但简化 了传动装置的结构，提高了可靠性，而且降低了各齿轮之间的啮合精 度要求，因此显著降低了加工制造以及维护成本。为了取得更好的搅拌效果，可以同时将多个搅拌臂25与行星齿 轮241的齿轮轴固定连接。具体地，可以设置与行星齿轮241的齿轮 轴固定连接的横支架，并将多个搅拌臂25与所述横支架固定连接。上述多个搅拌臂25的数目具体可以是三个。上述多个搅拌臂25最好是关于行星齿轮241的齿轮轴对称地设 置，当其数目是3个时，搅拌臂25之间即相互成120度夹角。上述多 个搅拌臂25的自转半径最好也相等。当然，搅拌臂25不对称地设置 或者其自转半径不相等也可以实现本实用新型的目的。请参考图5，图5为图4中A部位的局部放大图。为了避免旋转体24以及减速机21中的润滑油泄露，以及为了避 免外界灰尘进入旋转体24以及减速才几21内部，可以在旋转体24与减 速机21之间进一步设置密封结构。所述密封结构具体可以是密封圏261,密封圈261位于旋转体24 上壳体与减速机21下壳体之间，并可以由橡胶以及其他弹性材料制成o如图5所示，密封圈261通过压板262以及压紧螺栓263与旋转 体24上壳体固定连"t妄，旋转体24可以带动密封圈261相对于减速扭j 21转动。为了增强密封效果，可以进一步在密封圈261中设置紧箍弹簧 264,使密封圈261与减速机21的接触面贴合得更为紧密。同时，还 可以在密封圈261与减速机21的接触面涂4未润滑油，以延长其4吏用寿 命。需要指出的是，上述具体实施例中减速机21及立轴电机22虽然 是设置于旋转体24的上方，但显然减速才几21及立轴电机22也可以"i殳 置于旋转体24的下方，此时仅需对上述减速机构做出相应的调整即 可，其原理并无实质改变。具体实现方式不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种行星运动式搅拌主机的传动装施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型 的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若 干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范 围内。
权利要求1、一种传动装置，用于行星运动式搅拌主机，其特征在于，包括固定安装于所述搅拌主机的减速机，其输入齿轮轴由驱动装置驱动；所述减速机固定安装具有外齿的定齿轮，其输出齿轮轴竖直地穿过所述定齿轮的中心通孔，且其末端固定连接一旋转体；所述旋转体包括与所述定齿轮相啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的齿轮轴枢装于所述旋转体的壳体，且其末端固定连接搅拌臂。
2、 根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述减速机 具有三个减速级。
3、 根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述行 星齿轮的数目为两个，且两者以所述输出齿轮轴为中心相对称地设置。
4、 根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述行 星齿轮的数目为一个。
5、 根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述行星齿 轮的齿轮轴固定连接横支架，所述横支架固定连接多个搅拌臂。
6、 根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述搅拌臂 的数目为3个。
7、 根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述旋转体 与所述减速机之间设有密封结构。
8、 根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述密封结 构为密封圈，所述密封圈与所述旋转体固定连接。
9、 根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述驱动装 置为调频电机。
10、 根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出齿 轮轴与所述旋转体通过花键连接。
专利摘要本实用新型公开了一种传动装置，用于行星运动式搅拌主机，包括固定安装于所述搅拌主机的减速机，其输入齿轮轴由驱动装置驱动；所述减速机固定安装具有外齿的定齿轮，其输出齿轮轴竖直地穿过所述定齿轮的中心通孔，并在其末端固定连接一旋转体；所述旋转体包括与所述定齿轮相啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的齿轮轴枢装于所述旋转体的壳体，且其末端设置搅拌臂。上述传动装置省略了行星架以及枢装于其上的行星齿轮，用简单的外齿轮传动代替了复杂的由多个行星齿轮与一个内齿轮啮合的传动，进而实现了搅拌臂的行星式运动，不但简化了传动装置的结构，提高了可靠性，而且降低了各齿轮之间的啮合精度要求，因此显著降低了加工制造以及维护成本。
文档编号F16H1/28GK201100373SQ20072019589
公开日2008年8月13日 申请日期2007年10月31日 优先权日2007年10月31日
发明者朱焕武, 李存进, 杨兵忠, 闫柄雷 申请人:三一重工股份有限公司