联接器的球保持架的加工方法

专利名称：联接器的球保持架的加工方法
技术领域：
本发明涉及一种联接器的球保持架的加工方法，该球保持架具有内侧、外侧和内 侧与外侧之间的窗。
背景技术：
球保持架为联接器、例如均勻动力联接器的部件，用于将球体保持在球座与内部 星状件之间。WO 2004/012888A1公开了一种多轴机床，其包括机床架、具有第一工件主轴的第
一主轴滑座和具有第二工件主轴的第二主轴滑座，其中，第一主轴滑座和第二主轴滑座线 性移动地在机床架上引导。此外设置有刀具容纳装置。机床架上设置第一导向部和相距的 第二导向部，导向部上既引导第一主轴滑座，也引导第二主轴滑座。第一工件主轴和第二工 件主轴设置在两个导向部之间。该文献中所介绍的机床原则上适用于实施依据本发明的方法。WO 2005/089992A1公开了一种用于制造联接器部件的成型轨的方法，其中切削刀 具作用于工件。利用切削刀具的工件加工在工件与刀具之间相对的前进移动时和利用相同 切削刀具的工件加工在紧接前进移动过程之后的返回移动时进行。DE 102005059696A1公开了一种用于制造等速万向节球保持架的方法，该等速万 向节包括具有内圆柱体导向面的万向节外部件和具有外球面导向面的万向节内部件以及 保持在球保持架内用于传递转矩的球体。该方法提供一种具有外表面、内表面、第一端面和 第二端面预成型的环形预加工件，其中，外表面包括球形面和圆锥形面。为产生圆锥形的自 由面进行圆锥形表面的软加工，其中，球形表面首先保持不加工。随后将软加工后的部件硬 化。为产生控制面进行球形表面的硬加工，其中，圆锥形的自由表面保持不加工。DE 102005015649A1公开了一种用于车削和精加工工件的方法，其中，工件支承部 从输送装置获取工件，为车削加工夹紧，其中，工件的几何形状按尺寸和形状进行车削并将 工件在完成加工后重新放到输送装置上。设置有精加工装置和车削且精加工在相同的夹紧 过程中进行。DE 10056132C2公开了一种用于加工均勻动力联接器毂体的方法，其中无论是作 为保持架轨道使用的外部轮廓还是钢球滚道，均进行车削加工。外部轮廓的加工和钢球滚 道的加工在工件保持不变的夹紧中进行且钢球滚道的加工通过盘形刀具进行，盘形刀具具 有垂直于钢球滚道的旋转轴，刀具直径为钢球滚道宽度的数倍。EP 0952364B2公开了一种用于加工硬化的球保持架的方法，该球保持架用于等速 万向节并设有用于容纳传递转矩的球的球形内外支承面和球窝。球保持架进行硬车削，用 于构成球环形内支承面、端侧的接触面和两个限制内支承面的环形圆柱体夹紧面。球保持 架借助圆柱体的夹紧面和端侧的接触面换位夹紧，并且对球保持架进行硬车削，用于为轴 向上彼此相对的各自球体构成球环形外支承面和在球窝内构成的接触面。

发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的加工方法，利用该方法可以按照高 效的方式制造高工件质量的球保持架。该目的在开头所述类型的加工方法中依据本发明由此得以实现，即将毛坯夹紧在 机床的工件夹具上，其中，毛坯的夹紧区处于加工区之外，并通过同一机床在无需工件换位 夹紧的情况下加工内侧、外侧和窗。在依据本发明的解决方案中，球保持架的综合加工在相同的机床上进行。对于各 加工步骤工件不进行换位夹紧。换位夹紧过程原则上导致工件不同程度变形并因此出现不 同的夹紧状态。这导致工件质量的降低。在依据本发明的解决方案中，加工在一个夹紧装 置上进行，从而可以提供工件质量。此外优选在唯一的机床上进行综合加工。由此可以高效率地进行加工。例如不再 需要加工作为不同加工方法的基准使用的接触面。通过无换位夹紧地在唯一的工件夹具 上，一定程度上确定了机床基准(“软件基准”)。