专利名称：两级行星齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转动减速装置，尤其涉及一种两级行星齿轮减速机。
背景技术：
目前，现有技术的齿轮减速机，例如公开号为CN101761611A的中国专利，公开了 一种减速机，包括电机(1)、一级行星齿轮( 和二级行星齿轮(3)，所述减速机还有副输出 机构，所述二级行星齿轮C3)带外圈，该种齿轮减速机体积大、结构笨重，传动比较小，承载 能力比较弱。
发明内容本实用新型的目的是提供一种体积小、重量轻、效率高、传动比大、承载能力强的 两级行星齿轮减速机。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种两级行星齿轮减速机， 包括电机(1)、中心齿轮(2)、齿圈(4)、传递盘(5)、曲轴(6)、输出销(8)、齿圈(9)、输出轴 (10)和减速机壳体(11)，所述电机(1)、齿圈(4)、传递盘(5)和输出轴(10)安装在减速机 壳体(11)上，中心齿轮(2)通过半圆键与电机轴相连，曲轴(6) —端安装在传递盘(5)上， 另一端安装在输出轴(10)上，所述传递盘(5)上安装有行星齿轮(3)，所述曲轴(6)上安装 有行星齿轮(7)。所述行星齿轮(3)与齿圈(4)啮合，啮合角为20°。所述行星齿轮(7)与齿圈(9)啮合，啮合角为03°。所述输出销(8 )通过过盈配合与输出轴(10 )相连接。所述行星齿轮(3)的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数 为1。所述行星齿轮(7)的齿数为35，模数为3，压力角20°，齿顶高系数为0.8。所述中心齿轮(2)与行星齿轮(3)啮合，啮合角为20°，中心齿轮2的齿数为18， 模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1。所述齿圈(9)的齿数为36，模数为3，变位系数为0. 577，压力角20°，齿顶高系数 为 0. 8。本实用新型的两级行星齿轮减速机，具有体积小、重量轻、效率高、传动比大、承载 能力强、运转可靠及寿命长等优点，它的工艺性好，不需要专用设备和刀具，因而具有较低 成本。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型两级行星齿轮减速机结构示意图。图中1、电机；2、中心齿轮；3、行星齿轮；4、齿圈；5、传递盘；6、曲轴；7、行星齿 3轮；8、输出销；9、齿圈；10、输出轴；11、减速机壳体。
具体实施方式
如
图1所示，两级行星齿轮减速机，包括电机1、中心齿轮2、齿圈4、传递盘5、曲轴 6、输出销8、齿圈9、输出轴10和减速机壳体11，电机1、齿圈4、传递盘5和输出轴10安装 在减速机壳体11上，中心齿轮2通过半圆键与电机轴相连，曲轴6 —端安装在传递盘5上， 另一端安装在输出轴10上，传递盘5上安装有行星齿轮3，曲轴6上安装有行星齿轮7，电 机1通过螺钉安装在减速机壳体11上，中心齿轮2通过半圆键与电机轴相连接，中心齿轮2 的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1，它与行星齿轮3的啮合 角为20°，行星齿轮3通过轴承和销轴安装在传递盘5上，行星齿轮3的齿数为18，模数 为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1，它与齿圈4的啮合角为20°，齿圈4通 过键安装在减速机壳体11上，齿圈4的齿数为M，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿 顶高系数为1，它与行星齿轮3的啮合角为20°，传递盘5通过轴承安装在减速机壳体11 上，曲轴6 —端通过半圆键安装在传动盘5上，另一端通过轴承安装在输出轴10上，渐开线 少齿差减速中的行星齿轮7通过轴承安装在曲轴6上，行星齿轮7的齿数为35，模数为3，压 力角20°，齿顶高系数为0.8，它与齿圈9的啮合角为，输出销8通过过盈配合与 输出轴10相连接，渐开线少齿差减速中的齿圈9的齿数为36，模数为3，变位系数为0. 577， 压力角20°，齿顶高系数为0.8，它与行星齿轮7的啮合角为，输出轴10通过轴 承安装在减速机壳体11上，该减速机工作原理如
图1，中心齿轮2通过半圆键与电机轴相 连接，当电机1转动时，由中心齿轮2带动与中心齿轮2和齿圈4同时啮合的行星齿轮3做 自转和绕中心齿轮2的公转运动，行星齿轮3的公转由传动盘5系杆传递给曲轴6，得到一 次降速，其传动比为4:1，曲轴6的转动便是渐开线少此差行星传动中的行星齿轮7的公转 运动，行星齿轮7的自转由输出销传递给输出轴10，便运动得到输出，该级传动的传递比为 35:1，因此该减速机的总传动比为4X35=140:1，输入功率为2. 2KW，输入转速为1430rpm， 传动比为140，输出转速为10. 2rpm，输出扭矩为1950Nm。
权利要求1.一种两级行星齿轮减速机，包括电机(1)、中心齿轮(2)、齿圈(4)、传递盘(5)、曲轴 (6)、输出销(8)、齿圈(9)、输出轴(10)和减速机壳体(11)，所述电机(1)、齿圈(4)、传递盘 (5)和输出轴(10)安装在减速机壳体(11)上，中心齿轮(2)通过半圆键与电机轴相连，曲 轴(6)—端安装在传递盘(5)上，另一端安装在输出轴(10)上，其特征在于所述传递盘(5) 上安装有行星齿轮(3)，所述曲轴(6)上安装有行星齿轮(J)。
2.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述行星齿轮(3)与齿 圈(4)啮合，啮合角为20°。
3.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述行星齿轮(7)与齿 圈(9)啮合，啮合角为03°。
4.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述输出销(8)通过过 盈配合与输出轴(10)相连接。
5.根据权利要求1或2所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述行星齿轮(3) 的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力角20°，齿顶高系数为1。
6.根据权利要求1或3所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述行星齿轮(7) 的齿数为35，模数为3，压力角20°，齿顶高系数为0.8。
7.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述中心齿轮(2)与行 星齿轮(3)啮合，啮合角为20°，中心齿轮(2)的齿数为18，模数为2，变位系数为0，压力 角20°，齿顶高系数为1。
8.根据权利要求1所述一种两级行星齿轮减速机，其特征在于所述齿圈(9)的齿数为 36，模数为3，变位系数为0. 577，压力角20°，齿顶高系数为0. 8。
专利摘要本实用新型公开了一种两级行星齿轮减速机，包括电机(1)、中心齿轮(2)、齿圈(4)、传递盘(5)、曲轴(6)、输出销(8)、齿圈(9)、输出轴(10)和减速机壳体(11)，所述电机(1)、齿圈(4)、传递盘(5)和输出轴(10)安装在减速机壳体(11)上，中心齿轮(2)通过半圆键与电机轴相连，曲轴(6)一端安装在传递盘(5)上，另一端安装在输出轴(10)上，所述传递盘(5)上安装有行星齿轮(3)，所述曲轴(6)上安装有行星齿轮(7)。本实用新型的两级行星齿轮减速机，具有体积小、重量轻、效率高、传动比大、承载能力强、运转可靠及寿命长等优点，它的工艺性好，不需要专用设备和刀具，因而具有较低成本。
文档编号F16H1/46GK201925420SQ20102063309
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者孙百智 申请人:大连老虎金属制品有限公司