专利名称：传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及大体上由权利要求I的前序部分或权利要求2的前序部分所限定的传
动装置。
背景技术：
上述类型的传动装置例如在国际申请公开文献WO 95/22017中记载。这种传动装置包括具有端面的中空圆柱形主体，该主体设有内齿并具有旋转轴线。在该主体内，被驱动的输入构件以及输出构件绕旋转轴线能够旋转地支承。输出构件包括两个间隔开的旋转体，具有横向于旋转轴线的圆形横截面。旋转轴线垂直于这两个旋转体。旋转体能够或者就是彼此固定连接。在旋转体之间设置至少一个与内齿轮啮合的齿轮以及用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的器具、也称为转换器具或转变器具。这些用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的转换器具或转变器具包括中心开口，其中所述输入构件穿过该中心开口 ；以及四个围绕该中心开口以十字架形均匀分布的且成对相向的臂。输入构件的两侧在输出构件的旋转体内支承，并且输出构件反过来两侧在中空圆柱形的主体内支承。这种传动装置的缺点在于术语上简化为十字架形的转变器具能够仅以过高的技术代价和费用被制造。而且，在扭矩向输出构件传输的过程中随着行星运动转换成旋转运动同时出现的十字架内的力分布是不利的，特别因为这是一种关于引入的力的“开放”系统。由国际申请公开文献WO 2007/135540A2可知这样的传动装置，该传动装置在操作的过程中具有可调的扭曲传递。为此原因，每个传动装置具有至少一个固定轮，其被划分成两个轴向隔开的部分，带围绕该固定轮铺设，所述带的长度大于该轮的外周。在该固定轮的两个部分之间设置卫星轮。该卫星轮的直径不同于该固定轮。一个输入构件与一个输出构件相对于旋转轴线共轴线地设置。输入构件具有至少一个这样的部分，该部分具有可调的偏心距并且在该部分上安置至少一个卫星轮。输入构件的旋转使得卫星轮在带的内侧面上滚动。随着增加的偏心距，卫星轮与带之间的摩擦增加，从而更高的扭矩被传递。卫星轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动取决于传动装置的设计以各种不同的方式实现 如果设置仅仅一个卫星轮，则输出构件包括在卫星轮的一侧上安置的旋转体。在这种情况中，在卫星轮与输出构件之间可以设置环形转换器具。圆环的两个端面然后分别包括具有中心轴的两个引导器具。一个端面上的引导器具的中心轴与轴向平面垂直地延伸，而另一个端面上的引导器具的中心轴与轴向平面平行地延伸。 如果设置两个或多个卫星轮，则输出构件包括两个旋转体，所述两个旋转体借助于隔块彼此连接并且沿旋转轴线的方向彼此相互轴向隔开。在这种情况中，各卫星轮相位偏差180°地运动，并且直接经由隔块实现行星运动转换成输出构件的旋转运动。为此目的，隔块被弓I导穿过卫星轮内的偏心开口。穿过每个开口的每个隔块与对应的卫星轮在每种构造情况中恒定地直线接触。
例如由专利公开文献US 1767866、EP 0474897A1、EP 1816374A1、US 3129611 和PL 169808大体上可知将行星运动转换成旋转运动的最后方式，并且在传动装置中，正如开始所述，所述传动装置具有输出构件，所述输出构件具有两个旋转体以及至少一个齿轮，所述两个旋转体借助于隔块彼此相连并且沿旋转轴线的方向彼此轴向隔开，所述齿轮在所述旋转体之间安置，与内齿啮合并且执行行星运动。这样的传动装置也是已知的，该传动装置具有输出构件，所述输出构件包括仅仅一个旋转体，在该旋转体上偏心地安置有销，所述销沿旋转轴线的轴向延伸并且伸入到一个或多个轴向与旋转体偏离的齿轮的偏心开口中，所述齿轮与内齿啮合并执行行星运动。每个开口内穿过 的每个隔块或销总是并且在每种构造中与对应的齿轮恒定直线接触。由法国专利公开文献FR 797130A可知具有可变传动比的传动装置以及具有固定传动比的传动装置。这两种传动装置中的每种具有一壳体，所述壳体具有旋转轴线；以及还具有输入构件以及输出构件，它们都在所述壳体内绕旋转轴线可旋转地安置。输入构件具有偏心部分，在该偏心部分上安置齿轮。齿轮与在壳体内安置的内齿哨合。输入构件的旋转使得齿轮实现行星运动。输出构件包括在齿轮的一侧上安置的旋转体。