通过依据本发明的方法可以时间和成本最小化地加工高工件质量的球保持架。特别是夹紧区为球保持架与其他联接器部件接触面之外的区域。由此不再需要加 工该夹紧区。球保持架通常具有适合作为夹紧区的环形区或者圆柱体区。特别是工件通过工件夹具夹紧保持在夹紧区上。由此也可以取得用于确定轴向基 准的轴向止挡位置。特别具有优点的是，工件利用所调整的夹紧力保持在工件夹具上。由此产生最佳 的加工可能性并可以实现高工件质量。在此方面夹紧力这样调整，使工件在出现力的情况下防扭转地保持，不出现工件 振动并且工件不会由于夹紧而变形且特别是不被压碎。在此方面，这是一种必须考虑反作 用效应的优化过程；工件卡得越紧，工件振动越小且更不会扭转地保持。但过大的卡紧力却 会导致变形并因此导致工件质量变差。通过控制调整夹紧力在这里可以进行优化过程。有益的是，用于夹紧工件的夹紧面以提高的静摩擦制造。由此可以实现工件变形 最小的防扭转保持。提高附着力例如可以由此实现，即工件夹具和/或者工件的夹紧面利用高静摩擦 的材料涂层。作为选择或者附加，(工件和/或者工件夹具的)夹紧面例如通过喷砂打毛。在一种实施方式中设置为，毛坯为硬化的毛坯。然后可以通过硬化精加工进行用 于制造球保持架的综合加工(最终加工)。该球保持架由此可以时间有效和成本有效地进 行加工。当工件离开机床时，该工件全部加工完毕并可以使用。特别是于是在该机床上无需换位夹紧地进行硬化精加工。综合加工无换位夹紧过 程进行。有益的是，内侧加工通过磨削和/或者车削和特别是硬车削进行。由此可以按照 高效方式实现球保持架内侧上的高表面质量。出于相同原因有益的是，外侧加工通过磨削和/或者车削以及特别是硬车削进 行。
在此方面可能的是，内侧加工和外侧加工同时或者依次进行。内侧加工和外侧加 工的顺序在此方面原则上是任意的。在一种实施方式中，内侧加工和外侧加工利用相同的刀具进行。由此取得时间优 化的加工，因为无需刀具换位夹紧过程。特别是刀具具有用于内侧加工的第一切削刃和用于外侧加工的第二切削刃。由此 可以利用相同的刀具既进行内侧加工，也进行外侧加工。特别是第一切削刃和第二切削刃彼此高度上偏移设置并横向于垂直方向也彼此 偏移设置。由此在内侧加工时第二切削刃不产生干扰。刀具这样构成，使第一切削刃能够沉入球保持架的内腔内直到最大沉入深度，而 刀具的其他区域不接触工件或者工件保持部。通过相应的形状配合，这样相同的刀具既可 以用于内侧加工，也可以用于外侧加工。原则上内侧加工和外侧加工也可以利用不同的刀具进行。在一种实施方式中，内侧加工和外侧加工时刀具抗扭保持而工件旋转。因此进行 工件的旋转加工。可以设置为，工件夹具设置在可在至少一个方向上移动的工件主轴上。由此形成 最佳的加工可能性。有益的是，工件主轴为垂直主轴，其具有与重力方向相关垂直定向的纵轴。由此形 成最佳的切屑排出并例如可以进行干加工。然后有益的是，工件主轴可在垂直方向上移动。由此刀具与工件之间可以进行移 动运动，以便例如使刀具沉入工件的内腔内。可以设置为，工件和刀具可在至少一个与重力方向相关的水平方向上相对移动。 例如，工件通过相应的工件主轴在X方向上垂直于垂直的Z方向移动且一个或者多个刀具 在Y方向上垂直于X方向和Z方向移动。由此形成广泛的加工可能性。通过在X方向和Z 方向上移动，例如可以进行工件的旋转加工。通过在Y方向上移动，可以进行高效的窗加工。有益的是，工件加工实施为干加工。由此在高效实施该方法情况下产生最佳的工 件质量。窗加工是否在内侧加工或者外侧加工之后进行原则上是任意的。为防止已制造的 部件上出现毛刺有益的是，窗加工在内侧加工和外侧加工之前进行。有益的是，窗加工通过铣削和/或者磨削进行。由此可以在球接触部位的区域内 取得最佳的表面质量。可以设置为，窗加工时刀具和工件可以旋转。特别是刀具旋转。工件同样可以旋 转(该加工过程于是特别是旋转铣削过程)或者在有限的角度范围内旋转或回转。在一个实施例中，刀具的旋转轴线和工件的旋转轴线彼此平行。特别是在此方面 工件旋转且刀具旋转。于是设置为，在工件具有η个窗的情况下，刀具旋转比工件旋转快η倍。由此取得 刀具和工件与所要加工的窗相关的同步。刀具的旋转轴线和工件的旋转轴线也可以彼此垂直。于是特别是进行下述加工， 其中刀具旋转并且工件仅在有限的角度范围内旋转或回转。
