专利名称：一种电动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动执行器，可用于控制阀门的开启，操作人员既可在现场
进行手动操作，也可以对阀门进行远程控制，广泛应用于排水、暖通、石油、化工、电子、轻 工、食品、医药、轻纺、造纸、水电、船舶、冶炼、能源系统等流体管线上各个领域，属于调节和 截流装置技术领域。
背景技术：
目前电动执行器主要是蜗轮蜗杆需离合器传动机构电动执行器和NN型偏心传动 机构电动执行器。 蜗轮蜗杆需离合器传动机构电动执行器存在以下几项缺点 1.蜗轮蜗杆需要完全自锁时导程角必须比较小(小于3度，一般自锁小于5度)，
此时它的啮合接触面积较大，效率相对比较小(自锁时效率为0.4-0.45); 2.蜗轮蜗杆传动效率较低，磨损较严重，(间隙会随着利用的次数增加而增加)蜗
轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低，蜗杆轴向力较
大； 3.蜗轮蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。 如图1所示，所述的传动轴23为偏心轴，偏心轮传动机构电动执行器存在以下几 项缺点 1.偏心机构周围受力不平衡，从而使得齿轮与偏心轮承受的负荷较大，相对降低 承载能力； 2.偏心轮体积较大质量偏重制造精度较高，制造出现误差就会出现卡齿现象，从 而降低电动执行器的寿命使得经济效力降低； 3.偏心传动机构的不对称性使得作用与偏心轮和齿轮上的作用力不平衡，从而使 得传动效率降低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种，以减小摩擦损耗，提高效率的电动执行器。 为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种电动执行器，包括本体，所述
的本体上端设有上盖，上盖的顶端设有视窗口 ，本体的上端开口处设有基板，基板上设有电
机，电机的齿与基板下面的小齿轮的齿啮合，小齿轮通过小齿轮轴连接齿轮座，齿轮座通过
螺栓固定于基板，所述的电机的齿、小齿轮、小齿轮轴组成电动执行器的一级传动件，中心
轴垂直设于基板的上面，大齿轮轴垂直设于基板的下面，中心轴与大齿轮轴设于同一中心
线上，中心轴的下端连接输出内齿轮，输出内齿轮通过输出法兰连接本体的底端，输出法兰
通过螺钉固定在本体一侧，其特征在于，在大齿轮轴的上端设有由行星太阳齿轮组成的二
级传动件，二级传动件与一级传动件连接，在大齿轮轴的下端设有由行星太阳齿轮组成的
三级传动件，二级传动件与三级传动件连接；[0013] 所述的二级传动件由小齿轮轴、大齿轮轴、行星齿轮座、蜗轮内齿轮、大齿轮、行星太阳齿轮组成，两个至四个行星太阳齿轮与蜗轮内齿轮和大齿轮轴的齿形成齿轮组合，大齿轮通过四个螺钉设于大齿轮轴上，大齿轮轴一端通过轴承与太阳行星齿轮座连接，两个至四个行星太阳齿轮内通过轴承设有连接轴，连接轴一端装在第一太阳行星齿轮座上，另一端间隙配合在第二太阳行星齿轮座上； 所述的三级传动件由输出内齿轮和行星太阳齿轮组成，两个至四个行星齿轮通过与输出内齿轮上端内齿啮合形成齿轮组合，两个至四个行星齿轮下端通过轴承与本体下面内孔间隙配合。 本实用新型在原有的一级传动件增加了二级传动件和三级传动件，二级传动件和三级传动件均采用行星太阳齿轮，其优点在于自锁时速比比较大对效率影响相对较小，传动效率高，磨损轻，传动比大，适合中小功率的动力传动，可手动控制且安装操作简单、方便。 NGWN机构在最大齿数相同的条件下，能获得较大传动比，且制造方便，减少装配误