用于使得行星运动转换成输出构件的旋转运动的转换器具在输出构件的旋转体与齿轮之间安置。转换器具包括圆环。该圆环的两个端面中的每个端面包括具有中心轴的两个引导器具。一个端面的引导器具的中心轴与轴向平面垂直地延伸，而另一个端面的引导器具的中心轴与轴向平面平行地延伸。在具有可变传动比的传动装置的壳体内绕旋转轴线可旋转支承地安置具有外齿和内齿的齿轮环。与齿轮环的外齿啮合的蜗杆延伸到壳体内。蜗杆可以通过电机以可变的速度被驱动，并且输入构件与输出构件之间的传动比随着速度改变。由日本专利公开文献JP 1143171可知具有可变传动比的传动装置。所述传动装置包括具有旋转轴线的壳体以及输入构件和输出构件，所述输入构件和输出构件都在壳体内绕旋转轴线可旋转地安置。输入构件具有至少一个偏心部分，在该偏心部分上安置至少一个齿轮。齿轮与内齿啮合。内齿位于壳体内安置的可旋转支承的钟形件内。该钟形件能够以可变的速度被驱动。随着速度的变化，齿轮齿数比也变化。输出构件包括在至少一个齿轮的一侧上安置的旋转体。圆环的两个端面分别包括具有中心轴的两个引导器具。一个端面的引导器具的中心轴与轴向平面垂直地延伸，而另一个端面的引导器具的中心轴与轴向平面平行地延伸。在具有两个齿轮的传动装置(其中，在输入构件180°旋转时，所述两个齿轮执行相位偏差的行星运动)中，各齿轮具有偏心开口。沿旋转轴线的轴向延伸的销穿过所述开口，并且在齿轮的一侧上安置的旋转体上偏心地安置。在所穿过的每个偏心开口中，每个销总是并且在每种构造中与对应的齿轮直线接触。在已知的传动装置中，缺点在于由于它们的构造，在它们上能够输入仅仅受限的负载，这是因为 传动装置具有仅仅一个旋转体作为输出构件，借助于或未借助于用于将齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的转换器具，扭矩被单方面地传递至该输出构件；或者 尽管传动装置具有两个彼此连接且通过隔块轴向隔开的旋转体，但是扭矩传递由于在旋转体之间安置的轮的行星运动同时转换成输出构件的旋转运动而经由隔块通过轮直接实现；或者
在齿轮与输出构件之间设置十字架形式的转换器具，关于在扭矩传递时出现的力，这些器具形成了一开放系统。
发明内容
针对以上提出的现有技术，本发明的目的是弥补这些不足。上述目的通过权利要求I的特征以及权利要求2的特征实现。具有根据权利要求I的特征的传动装置相应地包括具有端面的中空圆柱形主体，所述中空圆柱形主体包括内齿以及旋转轴线，并且在 所述主体内能够旋转地支承从动输入构件以及输出构件。所述输出构件包括两个具有隔块的旋转体，所述旋转体彼此能够或者就是固定相连并且具有横向于所述旋转轴线的圆形横截面。在所述旋转体之间设置至少一个齿轮和至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具。根据本发明，设置成所述转变器具或转换器具或用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具、简称器具具有圆环的形式，该圆环具有中心开口。至少两个引导器具在至少一个转换器具的两个端面的每个上设置。在一个端面上分别设置的引导器具相对于中心开口的相反两侧地设置，从而引导器具的中心轴线优选重合或优选形成共用的中心轴线。此外，一个端面上的引导器具的中心轴线与轴向平面垂直地延伸，而另一个端面的引导器具的中心轴线与所述轴向平面平行地延伸。换句话说，一个端面的引导器具的中心轴线与另一个端面的引导器具的中心轴线垂直地延伸。同时，所有引导器具的中心轴线与旋转轴线垂直地延伸，并且更具体地讲与旋转轴线所位于的平面或与由旋转轴线所形成的平面垂直地延伸。也就是说，由该圆环所形成的且与端面平行的环形平面与旋转轴线垂直地延伸，并且引导器具的中心轴线与该环形平面平行地延伸。此外，该圆环具有连续的、轴向指向的开口，隔块、优选将输出构件的旋转体彼此不可旋转地相连的隔块没有接触地穿过所述开口。相应地，具有权利要求2的特征的传动装置包括具有端面的中空圆柱形主体，所述中空圆柱形主体具有内齿以及旋转轴线。在所述主体内能够旋转地支承从动输入构件以及输出构件。所述输入构件具有偏心部分，在所述偏心部分上设置齿轮。所述齿轮与内齿啮合。输入构件的旋转使得齿轮执行行星运动。传动装置还包括用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的器具。