窗加工时工件也可以相对于刀具在平行于刀具的旋转轴线的方向上线性移动。特 别地，工件于是不旋转。可以设置为，依据本发明加工方法的毛坯由管制造，该管被轧制并在内侧上被车 削并从所述管冲出窗。所称的加工过程在此方面特别是软加工过程。可以设置为，毛坯在夹紧到机床上之前被硬化。在该机床上然后进行硬加工过程。


优选实施方式的下列说明用于结合附图对本发明进行详细说明。其中图1示出在其上可以实施依据本发明方法的机床的实施例的示意图；图2示出用于实施依据本发明方法的步骤的示意图；图3(a)、(b)示出窗加工第一实施例的示意图；图3(a)示意示出工件加工的侧视图且图3(b)示出沿图3(a)中线段b_b的剖面图；图4(a)、(b)示出示出窗加工第二实施例的示意图；图4(a)示意示出工件加工的侧视图且图4(b)示出沿图4(a)中线段b_b的剖面图；图5(a)、(b)示出窗加工第三实施例的示意图；图5(a)示意示出工件加工的侧视 图且图5(b)示出沿图5(a)中线段b-b的剖面图；图6示出用于内侧加工和外侧加工的刀具的示意图；图7(a)至7(e)示出内侧加工不同中间步骤的示意图；图8 (a)至8 (c)示出外侧加工的不同分步骤；以及图9示出具有球保持架的均勻动力联接器实施例的透视图。
具体实施例方式借助其可以实施依据本发明方法的多轴机床的实施例在图1中整体采用10标注； 该机床包括机床架12，通过其多轴机床10(这里作为双轴机床示出)可以相对地基定位。 在机床架12上，副机架13上第一主轴滑座14在方向X上线性移动引导。该方向X特别是 水平方向。在图1中该方向垂直于图平面定向。第一主轴滑座14携带第一工件主轴16，所 要加工的工件可旋转固定在该工件主轴上。第一工件主轴16在第一主轴滑座14上在相对 方向X的横向Z上可移动地引导，从而保持在第一工件主轴16上的工件相对于机床架12 的距离可以调整。所保持的工件可以环绕其旋转的第一工件主轴16的旋转轴线与Z方向 平行。此外设置有第二主轴滑座18，其同样在X方向上线性移动地在机床架12上引导。 该第二主轴滑座18保持第二工件主轴20，第二工件主轴在Z方向上线性移动地保持在第二 主轴滑座18上。两个工件主轴16和20特别是彼此基本上平行定向。为驱动第一工件主轴16沿Z轴移动运动设置有第一传动装置22。在此方面可以例如是液压传动装置、滚珠丝杠传动装置或者线性电动机。第一传动装置22的传动单元处 于第一主轴滑座14上并与第一主轴滑座在X方向上共同运动。为弓I导第一工件主轴16，第一主轴滑座14具有整体采用24标注的导向装置，第一工件主轴16在该导向装置24上可以通过第一传动装置22传动地在Z方向上移动。Z方向在此方面特别是垂直定向，也就是平行于重力方向定向。第一工件主轴16和第二工件主轴 20于是是垂直主轴。为使第二工件主轴20相对于第二主轴滑座18运动设置有第二传动装置26，其使 第二工件主轴20在导向装置28上在Z方向上相对于第二主轴滑座18线性移动。工件主轴16和20在其下端上各自设有工件保持部30、32，各自的工件可以环绕各自工件主轴16、20的纵轴线34、36可旋转固定在工件保持部上。机床架12上可环绕轴线B回转地设置刀具容纳装置38，其中，该回转轴40横向 于ζ方向和X方向定向且特别是水平定向。