差，使各个行星轮之间载荷分配均匀。 丽GN机构存在以下优点 (1)体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于縮小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。 一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2 1/5(即在承受相同的载荷条件下)。 (2)传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。NGWN传动类型恰当、结构布置合理，其效率值可达0. 8 0. 9。 (3)传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动 (4)运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮受力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
图1为NN型偏心传动机构电动执行器的横向匪剖面图；[0023] 图2为NGWN传动机构电动执行器装配方法一的纵向剖面图；[0024] 图3为NGWN传动机构电动执行器装配方法一 的横向匪剖面图；[0025] 图4为NGWN传动机构电动执行器装配方法二的纵向剖面图；动执行器装配方法二的横向匪剖面图；具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 实施例1 如图2、3所示，依次分别NGWN传动机构电动执行器装配方法一的纵向剖面图和 NGWN传动机构电动执行器装配方法一的横向匪剖面图，所述的电动执行器由视窗口 1、上 盖2、电机3、基板4、小齿轮轴5、齿轮座6、本体7、大齿轮轴8、行星齿轮座9、蜗杆轴10、蜗 轮内齿轮11、输出内齿轮12、大齿轮13、连接轴14、行星齿轮15、输出法兰16、中心轴17和 小齿轮18组成。 在基板4的中间安装中心轴17，中心轴17的末端与输出内齿轮12连接，输出内齿 轮12通过输出法兰16固定在本体7的底端开口处，输出内齿轮12与蜗轮内齿轮11同时 与两个以上太阳行星齿轮15内啮合，形成NGWN机构，蜗轮内齿轮11连接蜗杆轴IO，蜗杆轴 10的伸出部分用法兰通过螺钉固定在本体7的一侧，外套两个0型圈防止润滑油外泄，另一 端与本体7内孔过盈配合，蜗轮轴10的端口处套用螺钉固定有手轮，手轮上安装手柄。本 体7的一侧安装有两个连接丝柱，连接丝柱另一侧附加弹簧垫片用螺母可以实现调节。输 出内齿轮12、太阳行星齿轮15、蜗轮内齿轮11和蜗杆轴10组成了电动执行器的手动操作 部分。 电动执行器由一级传动件、二级传动件、三级传动件和手动部分组成。其中构成二 级传动件和三级传动件的NGWN机构是整个电动执行器的中心核心。 本体7上端面装基板4，基板上安装电器元件以及电机3，本体7上端套有上盖2， 在上盖2的顶端设有一个视窗口 1，电机运动通过小齿轮轴5上装有的小齿轮18与电机3 的齿啮合来传递运动，小齿轮18通过键安装在小齿轮轴5上，小齿轮轴5的一端通过轴承 安装在齿轮座6上，另一端通过轴承安装在基板4上，齿轮座6通过螺钉固定在基板4上。 电机3的齿、小齿轮18和小齿轮轴5组成了承接电机运动的第一级传动件。 所述的二级传动件由小齿轮轴5、大齿轮轴8、行星齿轮座9、蜗轮内齿轮11、大齿 轮13、行星太阳齿轮15组成，两个行星齿轮15与蜗轮内齿轮11和大齿轮轴8的齿形成齿 轮组合，大齿轮13通过两个螺钉设于大齿轮轴8上，大齿轮轴8 —端通过轴承与太阳行星 齿轮座9连接，两个或四个行星太阳齿轮15内通过轴承设有连接轴14，连接轴14一端装在 第一太阳行星齿轮座9上，另一端间隙配合在第二太阳行星齿轮座9上； 所述的三级传动件由输出内齿轮12和行星太阳齿轮15组成，两个行星齿轮15通 过与输出内齿轮12上端内齿啮合形成齿轮组合，两个行星齿轮15下端通过轴承与本体7 下面内孔间隙配合。 NGWN是整个电动执行器的核心中的核心。大齿轮13)通过两个螺钉安装在大齿 轮轴8上，大齿轮轴8 —端面外装轴承采用间隙配合与太阳行星齿轮座9连接，两个至四个 行星太阳行星齿轮15内装轴承套在连接轴14中，通过连接轴14一端过盈配合装在第一太 阳行星齿轮座9上，另一端间隙配合在第二太阳行星齿轮座9用轴用挡圈卡住；大齿轮轴8 中齿的部分与两个至四个行星太阳行星齿轮15成外啮合。蜗轮内齿轮11 一部分套在齿轮 座9上，中间内齿部分与两个至四个行星齿轮15成内啮合，还有一部分与输出内齿轮12间隙配合，输出内齿轮12和蜗轮内齿轮11 一样，也与两个至四个太阳行星齿轮15成内啮合。 