专利名称：用于控制传动装置的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于控制传动装置的控制装置、根据权利要求7的前序部分所述的用于控制传动装置的方法、以及根据权利要求10所述的计
算机程序产品。
背景技术：
用通过控制装置电气地控制的自动变速器装备机动车是已知的。在此，控制装置此外控制由传动装置所进行的换挡。根据存储在控制装置中的控制参数，通过控制装置实现传动装置的控制。按照由车辆所行驶的行驶路线的地志情况，控制装置的不同的控制策略是有利的。例如在广阔的平坦的行驶路线上，提早地换至高挡位是有利的，而在弯曲的路段上，优选较低的挡位是有利的。通过控制装置进行的控制策略影响机动车的动力学性能和燃料消耗。
在工厂制造时或以后优化存储在控制装置中的、用于机动车的使用区域中主导的地志情况的控制参数是已知的。例如在WO 2009/022194 Al中所述的。该方式主要适合于驶过经常重复的路段的机动车，例如公共汽车。然而对于驶过具有极大不同的地志情况的路段的汽车，必须总是找出在相互矛盾的要求之间的折衷。同样已知的是以导航系统装备机动车，该导航系统能够使用数字街道图并且能够向车辆驾驶员表示至所期望的目的地的有利的行驶路线的推荐。从DE 196 05 458 Cl中已知，导航系统在选择最有利的行驶路线时，考虑行驶路线的高度特性并且鉴于尽可能小的燃料消耗来选择最有利的行驶路线。
发明内容
本发明的任务在于，提供用于控制车辆的传动装置的改进的控制装置。通过具有权利要求1的特征的控制装置来解决该任务。此外，本发明的任务在于，给出用于控制传动装置的改进的方法。通过具有权利要求7的特征的方法来解决该任务。此外，本发明的任务在于，提供用于执行改进的方法的计算机程序产品。通过具有权利要求10的特征的计算机程序产品来解决该任务。在从属权利要求中给出了优选的改进方案。依据本发明的、用于控制车辆的传动装置的控制装置提供多个参数组，其分别包括至少一个控制参数。在此，控制装置被构造为根据行驶路线来选择所提供的参数组中的一个，并且根据所选择的参数组来控制传动装置。能够认为，由车辆所行驶的行驶路线对于哪个参数组是最有利的有显著的影响。由此，控制装置总能够选择最优的参数组。这引起车辆的减小的燃料消耗和改进的动力。优选地，控制装置被构造为从多个参数组中如此地选择参数组，其比从多个参数组中选择其他的参数组中的一个时在通过行驶路线时产生较小的燃料消耗。有利地，随后控制装置根据燃料消耗的标准来确定最有利的参数组。在控制传动装置时使用不同的参数组能够引起值得注意的有区别的燃料消耗，根据至今为止的研究，该区别高达10%。有利的是，控制装置被构造为根据行驶路线的高度特性来选择所提供的参数组。 能够认为，路段的高度特性对于燃料消耗和用于控制传动装置的最有利的参数组有特别大的影响。优选地，控制装置被构造为从导航装置接收预计将通过的行驶路线的高度特性， 并且根据高度特性来选择所提供的参数组中的一个。能够认为，导航装置常常已知预计的将通过的行驶路线。存储在导航装置中的数字街道图也常常具有高度信息。有利地，因此导航装置能够提供可靠的信息，基于此，能够通过控制装置选择有利的参数组。根据本发明的实施方式，控制装置被构造为由所选择的参数组所包括的控制参数影响由控制装置所引起的、在传动装置的两个传动比之间的改变。有利地，控制装置与非易失性存储器连接，在其中提供参数组。依据本发明的用于控制车辆的传动装置的方法具有根据行驶路线从多个所提供的参数组中选择参数组的步骤，多个所提供的参数组分别包括至少一个控制参数，以及根据所选择的参数组来控制传动装置的步骤。能够认为，由车辆所行驶的行驶路线对于哪个参数组最有利有显著的影响。借助于所提出的方法，总能够选择最优的参数组。这引起车辆的减小的燃料消耗和改进的动力。优选地，从多个参数组中如此地选择参数组，其比从多个参数组中选择其他的参数组中的一个时在通过行驶路线时产生的燃料消耗小。有利地，随后根据燃料消耗的标准来选择最有利的参数组。在控制传动装置时使用不同的参数组能够引起值得注意的有区别的燃料消耗，根据至今为止的研究，该区别高达10%。特别有利地，根据行驶路线的高度特性从多个参数组中选择参数组。能够认为，路段的高度特性对于燃料消耗和用于控制传动装置的最有利的参数组有特别大的影响。依据本发明的计算机程序产品能够以程序指令载入至程序存储器，以用于当程序在控制装置中被实施时，实施上述方法的所有步骤。有利地，还能够将该计算机程序产品加装在机动车的现有的控制装置中，例如在例行保养时或在功能拓展时。这通过与控制装置的诊断接口连接的计算机或存储卡或可替换的芯片组(模拟“芯片调校”)是可能的。
现在根据所附附图进一步解释本发明。在此，为相同的元件或起相同作用的元件采用相同的附图标记。附图中图1示出了用于控制传动装置的控制装置的示意图；以及图2示出了高度特性的示意图。