刀具容纳装置38在双轴机床上包括彼此相距 的第一刀具容纳部42和第二刀具容纳部44。刀具容纳部42、44处于可旋转传动的刀具主 轴43、45上。从而相应保持的刀具如铣刀或者钻头可以环绕主轴轴线旋转。然后可以同时 借助各自的刀具加工两个工件，其中，第一工件保持在第一工件主轴16上且第二工件保持 在第二工件主轴20上。两个刀具容纳处42和44处于可以环绕回转轴40 (B轴线)回转的横梁式回转杆 46上。为进行回转运动设置有驱动装置47。在此方面，在确定的回转范围内刀具容纳装置 38的每个回转位置可以调整，从而在确定调整的回转位置上，各自保持在工件主轴16和20 上的工件可以通过固定在刀具容纳装置38上和特别是在刀具容纳处42、44内存在的刀具 进行加工。刀具容纳处42、44此外可在Y方向上移动；回转杆46为此保持在移动的滑座49 上，该滑座在导向设备51上移动引导。Y方向垂直于X方向和Z方向。于是例如这样可以制造在轴颈和毂体内具有钢球滚道的等速万向节(参阅WO 2005/089992A1)。特别是可以通过相应的刀具进行软铣削加工、磨削加工或者硬铣削加工。也可以 进行硬车削加工。为此设置有相应的附加装置，例如像具有相应车刀的一个或者多个转台或者附加 主轴，其设置在工件加工区的范围内(图中未示出)。也可以进行工件的连续加工，方法是该工件例如首先保持在第一工件主轴16上， 利用第一刀具加工并随后转移到工件主轴20上且然后利用第二刀具加工。机床架12上形成回转室48，以便可以使刀具容纳装置38在确定的回转范围内不 受阻碍地在机床架12上回转。通过该回转室48还可以排出切屑等。主轴滑座14和18与Z方向相关在刀具容纳装置38上面在X方向上移动引导。为 此设置有特别是包括导轨的第一导向部50，其与刀具容纳装置38相距设置在该刀具容纳 装置的上方。此外设置有第二导向部52，其与第一导向部50平行相距特别是在Z方向与第 一导向部50相同的高度上设置在刀具容纳装置38上方。第二导向部52特别是也包括导 轨。两个导向部50和52特别是水平设置。导向部50、52处于副机架13上。也可以设置为，导向部50、52偏移设置在Z方向上，以便在需要的情况下例如这样 可以附加使主轴滑座在其高度方向上加固。第一主轴滑座14在其靠近导向部50、52的区域内这样L形或者三角形构成，使主 轴滑座包括第一臂，该臂沿第一导向部50定向并在其上面引导。例如设置有两个相距的导 向滑座，以便在第一导向部50上线性移动引导第一臂。第二臂与第一臂连接，第二臂横向于第一臂定向并与第二导向部52例如借助导向滑座联接，以便线性移动地在第二导向部 52上引导第二臂。两个臂之间以及在两个臂上第一工件主轴16处于两个导向部50与52之间。第一主轴滑座14与第一导向部50用于与第一导向部线性移动连接的接触面大于 用于与第二导向部52连接的接触面。例如，第一接触面通过两个导向滑座形成，而第二导 向部52的接触面仅通过一个导向滑座形成。第二主轴滑座18同样包括第一臂，其沿第二导向部52定向并例如与第二导向部 52通过两个导向滑座联接。横向于该第一臂具有第二臂，该第二臂与第一导向部50通过导 向滑座联接。因此，第二主轴滑座18也具有L形或者三角形的外形，其中，与第二导向部52 的接触面大于与第一导向部50的接触面。第二工件主轴20在第一臂与第二臂之间在第一 臂与第二臂上处于两个导向部50与52之间，并以两个工件主轴16、20之间的自由中间区 域靠近另一工件主轴16。在此方面，L形或者三角形的造型涉及至少在主轴滑座14或18与这些导向部50 和52联接的区域内在通过两个导向部50、52展开的平面上的投影的截面。
