专利名称：粗纱机下龙筋自动换向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种换向装置，特别涉及一种纺织机械中的换向装置。
背景技术：
现有技术中粗纱机使用的纺纱换向装置，大都是利用成型机构及下龙筋的 往复运动触发较为复杂的机械成型机构联动换向，或通过两个电磁离合器先后 吸合来带动与之相连的齿轮来进行换向，其缺点是换向切换准确性差，易造成 纺纱过程中出现冒纱现象。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、换向准确性高的自动换向装置。
其技术解决方案是本粗纱机下龙筋自动换向装置，包括动力输入机构、 动力输出机构和计数机构，动力输入机构与减速箱的输入轴转动连接，动力输 出机构与减速箱的输出轴转动连接，在减速箱的输入轴上设置有计数机构，计 数机构与动力输入机构相联接并控制动力输入机构的转动方向。
上述动力输入机构包括变频电机，变频电机通过调节螺栓固定在电机座上， 变频电机通过皮带与减速箱的输入轴相连接。
上述皮带采用圆弧齿同步带。
上述减速箱采用涡轮蜗杆结构。
上述动力输出机构包括升降轴，升降轴上固定有动力输入齿轮和升降齿条， 动力输入轮通过中间介轮与减速箱的输出轴转动连接，升降齿条通过固定在升 降轴上的升降齿轮带动实现上下运动。
上述计数机构包括旋转编码器，旋转编码器啮合固定在减速箱的输入轴上， 旋转编码器与高速计数模块电联接，高速计数模块与可编程控制器电联接，可 编程控制器与变频电机电联接。
本实用新型的有益效果是由于在减速箱的输入轴上设置了计数机构，通 过计数模块和可编程控制器控制换向的位置，具有换向位置准确，换向时间短 等优点；同时，采用圆弧齿同步代传动，噪音比较小，减速箱采用涡轮蜗杆结
构，速比较大，可适合低速运转的要求，还具有自锁功能，可防止突然断电时
下龙筋因重力原因下滑。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，如图1所示，本实用新型 粗纱机下龙筋自动换向装置，包括动力输入机构，动力输入机构包括变频电机1，
变频电机1通过调节螺栓2固定在具有长槽的电机底座3上，变频电机1通过 圆弧齿同步带4与涡轮蜗杆减速箱5的输入轴连接，调节螺栓3可调节圆弧齿 同步带4的涨紧度；减速箱5的输入轴上固定有计数机构，计数机构包括啮合 固定在减速箱5输入轴齿轮上的旋转编码器6，旋转编码器6与高速计数模块7 电联接，高速计数模块7与可编程控制器8电联接，可编程控制器8与变频电 机1电联接；减速箱5的输出轴与动力输出机构相连接，动力输出机构包括升 降轴9，升降轴9上固定有动力输入齿轮IO和升降齿条11，动力输入轮10通 过中间介轮12与减速箱5的输出轴转动连接，升降齿条11通过固定在升降轴 上的升降齿轮13带动实现上下运动。
当变频电机1顺时针旋转时，其动力通过圆弧齿同步带传递给涡轮蜗杆减 速箱的输入轴，减速箱开始转动，其输出轴通过中间介轮与升降轴上的齿轮转 动连接，带动升降轴转动，升降轴带动升降齿轮转动，升降齿轮带动与下龙筋 固定在一体的升降齿条向上运动。同时，固定在减速机输入轴上的旋转编码器
开始计数，其数据传递给高速计数模块，然后通过可编程控制器进行一系列的 计算，计算出换向的位置，当龙筋上升至该位置时，可编程控制器控制变频电 机逆时针转动，使下龙筋向下运动，完成一次工作循环。
本实用新型还可适用于其他换向传动的机械设备。当然，本实用新型的保 护范围并不局限于上述实施例，只要是本领域的普通技术人员未经过创造性地 改进，就应该在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、粗纱机下龙筋自动换向装置，其特征在于包括动力输入机构、动力输出机构和计数机构，动力输入机构与减速箱的输入轴转动连接，动力输出机构与减速箱的输出轴转动连接，在减速箱的输入轴上设置有计数机构，计数机构与动力输入机构相联接并控制动力输入机构的转动方向。
2、 根据权利要求l所述的粗纱机下龙筋自动换向装置，其特征在于所述动力输 入机构包括变频电机，变频电机通过调节螺栓固定在电机座上，变频电机通过 皮带与减速箱的输入轴相连接。
3、 根据权利要求2所述的粗纱机下龙筋自动换向装置，其特征在于所述皮带采 用圆弧齿同步带。
4、 根据权利要求1或2所述的粗纱机下龙筋自动换向装置，其特征在于所述减 速箱采用涡轮蜗杆结构。
5、 根据权利要求l所述的粗纱机下龙筋自动换向装置，其特征在于所述动力输 出机构包括升降轴，升降轴上固定有动力输入齿轮和升降齿条，动力输入轮通 过中间介轮与减速箱的输出轴转动连接，升降齿条通过固定在升降轴上的升降 齿轮带动实现上下运动。
6、 根据权利要求l所述的粗纱机下龙筋自动换向装置，其特征在于所述计数机 构包括旋转编码器，旋转编码器啮合固定在减速箱的输入轴上，旋转编码器与 高速计数模块电联接，高速计数模块与可编程控制器电联接，可编程控制器与 变频电机电联接。
专利摘要本实用新型公开一种粗纱机下龙筋自动换向装置，属于纺织机械领域，包括动力输入机构、动力输出机构和计数机构，动力输入机构与减速箱的输入轴转动连接，动力输出机构与减速箱的输出轴转动连接，在减速箱的输入轴上设置有计数机构，计数机构与动力输入机构相联接并控制动力输入机构的转动方向。具有结构简单、换向准确性高等优点。
文档编号F16H19/00GK201190206SQ200820019718
公开日2009年2月4日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年4月3日
发明者周春娟, 李建霞, 赵传福 申请人:青岛环球集团股份有限公司