这样就形成了 NGWN机构。 实施例2 如图5、6所示，依次分别NGWN传动机构电动执行器装配方法二的纵向剖面图和 NGWN传动机构电动执行器装配方法二的横向匪剖面图，所述的至少两个行星太阳齿轮15 内装轴承套在连接轴14中，通过连接轴一端过盈配合在太阳行星齿轮座9上，连接轴14另 一端用轴用挡圈卡住。 采用手动工作时手轮带动蜗轮内齿轮11转动，蜗轮内齿轮11带动行星太阳齿轮 15转动，此时大齿轮轴8由于自锁作用不动，致使行星太阳齿轮15带动输出内齿轮12转 动，实现手动操作。 采用电动工作时；接通电源，电机3转动，电机轴上的电机齿运动带动小齿轮18运 动，小齿轮18通过键连接固定在小齿轮轴5上使之一起运转，小齿轮轴5上的斜齿运动带 动大齿轮13的转动，大齿轮13通过螺钉固定在大齿轮轴8上带动大齿轮轴8运动，大齿轮 轴8带动行星太阳齿轮15运动，由于蜗轮内齿轮11自锁不动致使行星轮带动输出内齿轮 12运转，实现电动传递扭距。
权利要求一种电动执行器，包括本体(7)，所述的本体(7)上端设有上盖(2)，上盖(2)的顶端设有视窗口(1)，本体(7)的上端开口处设有基板(4)，基板(4)上设有电机(3)，电机(3)的齿与基板(4)下面的小齿轮(18)的齿啮合，小齿轮(18)通过小齿轮轴(5)连接齿轮座(6)，齿轮座(6)通过螺栓设于基板(4)，所述的电机(3)的齿、小齿轮(18)、小齿轮轴(5)组成电动执行器的一级传动件，中心轴(17)垂直设于基板(4)的上面，大齿轮轴(8)垂直设于基板(4)的下面，中心轴(17)与大齿轮轴(8)设于同一中心线上，中心轴(17)的下端连接输出内齿轮(12)，输出内齿轮(12)通过输出法兰(16)连接本体(7)的底端，输出法兰(16)通过螺钉固定在本体(7)一侧，其特征在于，在大齿轮轴(8)的上端设有由行星太阳齿轮组成的二级传动件，二级传动件与一级传动件连接，在大齿轮轴(8)的下端设有由行星太阳齿轮组成的三级传动件二级传动件与三级传动件连接；所述的二级传动件由小齿轮轴(5)、大齿轮轴(8)、行星齿轮座(9)、蜗轮内齿轮(11)、蜗杆轴(10)、大齿轮(13)、行星太阳齿轮(15)组成，两至四个行星齿轮(15)与蜗轮内齿轮(11)、蜗杆轴(10)和大齿轮轴(8)的齿形成齿轮组合，大齿轮(13)通过四个螺钉设于大齿轮轴(8)上，大齿轮轴(8)一端通过轴承与太阳行星齿轮座(9)连接，行星齿轮座(9)设于蜗轮内齿轮(11)上，两个至四个行星太阳齿轮(15)内通过轴承设有连接轴(14)，连接轴(14)一端装在第一太阳行星齿轮座(9)上，另一端间隙配合在第二太阳行星齿轮座(9)上；所述的三级传动件由输出内齿轮(12)和行星太阳齿轮(15)组成，两个行星齿轮(15)通过与输出内齿轮(12)上端内齿啮合形成齿轮组合，两个行星齿轮(15)下端通过轴承与本体(7)下面内孔间隙配合。
2. 根据权利要求l所述的一种电动执行器，其特征在于，所述的连接轴(14) 一端过盈配合在太阳行星齿轮座(9)上，连接轴(14)另一个端设有挡圈。
专利摘要本实用新型涉及一种电动执行器，所述的电机、小齿轮、小齿轮轴组成电动执行器的一级传动件，中心轴垂直设于基板的上面，大齿轮轴垂直设于基板的下面，中心轴与大齿轮轴设于同一中心线上，中心轴的下端连接输出内齿轮，输出内齿轮通过输出法兰连接本体的底端，蜗轮内齿轮与蜗杆轴啮合，输出法兰通过螺钉固定在本体一侧，其特征在于，在大齿轮轴的上端设有由行星太阳齿轮组成的二级传动件，二级传动件与一级传动件连接，在大齿轮轴的下端设有由行星太阳齿轮组成的三级传动件二级传动件与三级传动件连接；本实用新型的优点在于自锁时速比比较大对效率影响相对较小，传动效率高，磨损轻，传动比大，适合中小功率的动力传动，可手动控制且安装操作简单、方便。
文档编号F16H1/16GK201535384SQ20092020881
公开日2010年7月28日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者徐国峯 申请人:徐国峯