这种多轴机床在WO 2004/012888A1中有所介绍。表述方面参阅该申请。机床10具有控制装置54，借助其可以控制机床部件的运动和位置。通过控制装置 54可以实施依据本发明的方法。图9中以(部分)分解图所示并采用56标注的联接器且特别是均勻动力联接器 的实施例包括星形钢球58及钢球滚道60。星形钢球58在使用时与传动轴抗扭连接。联接器56此外具有钟形的球座62。在该球座内同样形成钢球滚道64。使用时球 座62抗扭与轮连接。球座62与星形钢球58之间设置球保持架66。该球保持架的作用是保持钢球(图 9中未示出)。钢球可以使联接器56在直至极限角度的偏转角下起到均勻(均勻动力)传 递的作用。钢球在钢球滚道60和64上运行并接触球保持架66部分。相应的表面高质量构 成。球保持架66具有外侧68、内侧70，内侧限定星形钢球58在其中定位的内腔72，球 保持架66还具有内侧70与外侧68之间的窗74。球保持架依据本发明的加工方法涉及球保持架的精加工和与此同时涉及最终加工。依据本发明的加工方法的出发点是通过软加工而制成的球保持架毛坯。例如，这 种球保持架的毛坯由切断的管件制造，该管件滚动地并在内侧上车削。窗在该毛坯上通过 冲裁制造。随后进行硬化。在这样硬化的毛坯上实施依据本发明的加工方法。(作为选择 依据本发明的加工方法在硬化之前实施。)依据本发明的加工方法如下运行硬化的毛坯76 (图2)夹紧在工件保持部30或者32的工件夹具78上。毛坯76 的夹紧区80在此方面是也为圆柱体区的环形区82，其在毛坯76的一端上定位并具有空心 圆柱体的内腔84。夹紧区80在此方面这样设置和构成，即其在已制造的联接器56上不接 触其他联接器部件(也就是不接触球座62、星形钢球58和钢球)。夹紧区80也无需其他加工。工件夹具78具有压在环形区82内侧上的夹盘86。毛坯76由此卡紧保持在工件 夹具78上。相应的夹紧力(或卡紧力)确定调整，而且是这样调整，使工件在加工期间防 扭转保持。夹紧力此外这样调整，使工件不变形和特别是不破碎。夹紧力此外这样调整，使 加工期间工件不会出现振动。工件夹具78具有接触区88，其例如环形构成且毛坯76的外侧为轴向定位可以紧 贴到该接触区上面。可以采取提高工件夹具78与毛坯76之间静摩擦的措施。例如，毛坯76和.或者 特别是工件夹具78的夹紧面采用提高静摩擦的材料涂层。也可以设置为，相应的夹紧面例 如通过喷砂打毛，以提高静摩擦。工件的最终加工在同一机床上进行，无需将工件与工件夹具68松开。进行一种无 需换位夹紧的综合加工。由此保证例如内径、外径和窗74的中心线彼此最佳配合。通过在 一个夹紧过程中的进行综合加工可以提高借助依据本发明的方法制造的球保持架的平静 运转和使用寿命。在依据本发明的加工方法中，工件的综合加工仅使用一台机床。消除换位夹紧时 的误差；在每次重新夹紧工件时，该工件原则上不同地变形且工件上出现不同的应力状态。 这样会导致降低工件质量。通过采用依据本发明的方法加工工件提高了工件质量。此外，在依据本发明的方法中也不需要加工作为换位夹紧过程基准面的接触面， 因为加工在无需换位夹紧的一个夹紧过程中进行。毛坯76在机床10上进行硬化精加工，包括窗加工(通过图2中的附图符号90表 示)、外侧加工(通过图2中的附图符号92表示)和内侧加工(通过图2中的附图符号94 表示)。通过窗加工、外侧加工和内侧加工，将毛坯76综合加工成最终形状的球保持架66， 其中，在钢球和其他联接器部件的接触部位上形成必要的表面质量。原则上窗加工、外侧加工和内侧加工的顺序任意。优选首先进行窗加工和随后进 行外侧加工和/或者内侧加工，以防止毛刺。窗的硬化精加工特别是磨削加工或利用一个或者多个旋转铣刀的铣削加工。在图 3(a)示意示出的第一实施例中，毛坯环绕旋转轴线96旋转。