该器具设置为圆环的形式。该圆环的两个端面中的每个端面包括至少两个具有中心轴线的引导器具。一个端面的引导器具的中心轴线与轴向平面垂直地延伸，而另一个端面的引导器具的中心轴线与所述轴向平面平行地延伸。输出构件包括两个彼此不可旋转地相连的旋转体。旋转体具有横向于旋转轴线的圆形横截面。旋转体沿旋转轴线的轴向彼此相互隔开，并且通过隔块连接。在所述旋转体之间设置所述至少一个齿轮和所述至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具。用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具的圆环具有连续的、轴向指向的开口。隔块没有与之接触地穿过所述开口。可以看出，本发明在其涉及一种传动装置时以任何方式实现，在所述传动装置中，用于将齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的转变器具或转换器具或器具其形式为圆环，因而相对于输入的力是一封闭的系统，引导器具在圆环的端面上设置。引导器具可以设置为升高区域或凹部的形式，其操作性连接至旋转体的对应部分。环形器具比十字架易于制造并具有更大的强度。另外，由于环形器具的更一致的张力分布，所以环形器具在所采用的材料中具有改进的力分布。因而，以相同的材料成本或者换句话说采用相同的材料以及相同的重量，环形器具能够承载比现有技术采用的十字架更重的负载。此外，在相同承载能力的情况下，与这种十字架相比，环形器具能够由更便宜的材料(所述材料也可以被简单处理并加工)或者环形器具具有更轻的重量。本发明的其它有利和优选实施例将通过从属权利要求可知。
在附图中示意性示出了本发明的一个示意性实施例，并且该示意性实施例此后详细说明。在附图中图I示出了传动装置的分解视图；图2示出了图I的处于组装状态的传动装置；图3是沿图2的线A-A的剖视图；图4是沿图2的线B-B的剖视图；图5示出了第一旋转体的透视图；图6示出了器具的透视图；图7示出了齿轮的透视图；并且图8示出了第二旋转体的透视图。
具体实施例方式在图I至8中整体地或部分地示出的传动装置包括具有端面49的中空圆柱形主体40，所述主体具有内齿41以及旋转轴线40a，并且在所述主体内能够旋转地支承被驱动的/从动的输入构件10以及输出构件。输出构件包括两个旋转体50、50'。旋转体50、50'基本上以盘形的方式设置。旋转体50、50'的盘形部分通过隔块52彼此相互隔开。旋转体50、50'可以彼此固定连接或者彼此固定连接。旋转体50、50'具有横向于旋转轴线40a的圆形横截面。在旋转体50、50'之间安置两个齿轮30。齿轮30利用其外齿33与主体40的内齿41啮合。在旋转体50、50'之间还设有用于使得齿轮30的行星运动转换成输出构件的旋转运动的器具。所述器具设置成转换元件70的形式。另外，未示出的环形保持体能够固定地连接至端面49。经由辊元件，旋转体50在主体40上并在端面49上安置的保持体上沿轴向和沿径向地被直接支承。在附图中所示的所有示意性实施例中，在主体40内安置在旋转体50、50'之间的移动部分的功能配置是相同的。以输入轴为形式的输入构件10具有两个偏心部分17，所述偏心部分彼此相互偏差180°。偏心部分17自旋转轴线40a偏差一偏心距e。一个齿轮30在每个偏心部分17上可旋转地支承。偏心距e因而等于齿轮30的轴线30a与主体40的旋转轴线40a之间的间距。为了减少摩擦损失，辊元件12在偏心部分17与齿轮30之间设置，其中每个辊元件在偏心部分17的外周上滚动。为此目的，用于辊元件12的轨道在偏心部分17的外周上设置并且用作为用于齿轮30的承载体。每个齿轮30具有外齿33以及中心开口，所述中心开口具有用于滚动体12的内运行表面31。每个齿轮30具有多个连续的轴向开口 32，所述轴向开口自具有所述内运行表面31的中心开口径向偏离，所述轴向开口全都围绕齿轮30的轴线30a均匀地分布。齿轮30的轴线30a与输入构件10的旋转轴线40a以及由两个旋转体50、50'所形成的输出构件平行地延伸。旋转轴线40a同时是主体40的对称轴线。输入构件10例如能够借助于弹簧连接至驱动电机的电机轴。驱动电机例如借助于未示出的帽以及螺钉连接至具有内齿41的且设置为环形的主体40。驱动电机例如可以在传动装置的背离主体40内支承的旋转体50的侧部上安置。