具体实施例方式图1示出了用于控制机动车的传动装置110的控制装置100的示意图。控制装置 100例如能够被构造为微型计算机。控制装置100还能够与机动车的其他控制装置集成。 传动装置110是在机动车的传动系中的车辆传动装置。传动装置110是能够电子控制的传动装置，例如电动液压的传动装置。机动车能够是汽车、货车、公共汽车或其他的机动车。控制装置110与非易失性数据存储器120连接。数据存储器120还能够被集成在控制装置100中。在数据存储器120中存储多个参数组，在图1的示图中，例如是第一参数组125、第二参数组126以及第三参数组127。参数组125、126、127中的每个包括至少一个控制参数。控制装置100被构造为根据下述方法来选择参数组125、1沈、127并且将包括在所选择的参数组125、126、127中的一个或多个控制参数用于传动装置110的控制。传动装置110具有带有不同的传动比的不同的挡位。控制装置100被构造为使传动装置Iio在机动车的行驶期间在挡位之间改变。在此，包括在参数组125、126、127中的控制参数能够影响在哪个时间点或在哪个边界条件下控制装置100使传动装置110换挡。 在此，边界条件例如能够是行驶速度、发动机转数和由发动机给出的扭矩。例如包括在第一参数组125中的控制参数能够使控制装置100优选较高的挡位， 即提早地改变至各个较高的挡位和较晚地改变至各个较低的挡位。相反地，包括在第二参数组126中的控制参数能够使得控制装置100优选较低的挡位，即较晚地改变至各个较高的挡位和较早地改变至各个较低的挡位。对于换挡而言，附加地或替代地，包括在参数组125、126、127中的控制参数还能够通过控制装置100影响传动装置110的控制的其他特性。已知传动装置110的控制的类型通过控制装置100影响机动车的动力性能和燃料消耗。按照机动车所行驶的路段的类型，不同的控制策略是最有利的。如果机动车驶过例如具有许多坡度的丘陵或山区的路段，则优选具有大的传动比的低的挡位是有利的，由此机动车提供了用于克服坡度的足够的扭矩。在行驶在仅具有小的速度变化的主要平坦的路段上时，优选具有小的传动比的高的挡位是有利的，以便最小化机动车的燃料需求。在城市交通中行驶时，由另一参数组125、126、127的控制参数表示的传动装置110的其他的控制策略能够再次是最有利的。相对于使用较不利的参数组125、126、127，使用各个通过控制装置100的、用于控制传动装置110的最佳地适合的参数组125、126、127能够引起机动车的多达10%的燃料消耗的减少。本发明并不限于在具有手动变速器的车辆中使用。与连续的、非手动的自动变速器一起使用也是可能的。实质上，传动装置实现了各种传动齿轮齿数比，以便能够调整对于确定的车辆速度和/或车辆负载而言为最优的发动机的驱动点。在此，各通过在同时小的能量消耗的情况下的、对于当前负载而言是足够的扭矩来表示最优的驱动点。图2示出了由机动车行驶的行驶路段的高度特性200的示意图。在此，在横轴上标明了自行驶的开始点起的距离X，在纵轴上标明了超过海平面的路段的高度h。行驶路段具有第一段210和第二段220。行驶的第一段210通过具有巨大的高度变化的丘陵或山区的地区。在第一段220 中，机动车必须相应地越过频繁的具有大的坡度的上坡和下坡。由此，在行驶路段的第一段 210中，通过具有参数组的控制装置100来控制传动装置110是有利的，该参数组优选低的挡位的选择。在先前所实施的例子中，这例如能够是第二参数组126。行驶路段的第二段220通过基本上平坦的没有特别的坡度的地区。由此，在行驶路段的第二段220中，通过具有参数组的控制装置100来控制传动装置110是有利的，该参数组优选高的挡位的选择。在先前所实施的例子中，这例如能够是第一参数组125。图1示出了控制装置100与导航装置130连接。就其而言，导航装置130与数据存储器140连接，数字地图数据145被提供在数据存储器140中。数据存储器140还能够被集成在导航装置130中。数据存储器140还能够是与数据存储器120相同的数据存储器。提供在数据存储器140中的地图数据145表示交通路线网的图并且包括以数字形式存在的、关于空间区域中现有的街道、城镇和其他场景的信息。此外，地图数据145具有关于所记录的街道的高度变化。导航装置130用于基于地图数据145计算从当前位置至由机动车的车辆驾驶员预设的目的地的行驶路线。为了能够沿着行驶路线以目的地导航指示来引导车辆驾驶员，导航系统130具有定位装置或位置确定系统，以便能够确定能够通过所计算的路线调整的当前位置，并且由此生成目的地导航指示。因此获知存在在机动车之前的行驶路线的变化。另外，控制装置100被构造为从导航装置130接收关于预计的不久将通过的路段的信息。该信息能够包括路段的高度特性即现有的上坡和下坡的变化、预期的平均速度以及其他信息。