旋转轴线96与相应工件保持 部30或32的纵轴线34或36重合。在相应的工件主轴为垂直主轴的该实施例中，旋转轴 线96为垂直的轴线。具有一个或者多个相应切削刃100的铣刀98环绕平行于旋转轴线96的旋转轴线 102旋转。在这种情况下，相应刀具容纳处42或44的B轴线角度Ba为零度。切削刃100 特别是构成为飞刀。相应工件主轴16或20和相应刀具主轴43或45的旋转同步；旋转轴线96和102 在此方面横向于轴向偏移。如果毛坯具有η个窗，那么毛坯环绕旋转轴线96旋转比铣刀98 旋转慢η倍，以便可以作为硬化精加工进行窗加工，也就是Ato1 = η · fw，其中，ι；-为铣刀 98的旋转频率且fw为工件76的旋转频率。图3(b)示出已加工的窗104，其中，铣削轮廓采用附图符号106表示。此外示出相 应切削刃的轨迹108。轮廓106弯曲。相对侧壁上的相同轮廓通过相应的前进旋转和返回 旋转实现。
该加工过程为旋转铣削过程。在图4所示的第二实施例中，相应刀具112的旋转轴线110垂直于工件76的旋 转轴线114。这一点由此实现，即回转杆46与起始位置Ba =0°相关以90°旋转到Ba = 90° 。刀具112环绕旋转轴线110旋转。为进行窗加工，工件76不环绕旋转轴线114旋 转，而是仅以有限的旋转角回转。
通过该方法可以制造铣削轮廓107(图4(b))，其弯曲程度略弱于铣削轮廓106。在图5示意示出的第三实施例中，刀具112也以90°在回转轴线40上回转，也就 是角度Ba为90°。工件76不旋转。工件在Y方向上移动且刀具112在Y方向上移动。由此可以产 生平行于Y方向定向的铣削轮廓116。工件上可以将借助图3至5所介绍的方法相组合。通过所介绍的一个或者多个分步骤进行窗的综合加工。内侧和外侧加工通过一个或者多个刀具同时或者依次进行。在一个实施例中，内侧加工和外侧加工通过一个共用的刀具118(图6)进行。该 刀具夹紧在相应的刀具容纳处42或44上。该刀具具有用于内侧加工的第一切削刃120和 用于外侧加工的第二切削刃122。第一切削刃120和第二切削刃122与垂直轴线124相关 彼此相距，其中，第一切削刃此外处于前面。它们此外在横向于垂直轴线124的方向上彼此 相距。刀具118的外轮廓126这样构成，使其通过第一切削刃120进行内侧加工时刀具 118的其他区域不接触工件。相应在刀具118的正面128上形成缩进的区域130，其处于第 一切削刃120的下面和第二切削刃122的上面。正如下面还要详细介绍的那样，这使得沉 入所要制造的球保持架的内腔72内成为可能。刀具118具有用于夹紧在相应刀具容纳处上的刀杆132。刀杆132高刚性构成。图7(a)至7(e)示出内侧加工的分步骤。在此方面这是一种硬车削加工。切削刃 120和122构成为车刀。也可以使用磨削刀具。刀具118抗扭保持。工件76环绕旋转轴线114旋转。第一切削刃120由于工件 76通过相应工件主轴的Z运动性进行下降而沉入。通过相应工件主轴的同步X运动，可以 在工件76的内侧上进行磨削加工或硬车削加工。正如从图7(d)和7(e)可看到的那样，刀具118外轮廓126上的缩进区域130可 以使第一切削刃120 —直沉入夹紧区80内，而外轮廓126不接触工件。在通过内侧硬车削的硬化精加工后，外侧同样通过硬车削进行加工。这一点在图 8(a) M 8(c)中示出。工件76通过相应的工件主轴下降。通过工件主轴相应的X-Z运动进行外侧加工。 工件76在此方面环绕旋转轴线114旋转且刀具118抗扭保持。缩进区域130也可以使刀具118不接触相应的工件保持部(例如30)。刀具118的外轮廓126由此与工件的形状和刀具保持部的形状相配合。工件这种程度下降，使通过具有第二切削刃122的刀具118使直至夹紧区的整个外侧通过硬车削加工。