该侧部然后形成了传动装置的主动端，而相反地，在本体40内支承的旋转体50形成了传动装置的从动端。齿轮30在这两个旋转体50、50'之间的中间处安置，所述旋转体 设有横向于所述旋转轴线40a的圆形外轮廓或圆形横截面，并且所述旋转体通过连接元件60彼此可脱离地连接并一起形成了传动装置的输出构件。在旋转体50上安置隔块52，所述隔块具有用于接收连接元件60的开口和螺纹凹部。隔块52没有接触地穿过齿轮30内的开口 32，从而旋转体50、50'能够总是通过齿轮30彼此固定地连接。由两个彼此相连的旋转体50、50'所形成的输出构件相对于具有内齿41的主体40绕旋转轴线40a可旋转地支承。主体40的内齿41与齿轮30的外齿啮合。齿轮30的轴线与主体40的旋转轴线40a平行地布置，但是偏差所述偏心距e。旋转体50、50'设有轨道54a、54b，所述轨道限定了一直线引导部50b。直线引导部50b横贯于旋转体50、50'的旋转轴线40a地指向。每个齿轮30设有轨道34a、34b，所述轨道限定了一直线引导部30b，并且该直线引导部30b横贯于齿轮30的轴线30a地指向。在传动装置的两侧上，设置为环的转换元件70在相应的旋转体50和50'与齿轮30之间安置。沿彼此相互正交的两个方向，转换元件70相应地具有引导面74-1、74-2和74-3、74-4，所述引导面对应于相应的旋转体50和50'以及齿轮30的直线引导部50b和30b，以使得一方面相对于对应的旋转体50和50'并且另一方面相对于对应的齿轮30，转换元件70沿彼此相互正交的两个方向可移动地安置。一个直线引导部50b在旋转体50或50'上设置，而转换元件沿另一方向在齿轮30的直线引导部30b内可移动地安置。这两个旋转体50、50'和转换元件70分别具有中心开口 51、51'和71。输入构件10的两端支承在旋转体50、50'的中心开口 51、51'中。中心开口 51、51'在其内面上形成了用于承载体3的导轨。借助于承载体3，输入构件10的端部在旋转体50、50'的中心开口 51、51'中支承。输入构件10没有接触地穿过转换元件70的中心开口 71。中心开口71的内径与输入构件10的穿过中心开口 71的部分的外径相比大至少两个偏心距e。分别为旋转体50和50'所设的轨道54a和54b在升高区域55a和55b的彼此相向的侧部上设置。升高区域55a和55b轴对称成对地设置并且在相应的旋转体50、50'的端面上设置。轨道54a和54b在旋转体50、50'的升高区域55a和55b上直接设置，例如形式为在升高区域55a与55b之间设置的磨削的凹部。所述轨道54a和54b还可以设置为平坦的条，所述平坦的条能够固定至升高区域55a、55b的相对的侧部。为每个齿轮30所设的轨道34a、34b在升高区域35b的彼此相向的侧部上设置。所述轨道34a、34b通过在中心处彼此相向成对形成，在齿轮30的端面上设置。齿轮30的轴向开口 32呈圆弧地设置并且在升高区域35a、35b之间均匀地分布。轨道34a、34b在齿轮30的升高区域35a、35b上直接设置。然而，所述轨道34a、34b还可以设置为平坦的条，所述平坦的条在升高区域35a、35b的彼此相向的侧部上固定地设置。
转换元件70包括圆环或基本上包括圆环，所述圆环的两个端面中的每个端面包括具有中心轴线77-X、77Y的两个引导器具74-1,74-2 ;74-3、74_4。引导器具74-1,74-2的中心轴线77-X与轴向平面40ab垂直地延伸，而另一端面上的引导器具74-3、74-4的中心轴线77Y与轴向平面40ab平行地延伸。换句话说，一个端面的引导器具74_1、74_2的中心轴线77-X与另一个端面的引导器具74-3、74-4的中心轴线77Y垂直地延伸。同时，所有引导器具74-1、74-2、74-3、74-4的中心轴线77_X、77Y与旋转轴线40a垂直地延伸，并且更确切地说与旋转轴线40a所 位于的平面或由旋转轴线40a所形成的平面垂直地延伸。也就是说，由圆环所形成的且与端面平行的环形平面与旋转轴线40a垂直地延伸，并且引导器具74-1、74-2、74-3、74-4的中心轴线77-X、77Y与该环形平面平行地延伸。弓I导器具74-1、74-2和74-3、74-4的中心轴线77-X和77Y分别在给定的侧上重合并且径向指向，但是它们也可以彼此相互间隔设置，在这种情况中，它们将不会径向指向。