根据由导航装置130接收的关于不久将通过的路段的信息，控制装置100从存储在数据存储器120中的参数组125、1沈、127中选择对于预计的将通过的路段而言最有利的参数组并且使用包括在该参数组中的控制参数，以用于控制传动装置110。在图2中示意性示出的具有高度特性200的行驶路段的情况下，在行驶的开端，控制装置100从导航装置130获得首先将通过多山的第一段210的信息。由此控制装置100 选择优选低的挡位的选择的参数组，例如第二参数组126。因此在通过第一段210期间，控制装置100根据包括在第二参数组126中的控制参数来控制传动装置110。在第一段210 与第二段220之间的过渡期间，控制装置100选择优选高的挡位的选择的参数组，例如第一参数组125。随后在通过第二段220期间，控制装置100以包括在第一参数组125中的控制参数来控制传动装置110。
权利要求
1.用于控制车辆的传动装置(110)的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置(100)提供多个参数组(125,1 ，127)，所述参数组分别包括至少一个控制参数，并且所述控制装置(100)被构造为根据行驶路线来选择所述所提供的参数组(125，126，127)中的一个，并且所述控制装置(100)被构造为根据所述所选择的参数组 (125,126,127)来控制所述传动装置(110)。
2.根据权利要求1所述的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置被构造为从所述多个参数组(125，126，127)中如此地选择参数组(125，126，127)，即其比从所述多个参数组(125,1 ，127)中选择其他的参数组(125,1 ，127)中的一个时在通过所述行驶路线时产生的燃料消耗小。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置被构造为根据行驶路线的高度特性来选择所述所提供的参数组(125，126，127)中的一个。
4.根据权利要求3所述的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置(100)被构造为从导航装置(130)接收预计将通过的行驶路线的高度特性，并且根据所述高度特性来选择所述所提供的参数组(125,1 ，127)中的一个。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置 (100)被构造为由所述所选择的参数组(125，126，127)所包括的控制参数影响由所述控制装置(100)所引起的、在所述传动装置(110)的两个传动比之间的改变。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置(100)，其特征在于，所述控制装置 (100)与非易失性数据存储器(120)连接，并且所述参数组(125，126，127)被提供在所述非易失性数据存储器(120)中。
7.用于控制车辆的传动装置(110)的方法，其特征在于，所述方法具有以下步骤-根据行驶路线从多个所提供的参数组(125，126，127)中选择参数组(125，126，127)，所述多个所提供的参数组(125，126，127)分别包括至少一个控制参数；-根据所述所选择的参数组(125，126，127)来控制所述传动装置(110)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，从所述多个参数组(125，126，127)中如此地选择所述参数组(125,1 ，127)，即其比从所述多个参数组(125,1 ，127)中选择其他的参数组(125，126，127)中的一个时在通过所述行驶路线时产生的燃料消耗小。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，根据所述行驶路线的高度特性从所述多个参数组(125，126，127)中选择所述参数组(125，126，127)。
10.计算机程序产品，其能够以程序指令载入至程序存储器，以用于当所述程序在控制装置(100)中被实施时，实施根据权利要求7至9中任一项所述的方法的所有步骤。
全文摘要
本发明提出了用于控制传动装置的控制装置。用于控制车辆的传动装置的控制装置提供多个参数组，所述参数组分别包括至少一个控制参数。在此，所述控制装置被构造为根据行驶路线来选择所述所提供的参数组并且根据所述所选择的参数组来控制所述传动装置。
文档编号F16H59/66GK102261459SQ20111014506
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月24日 优先权日2010年5月26日
发明者H·范哈芬 申请人:罗伯特·博世有限公司