内侧加工也可以在外侧加工之后进行。在使用相应刀具的情况下，原则上内侧加 工和外侧加工也可以同时进行。依据本发明的加工方法的结果是球保持架，其综合加工并且对于其无需再加工 (如磨削等)。硬化精加工无需换位夹紧在硬化后的毛坯上进行。在依据本发明方法的一种实施方式中，内侧加工、外侧加工和窗口加工在硬化后 的毛坯上通过硬化精加工进行。特别是内侧加工和外侧加工为硬车削或磨削。窗加工为铣 削过程或者磨削过程。加工在一个夹紧过程中上行。由此球保持架的部件在其公差范围内可以最佳配 合。夹紧面无需再加工。在有效节省时间的加工情况下获得高工件质量。WO 2004/012888A1中介绍的机床以及Ex-Cell-O股份公司的机床XG具有很高的机床刚性并因此特别适用于实施依据本发明的加工方法。窗的加工以非连续的步骤进行。由此会在刀具和工件上产生高振荡激励。其通过机床、刀具和工件夹具上衰减振荡的措施而受到相反作用。切削过程最好这样进行，使特别是避免在工件的窗上形成切屑堆积处。工件可以干加工，因为无需再对支承面进行磨削加工。
权利要求
联接器的球保持架的加工方法，所述球保持架具有内侧、外侧和在所述内侧与所述外侧之间的窗，其中，将毛坯夹紧在机床的工件夹具上，其中，所述毛坯的夹紧区处于加工区之外并通过同一机床在无需所述工件换位夹紧的情况下加工所述内侧、所述外侧和所述窗。
2.按权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述夹紧区为所述球保持架与其他联 接器部件接触面之外的区域。
3.按权利要求1或2所述的加工方法，其特征在于，所述夹紧区为环形区。
4.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述工件通过所述工件夹具卡 紧在所述夹紧区上。
5.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，利用调整过的夹紧力将所述工 件保持在所述工件夹具上。
6.按权利要求5所述的加工方法，其特征在于，调整所述夹紧力，使所述工件在出现力 的情况下防扭转地保持，不出现工件振动并且所述工件不会由于夹紧而变形。
7.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，用于夹紧所述工件的夹紧面以 提高的静摩擦来制造。
8.按权利要求7所述的加工方法，其特征在于，夹紧面是被涂层的或者被涂层，从而提 高所述静摩擦。
9.按权利要求7或8所述的加工方法，其特征在于，夹紧面被打毛。
10.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述毛坯为硬化后的毛坯。
11.按权利要求10所述的加工方法，其特征在于，所述毛坯的加工通过硬化精加工进行。
12.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，内侧加工通过磨削和/或者车 削进行。
13.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，外侧加工通过磨削和/或者车 削进行。
14.按权利要求12或13所述的加工方法，其特征在于，所述内侧加工和/或者外侧加 工通过硬车削进行。
15.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述内侧加工和所述外侧加工 同时或者依次进行。
16.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述内侧加工和所述外侧加工 利用相同的刀具进行。