此外，圆环或转换元件70具有连续的、轴向指向的开口 78，旋转体50的隔块52没有接触地穿过该开口 78。借助于隔块52，形成输出构件的两个旋转体50、50'彼此相互不可旋转地相连。引导器具74-1、74-2、74-3、74_4具有轨道74a、74b ;75a、75b，在与旋转轴线垂直的横截面中观看，所述轨道优选是梯形的。然而，所述轨道还可以设置为是凸形的或凹形的。在旋转体50的直线引导部50b的轨道54a和54b与转换元件70的轨道75a、75b之间设置圆柱形辊元件80，其中转换元件70借助于所述轨道在直线引导部50b内可移动地设置。圆柱形辊元件90也在齿轮30上的直线引导部30b的轨道34a和34b与转换元件70的轨道74a、74b之间设置，其中所述转换元件70借助于所述轨道在直线引导部30b内可移动地设置。在两种情况中，如果转换元件相对于齿轮30并且相对于旋转体50和旋转轴线40a表现振荡运动(该振荡运动将齿轮30的行星运动转换成输出构件的旋转运动)的话，则转换元件70借助于辊元件80、90的引导就得到了确保。为了限制轨道74a、74b、75a、75b，在转换元件70的引导器具74-1、74-2、74-3、74-4上可以设置限制辊元件80、90运动的边界面。主体40的内齿41包括针形滚动体41b，所述针形滚动体在主体40的内周上的轴向槽41a内支承。轴向槽41a在主体40的内周上均匀地分布。因此，采用这样的齿轮，所述齿轮的齿优选包括水平的圆柱体。齿轮30的外齿33相应地以波浪的形式设置。隔块52在旋转体50的升高区域55a和55b上设置。这些隔块52具有间隙地穿过齿轮30的轴向开口 30，并且设有轴向凹部53和螺纹凹部59。轴向凹部53和螺纹凹部59设置成接收连接元件60。连接元件60可以例如设置为销或螺钉60。由于设置为螺钉60的连接元件60的拧紧，所以隔块52的端面限定了两个旋转体50、50'的位置。与旋转体50相反，旋转体50'未具有隔块52。实际上，旋转体50'具有用于隔块52的轴向凹部53'。在主体40与由旋转体50、50'所形成的输出构件之间承载的辊可以由圆柱形辊元件形成，其中该圆柱形辊元件在运行表面42a上滚动，其中所述运行表面42a在主体40和滚筒体50上设置并且围绕旋转轴线40a (图I)以封闭的路径延伸。作为替代地，在主体40与每个旋转体50、50'之间还可以设置轴承43 (图2)。为了减轻重量，输入构件10具有与旋转轴线40a共轴线地延伸的连续的开口 4。该开口 4能够同时用于接收驱动电机的驱动轴和/或与驱动电机的驱动轴相连。在旋转体50与未详细示出的保持体之间可以设置环绕延伸的密封件，该密封件防止污染物在从动端渗入传动装置。值得强调的是在本发明的传动装置中，在不损害传动装 置的基本功能的前提下，输入构件、输出构件或主体原则上可以任意地是主动端、从动端或固定元件。仅仅传动比因此而改变。在示意性实施例所示的传动装置中，在每种情况中，输入构件10被设置成由驱动电机驱动。然而，从动端例如由主体40的旋转体50所支承在其上的侧部形成。本发明特别在制造行星齿轮或摆线齿轮的领域中商业应用，其中所述行星齿轮或摆线齿轮例如用于工业机器人、机动车中的电子泊车制动器或者相当常见地用于空间尽可能紧凑、需要具有高传动比的轻传动装置且强有利性能数据的应用场合。附图标记列表3承载体4输入构件上的连续开口10输入构件12辊元件17偏心部分30齿轮30a齿轮的轴线30b齿轮上的直线引导部31内运行表面32开口33外齿34a、34b齿轮上的直线引导部的轨道35a、35b齿轮上的升高部分40主体40a旋转轴线40b平面41主体上的内齿41a主体的内轴上的轴向凹槽41b在轴向槽内设置的针形滚动体42a运行表面43轴承49端面50、50'旋转体50b直线引导部51、51'中心开口52隔块53、53'隔块内的轴向凹部54a、54b轨道
55a、55b升高区域59螺纹凹部60连接元件70转 换元件71转换元件中的中心开口74-1引导器具74-2引导器具74-3引导器具74-4引导器具74a、74b轨道75a、75b轨道77-X中心轴线77-Y中心轴线78轴向朝向的开口80、90辊元件e偏心距
权利要求
1.一种传动装置，所述传动装置包括具有端面(49)的中空圆柱形主体(40)，所述中空圆柱形主体具有内齿(41)以及旋转轴线(40a)，并且在所述主体内能够旋转地支承从动输入构件(10)以及输出构件，所述输出构件包括两个具有隔块(52)的旋转体(50、50')，所述旋转体无法相对旋转地相连并且具有横向于所述旋转轴线(40a)的圆形横截面，在所述旋转体之间设置至少一个齿轮(30)以及至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具(70)， 其特征在于， 所述器具(70)具有圆环的形式，所述圆环的两个端面中的每个端面包括至少两个具有中心轴线(77-X、77-Y)的引导器具(74-1、74-2 ；74-3,74-4)； 一个端面的弓I导器具(74-1、74-2)的中心轴线(77-X)与轴向平面(40ab)垂直地延伸，而另一个端面的引导器具(74-3、74-4)的中心轴线(77-Y)与所述轴向平面(40ab)平行地延伸；并且 所述圆环具有连续的、轴向指向的开口(78)，隔块(52)没有与之接触地穿过所述开□。
2.一种传动装置，所述传动装置包括具有端面(49)的中空圆柱形主体(40)，所述中空圆柱形主体具有内齿(41)以及旋转轴线(40a)，在所述主体内能够旋转地支承从动输入构件(10)以及输出构件，所述传动装置还包括齿轮(30)和至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具(70)，该器具的形式为圆环，所述圆环的两个端面中的每个端面包括至少两个具有中心轴线(77-X、77-Y)的引导器具(74-1、74-2 ；74-3、74-4 )，一个端面的弓I导器具(74-1、74-2 )的中心轴线(77-X)与轴向平面(40ab )垂直地延伸，而另一个端面的引导器具(74-3、74-4)的中心轴线(77-Y)与所述轴向平面(40ab)平行地延伸， 其特征在于， 所述输出构件包括两个具有隔块(52)的旋转体(50、50')，所述旋转体无法相对旋转地相连并且具有横向于所述旋转轴线(40a)的圆形横截面，在所述旋转体之间设置所述至少一个齿轮(30)和所述至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具(70);并且 所述圆环具有连续的、轴向指向的开口( 78)，隔块(52)没有与之接触地穿过所述开□。
3.根据权利要求I或2所述的传动装置，其特征在于，所述引导器具(74)具有至少一个轨道(74a、74b ;75a、75b)。
4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述轨道(74a、74b;75a、75b)在垂直于所述旋转轴线(40a)观察的横截面内呈梯形地或呈凸形或凹形地设置。
5.根据权利要求I至4任一所述的传动装置，其特征在于，所述引导器具(74-1、74-2;74-3、74-4)的中心轴线(77-X、77-Y)在相应的端面上彼此相互平行地设置或者彼此相互重入口 o
全文摘要
本发明涉及一种传动装置，其包括具有端面(49)的中空圆柱形主体(40)，中空圆柱形主体包括内齿(41)以及旋转轴线(40a)，并且在主体内能够旋转地支承从动输入构件(10)以及输出构件，输出构件包括两个具有隔块(52)的旋转体(50、50′)，旋转体彼此固定相连并且具有横向于旋转轴线(40a)的圆形横截面，在旋转体之间设置至少一个齿轮(30)和至少一个用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的器具(70)。传动装置其特征在于，器具(70)具有圆环的形式，圆环的两个端面中的每个端面包括至少两个具有中心轴线(77-X、77-Y)的引导器具(74-1、74-2；74-3、74-4)；一个端面的引导器具(74-1、74-2)的中心轴线(77-X)与轴向平面(40ab)垂直地延伸，而另一个端面的引导器具(74-3、74-4)的中心轴线(77-Y)与轴向平面(40ab)平行地延伸；并且圆环具有连续的、轴向指向的开口(78)，隔块(52)没有与之接触地穿过开口。
文档编号F16H1/32GK102713346SQ200980163306
公开日2012年10月3日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者B·亚内克 申请人:斯皮内阿有限责任公司