17.按权利要求16所述的加工方法，其特征在于，所述刀具具有用于所述内侧加工的 第一切削刃和用于所述外侧加工的第二切削刃。
18.按权利要求17所述的加工方法，其特征在于，所述第一切削刃和所述第二切削刃 彼此在高度上偏移地设置。
19.按权利要求17或18所述的加工方法，其特征在于，所述刀具以下述方式构成，即， 所述第一切削刃能够沉入所述工件的内腔内直至最大沉入深度，而所述刀具的其他区域不 接触工件或者工件保持部。
20.按权利要求1至15之一所述的加工方法，其特征在于，所述内侧加工和所述外侧加工利用不同的刀具进行。
21.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，在所述内侧加工和所述外侧加 工时所述刀具被抗扭地保持。
22.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述工件夹具设置在能在至少 一个方向上移动的工件主轴上。
23.按权利要求22所述的加工方法，其特征在于，所述工件主轴为垂直主轴。
24.按权利要求23所述的加工方法，其特征在于，所述工件主轴能在垂直方向上移动。
25.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述工件和刀具能够在至少一 个与重力方向相关的水平方向上相对移动。
26.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述工件加工实施为干加工。
27.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述内侧加工和外侧加工在所 述窗加工之后进行。
28.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，窗加工通过铣削和/或者磨削 进行。
29.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，在所述窗加工时刀具和所述工 件旋转。
30.按权利要求29所述的加工方法，其特征在于，所述刀具的旋转轴线和所述工件的 旋转轴线彼此平行。
31.按权利要求29或30所述的加工方法，其特征在于，在所述工件具有n个窗的情况 下，所述刀具旋转比所述工件旋转快n倍。
32.按权利要求29所述的加工方法，其特征在于，所述刀具的旋转轴线和所述工件的 旋转轴线彼此垂直。
33.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，在所述窗加工时所述工件相对 于所述刀具在平行于所述刀具的旋转轴线的方向上线性移动。
34.按权利要求33所述的加工方法，其特征在于，所述工件被抗扭地保持。
35.按前述权利要求之一所述的加工方法，其特征在于，所述毛坯由管制造，所述管被 滚轧并在内侧上被车削并且从所述管冲出窗。
36.按权利要求35所述的加工方法，其特征在于，所述毛坯在夹紧到所述机床上之前 被硬化。
全文摘要
提出一种联接器(56图9)的球保持架(66图9)的加工方法，该球保持架具有内侧(70图9)、外侧(68图9)和在内侧与外侧之间的窗(74图9)，其中将毛坯(76)夹紧在机床(10图1)的工件夹具(78)上，其中，毛坯的夹紧区(80)处于加工区之外，并通过同一机床在无需工件(76)换位夹紧的情况下加工内侧、外侧和窗。
文档编号F16D3/223GK101827677SQ200880105481
公开日2010年9月8日 申请日期2008年8月6日 优先权日2007年9月4日
发明者维尔纳·哈尔舍, 莫瑟·伊斯拉埃尔·梅达尔, 马库斯·斯塔尼克 申请人:Mag动力总成有限责任公司